京东也想用机器人管仓库，这事可能还没那么快
每到假日购物季，电商面临的最大考验之一就是物流。本来消费者就永远觉得送货太慢，而购物季需要应对的是比平常多几倍、甚至几十倍的订单。如何快速地分拣、打包以及配送，除了雇用大量的临时工以外，仓库本身的运营效率和自动化程度也非常重要。有不少电商已经尝试了用机器人管仓库，比如使用的 KIVA 机器人，会把订单商品所在的货架带到员工的面前，员工只需等待机器人的到来，伸手取下货物，打包，贴上标签，一个订单就准备好进入运输环节了。 Zara 等服装品牌在美国的物流服务商则研发了一种 Locus Bots，Locus 会搬着拣货箱在货架中游走，由旁边路过的工作人员把货物扫描后放进箱子，让它搬着去寻找下一个货架。最近，京东将位于北京亦庄总部附近的物流实验室开放参观，介绍了他们用机器人管仓库的最新进展。在这个无人仓中，京东展示了搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人以及无人叉车的实际操作。AGV 搬运机器人（右下）与六轴机器人（左）上图右下方的是 AGV 搬运机器人，用来搬运码放好货物的货物托盘，和 KIVA 机器人的运作原理类似，AGV 是利用地上贴着的二维码来导航的。左边的六轴机器人则是利用吸盘将货物重新码放，从现场展示的效果来看，码放的速度能够达到每秒一个。无人仓方案组工程师秦恒乐介绍，机器人在码放货物时，一层需要摆放几个、需要哪一面朝上都是由算法控制的，后台会根据提前录入的商品长宽高、商品类型、存放规则等数据，自动计算出机器人的码放方式。在小件分拣流程，需要货架穿梭车和分拣机器人的配合。货架穿梭车，两边的货架上是装有小件商品的货箱首先，货架穿梭车从两排的货架上将装有商品的货箱取下，放上传送带。一个个货箱会通过传送带，进入分拣流程。分拣机器人在六轴机器人分拣之前，货物会先进过内置有摄像头的“黑匣子”，这个黑匣子用来识别货物，起到验货的作用。接下来，分拣机器人会将货物从货箱中取出，分到小件打包的通道。这个 Delta 机器人每小时可以完成 3600 次的分拣。事实上，识别货物是最难的部分。目前，实验室中还只是用几百种商品进行试验，训练人工智能，学习不同摆放姿态的商品，而整个京东有上千万种商品，所谓人工智能需要学习的数量其实相当大。据京东 X 事业部负责人肖军介绍，为了训练这套算法，他们已经在京东分布于全国的 230 个仓库里分别建设了标准操作流程工位。但是从目前展示的几种机器人来看，真正的考验并不是机器人能做什么，或者能把动作完成得多快，而是在一个仓库中，如何调度、安排机器人，达到最高的效率。在机器还不够聪明的时候，或许让机器人帮助人提高效率才是最有效的办法。至于用图像识别和机器学习的方法训练人工智能，自动识别出每一件商品，听起来还很遥远。用一个统一条形码识别能解决的问题，似乎被弄得更复杂了。一起在现场展出的还有早前已经宣布过的无人车和无人机。无人车顶部标有数字 1-6 的就是储物仓，理论上来说，无人车一次可以运载多个订单。据京东无人车项目负责人介绍，未来无人车的应用场景主要是写字楼、居民区以及办公园区内，运送日常的小件商品。运营初期，无人车将会运用在“极速达”配送。目前展出的车型只是京东无人车战略的第一步，接下来应对更多复杂场景的无人车还在开发当中。现场静置展示的无人车，大小相当于超市手推车目前，我们还不知道无人车会怎样解决自己按电梯，以及如何防盗，但是今年双十一这些超市大小的无人车就会在北京进行试运营。到时候，部分用户下单之后或许能看到无人车的“表演”。无人机则是在今年 6·18 开始在江苏宿迁试运营的。京东无人机业务的负责人刘艳光告诉《好奇心日报》，无人机将主要在农村地区运营，采用从配送站到乡村推广员之间用固定航线配送的方式，接下来还将在全国的四个城市做进一步的测试。今年双十一，无人机也是京东想要展示的物流创新之一。目前，京东在全国有 8 万多名配送员、几百万平方米的仓库，一直以来，京东在自营物流体系上的投入都相当大。所有机器人和物流整体解决方案的开发、设计都是由京东 X 事业部负责的，这个正式成立于今年 3 月的部门如今已经有 7000 多人，获得超过 100 项专利。肖军介绍，他们将于明年年初开始建设一个三万平米的无人仓，预计到 2018 年开始投入使用。用机器人让仓库和运输跑得快一些是每家电商都想做的事情，至于如今的 X 事业部能够做到哪一步，还得出了实验室再看。
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Nobot wants to put people to work ... in robot form
Nobot is a robot shell controlled by a human operator (Credit: Nobot)
Image Gallery (5 images)
We hear plenty of discussion about robots taking over our jobs, so it's a refreshing change to hear about a robot designed to create them instead. Its name is Nobot, and what makes this machine unique is that it's largely controlled remotely by a human being rather than by a set of software algorithms.
