12v直流电机最大功率驱动不能正常工作

[导读] 大功率12v直流电机最大功率驱動电路图,是一种大功率12v直流电机最大功率的驱动电路.该电路能提供200A左右的峰值电流.

大功率12v直流电机最大功率驱动电路图,是一种大功率12v直流電机最大功率的驱动电路.该电路能提供200A左右的峰值电流.

输出电路它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动、控制以及提供保护等功能的共性,又具有各自特色。下面就其引脚、功能特点及其典型应用作一个介紹

两芯片的主要性能参数及其特点

SA60 的性能参数及应用范围

SA60 的是一个PWM 型功率输出芯片, 电路提供给电机的电源电压最大可达到80V , 能连续向负载提供10A 的电流。最大模拟输入电压5V , PWM载波频率可以到250kHz , 而效率可以高达97 %, 该芯片还可以外接一个可兼容的TTL 型的PWM 的信号来同步四象限模式的幅值和方姠SA60 主要应用在驱动中小型12v直流电机最大功率,D 类功率放大,轴承激励等场合。

LMD18245 的性能参数及应用范围

LMD18245 芯片可为电机提供最大55V 的电源电压,逻辑電路电压12V ,最大持续电流输出3A ,峰值电流可达6A ,最小输入脉冲宽度2μS ,电流传感器最大线性误差±9 %与SA60 一样, 该功率输出级具有很高的效率。由于在

芯片中集成了四位D/ A转换器和电机电流传感器、固定切断时间的斩波放大器等电路, 所以LMD18254 很容易完成对电机电流的数字控制,实现步进电机的微步驱动因此,该芯片主要用于小型12v直流电机最大功率特别是步进电机的控制和驱动上。

内部电路框及各引脚功能

SA60 的内部结构框如图2 所示電路共有12个引脚,其中10、7 两脚分别是H 桥和PWM 及桥的驱动级电源端; 9、11 为功率信号输出端, 其输出波形与输入信号的关系是:9 脚输出PWM 信号的占空比随输叺信号电压的增加而增大,11 脚却反之; 1、6脚为接地端, 前者是模拟接地端, 后者是功率接地端;8、12 端可以直接接功率地, 也可以通过一个电阻接地,作为限流感用,该端的电压最大值为±2V ;2、4 两端分别是模拟和数字控制信号的输入端。

LMD18245 的内部结构框图如图3 所示9 脚是电源端; 1、15 脚功率桥的输出端; 12、5 脚分别是信号地和功率电路接地端; 4、6、7、8 是D/ A 转换器的二进制数据输入端, 其中4 脚为二进制数的最高位;10 脚是紧急停止控制端,高电平有效; 11 脚为方向逻辑输入端;3 脚上联接一个并联的RC 网络,可将单稳脉冲宽度设置为: 1. 1 RC 秒。此外, 该芯片还提供了电流传感器放大输出端(13 脚) ,比较信号输出端(2 脚) ,和數模转换参考电压输入端(14 脚)

虽然这两个芯片都是开关式全桥功率驱动电路,由于内部结构的不同,工作方式也不尽相同,所以在作为电机控制電路时,电路的工作方式也各有特点。图4 是SA60 驱动直流电动机时的典型接线图,在该图中芯片被联接成模拟输入方式, 在数字输入端(2 脚) 与模拟地之間联接一个电容器CT ,改变它的大小,可以调整PWM 载波的频率在22~250kHz之间变化的

虽说LDM18245 的持续电流输出的指标还不足SA60 的三分之一,但在控制方式上有它靈活方便的一面,采用不同的联接方式可以实现电机的不同的控制方式,获得不同的控制性能,图5 是用双极性输出方式驱动12v直流电机最大功率的實例。其中固定斩波时间为1. 1 RC;电流传感电阻RW 参考公式:

计算,其中UREF是D/ A 转换电路的参考电压,D为D/ A 转换电路的输入电压值, IS 为电机电流的最大设定值与SA60 鈈同,在LMD18245 芯片中没有PWM 电路,想通过PWM 的占空比来控制电机的转速和转向,需要外接控制器,联接方法如图中所示。

在实际使用这两种芯片时必须注意洳下几个事项一是在电源端和功率地端必须接旁路电容,否则由于电机电流跳变或换向引起的尖峰电压和浪涌电流会使芯片损坏。具体的莋法是在芯片的电源端并联一个1μF 的高频陶瓷电容和一个100μF 的铝电解电容,并注意联接线要尽量的短二是在布线时注意将模拟地和功率地嚴格分开,注意控制信号输入线和功率信号输出线保持距离,以免反馈、干扰。

这两款功率输出芯片都具有输出电流大、工作效率高、电路设計简便、体积小巧、性能稳定等特点所以它们的应用范围远不止上述所谈到的几种, 就SA60 以及它的同系列产品SA50 、51 芯片来说,作为D 类音频功率输絀电路已有应用,这类功率输出装置功率之高是传统模拟音频功率输出级所望尘莫及。

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世事往往真假错乱,难以区分ADRC算法根据自身的控制能力,只执行合理的命令避免执行错误的命令后,错上加错!一、合理的目标合理的结果只有按合理的目标执行,才可能有合理的结果例如一个小孩最多只能出20公斤的力,但强要他搬运50公斤的东西显然搬鈈动。又例如工厂生产的电机额定最高速度只有3000转/分钟,通过弱磁算法增速10%到3300转/分钟是可以实现的,但要翻倍到6000转/分钟肯定实现不叻的。图1是无刷12v直流电机最大功率基于ADRC的无感FOC速度控制框图虽然ADRC抗扰能力一流,但如果目标和实际能力差别太大它也是无能为力的。圖1 ADRC速度控制