The Indiegogo campaign describes the concept as being &like a person in a robot suit,& which is a helpful way of understanding it & as long as you realize the person is sat behind a computer somewhere else in the world. Nobot owners get a clever robot to help around the house without needing to
Nobot operators get to earn money from home.
Childcare, healthcare, gardening ... there's conceivably no limit to what Nobot could do. The plan is to set up a marketplace for operators and owners, so if you've bought a shiny new Nobot you can easily find someone with the skills and experse to work it for you & even if you just want some company in the evening or someone to fold the laundry.
The robot unit itself is relavely low-tech, combining a tough plasc exoskeleton with a Raspberry Pi that handles most of the unit's operations. Each Nobot is fitted with a rotating camera, touchscreen, speaker, microphone and wireless connectivity. Of course the real smarts are provided by the human at the other end of the video feed.
That human element saves the Nobot team from having to program a sophisticated operating system. It also means Nobot owners don't have to spend an evening with a user manual to work out how to get the robot to do their bidding & they simply speak out the instructions as necessary and let the Nobot do its work. Owners can also operate the Nobot themselves, should they want to keep an eye on their home from afar, for example.
The inventors behind the project are currently aiming to raise US$19,000 on Indiegogo to make their product a reality. The early bird price for a Nobot is set at $399, with shipping expected in November if the campaign meets its goals. The video below gives some idea of the inspiration behind the idea.
自动翻译仅供参考
Nobot可以帮助人类做任何事情......以机器人的形式Nobot希望把人们的工作......在机器人form
Nobot是机器人的外壳由人工操作控制（来源：N??obot）
图片廊（ 5图像）
我们听到很多关于机器人接管我们的工作的讨论，所以这是一个令人耳目一新的变化听到的??设计，而不是创建它们的机器人。它的名字是Nobot，是什么让这台机器的独特之处，它的远程由人而不是由一套软件算法很大程度上控制。
的Indiegogo活动介绍的概念为&就像一个人在机器人套装&，这是理解它一个有用的方法 - 只要你意识到的人坐在一台电脑中的其他地方落后于世界。 Nobot业主得到一个聪明的机器人，以帮助周围的房子，而无需花费时间编程; Nobot运营商获得在家赚钱。
育儿，医疗卫生，园艺...有令人信服没有什么限制Nobot可以做。该计划是建立运营商和业主的市场，因此，如果你买了一个全新的Nobot你可以随便找个人的技能和专业知识去解决问题为你 - 即使你只是想要一些公司在傍晚或有人折叠洗衣。
机器人单元本身是技术含量相对较低，结合坚韧的塑料外骨骼与树莓派能够处理大多数单位的操作。每个Nobot装有一个旋转摄像头，触摸屏，扬声器，麦克风和无线连接。当然真正的智慧是由人类在视频馈送的另一端设置。
即人类元件由具有编程复杂的操作系统保存Nobot队。这也意味着Nobot车主不必再花一个晚上有用户手册，以制定出如何让机器人做自己的投标 - 他们只是在必要讲出来的指示，让Nobot完成其工作。车主也可以操作Nobot自己，他们应该要留意自己的家，远远望去，例如，
该项目背后的发明者，目前旨在提高美国$ 19,000名在Indiegogo以使自己的产品成为现实。早起的鸟儿价格为Nobot定为$ 399元，与船预计11月，如果运动能够达到预期目标。下面的视频给人的想法背后的灵感的一些想法。
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日本灾后救援机器人：福岛核事故后，它们帮助人类阻止核泄漏
微信公众号“环球科学ScientificAmerican”
日本是一个具有先进机器人技术的国家，同时也是地震、海啸灾害频发的国家。所以，无人机和机器人一直在日本的灾害搜救中起着重要的作用。而2011年福岛因海啸衍生核灾，由于现场辐射量远高于人体可以承受的水准，机器人更是在现场调查和事故清理中，起到了不可替代的作用，日本也由此启动了几个机器人研发项目。日，在世界机器人大会（World Robot Conference）第二天的主论坛报告会上，日本东北大学教授、IEEE国际机器人与自动化协会现任主席的田所谕（Satoshi Tadokoro）做了题为《日本灾后救援机器人》的演讲，介绍了日本在灾后救援机器人方面的前沿研究和应用，下面为经过编辑的演讲内容：日本东北大学教授、IEEE国际机器人与自动化协会现任主席的田所谕（Satoshi Tadokoro）今天我想为大家介绍一下日本的救灾机器人。一个典型的救灾过程包括四个环节：在灾难发生后，首先是开始救援，在此之后就需要重建家园，然后是恢复正常的生产和生活，最后需要对所造成的问题进行调查，以便在下一次灾难发生之前做好准备。这四个环节中，机器人都可以发挥作用，因为机器人的有些功能，人类现在是做不到的。比如，日本的福岛核电站发生泄漏之后，人不能进去，只能让机器人进去。灾后救援机器人Queens这是一个最常见的机器人，我也参与了它的开发，它的名字叫做Queens，这是最早在福岛核电站调查当中使用的机器人。调查人员可以从操作台对Queens的行动进行监测，可以看到它从一层到二层和三层，然后实时地去检测核电站内部的情况，而且还可以拍摄到反应堆内部的照片，给我们提供了非常多的信息，帮助我们对福岛核电站的泄漏事件做出回应，并制定相应的救援措施，包括对核辐射的水平做出反应。灾后救援机器人Queens当时日本政府和东电公司都希望，能够重新启动这个核电站的冷却系统，因为里面的温度已经到了98℃，已经是一个开水的温度了，所以我们需要使用备用的冷却系统，让核反应堆冷却，但是因为里面的情况我们不知道，所以就使用Queens机器人对里面的情况进行调查，然后Queens给我们提供非常细节的数据。之后它又进行了多次行动，一个月之后温度降下来了，所以，在这个事件中，机器人发挥了很大的作用。在这个经验的基础上，日本政府启动了几个项目。这些救灾机器人项目的目的，不仅仅是针对核电站的灾难，还有所有的自然和人为灾害。机器人主要是用于救援和防灾，因为在有些情况下这些工作是高风险的，而且用人的话效率不高，所以就要使用机器人。但我们把机器人用在这个领域也有一些问题，最大的问题就是技术太脆弱了，也就是说我们的技术在那种恶劣的环境下的表现并不好。比如在我们这个会议厅里，机器人可以很好地移动，但是在灾难的现场，机器人就不能很好地移动了，也移动不起来，因为技术太脆弱了。比如，你可以想象一下，它的摄像、成像系统在我们会议厅里什么都可以看见，但是在很黑的环境下就看不见，或者在雾里面也看不见，或许风速很快或者雨很大的话，它也看不见，所以这种脆弱性必须要解决。灾后救援无人机在强风环境（左）和大雨环境（右）均有稳定的表现。这个项目当中，我们试图开发出具有那种更强壮的、更强大的视觉系统的飞行机器人（Aerial Robot），尤其是极端情况下的视觉系统。这里所谓的视觉系统并不是机器人本身能不能到那个地方，而是它能不能在现场进一步精密地感知，以便获得更好的信息。这些对现场情况的估测非常重要，同时对机器人在灾难环境当中的自我恢复能力也非常重要。有的时候亚洲国家会发生很多地震，我们也需要使用机器人救援，就像在福岛核电站一样。建筑机器人（Construction Robot）我们还需要开发下一代能够应对紧急情况的建筑机器人（Construction Robot），它们可以在灾区重建当中发挥作用，可以完成非常复杂的任务，也会监测周围的物体。建筑机器人（Construction Robot）原型建筑机器人头上拴着的这个飞行机器人可以长期飞行，配合地面的机器，提供整个区域的鸟瞰图，另外在强风的状态下也可以通过这个机器人负载的几个摄像头形成一个立体的照片。机器人获得的信息很快就回馈到了操作员那里，操作员就可以远程进行及时的调整，建筑机器人的前臂也有震度感应器，碰到某个物体的时候会感应或者判断这个物体的大小。为了能够高精确度地完成任务，我们提高了建筑机器人的能力，它的表现要比现有的机器人更好，而且烟和霾都不会对它造成影响。因为它的摄像头是自带光的，所以在黑暗和雾中也可以看得清楚。搜救机器人（Cyber Rescue Robot）这种搜救机器人（Cyber Rescue Robot）主要是用于在石堆当中发现遇难者和幸存者，我们把它和搜救犬进行了对比，通过机器人的一些摄像头和图像识别的功能，它可以识别人的鞋或者其它的衣物。这个机器人使用的是机器学习和人工智能，它可以自动地去发现那些已经储存进去的图片。在这个机器人的帮助下，这只搜救狗找到了需要援救的人员的位置。而且机器人的图像识别功能，能够自动地识别出这个受害者，这样的话，整个搜救能力都得以大幅度提升。多臂机器人（Legged Robot）可以帮助人们在很多危险环境当中完成工作，这是一个有四条腿的机器人，里面加装了很多电器和传感器。除了能够行走和提起一些东西之外，它还能够做一些更为复杂的运动。多臂机器人（Legged Robot）我们在远程控制这个机器人的同时，也要关注这个机器人周边的环境，在选择机器人运动路线的时候，也要紧密地关注周围的路径。但是，我们可能无法看到机器人上面的图像，所以我们也在想办法，看看如何能够通过计算机图像技术解决这个图像的盲点。在遇到坍塌或者爆炸的时候，人们一般很难进入，这种多臂机器人就能够帮助我们进入到这些危险的环境当中。粗型蜿蜒机器人（Thick Serpentine robot）这个粗型蜿蜒机器人（Thick Serpentine robot）上面有RM传感器，可以调整充气时的压力，所以无论是在水平还是在竖直的管道当中都可以爬行，甚至可以在管子内部进行爬行，或者通过扩张的压力挤住管子进行爬行。我们可以通过声音的传输计算距离，甚至在不平的地面上也可以进行移动，它可以通过身体的扭曲进行移动，这种蜿蜒的机器人能够在一些人类难以接触的工厂或者地理位置进行探索，比如震后很多地方其实是人力很难接近的，而这些机器人甚至可以爬上60度甚至70度陡峭的坡。 轻型蜿蜒机器人（Thin Serpentine robot）示意图这种轻型蜿蜒机器人（Thin Serpentine robot）可以在坍塌的房屋下面搜救受害者，可以很快地帮助我们找到受害者，并且很好地勘探出周围的环境。这种非常灵活的蜿蜒机器人加上线缆，能够进入到一些非常狭窄的空间当中，并且也能够实现远程遥控，通过远程遥控能够看到里面的环境，搜救的过程当中可以很好地触摸、看见并且听见里面的情况，使搜救人员在救援的过程当中能够有更清晰的认识。通过多振动传感器，这个机器人能够预估前面的物体的距离，并且这种振动传感器还能够实时回传数据。机器人能够通过视觉识别的技术，发现里面的东西，随着进入的空间越来越深，甚至可以用麦克风的声音传输，来探索周边的环境。我们可以通过这些远程信息判断机器人的位置，通过这种多麦克风的配置和声音的传输很好地判断它的位置，并通过这种方式找到受害者，且对周边环境进行研究。最后总结一下：灾后机器人能够在灾后的响应、复苏和预防中发挥非常重要的作用，刚才我也跟大家介绍了我们是如何应对这些挑战的。但我们要知道，灾害是非常常见的，在中国、日本和世界其他国家都一样，所以我们需要在技术领域进行合作，而“一带一路”是一个非常重要的概念，可以推进我们的合作。人物介绍：田所谕（Satoshi Tadokoro）教授毕业于东京大学，自2005年起任日本东北大学教授，2014年成为该校副院长，并于2014年起担任研究教授。自2002年开始，Satoshi Tadokoro担任国际救援系统研究机构主席，2016年至2017年期间担任IEEE机器人与自动化学会主席。2002年至2007年期间，他担任了MEXT DTT救援机器人项目的项目经理。他亦曾担任NEDO灾害机器人项目的首席研究员，他领导的团队研发出了多个救援机器人。他是IEEE会员、日本机器人学会会员、日本机械学会会员和日本仪器与控制工程师学会会员。（本文首发于微信公众号“环球科学ScientificAmerican”，澎湃新闻经授权后转载）
责任编辑：杨漾澎湃新闻报料：9 & 澎湃新闻，未经授权不得转载
关键词 >> 救援机器人
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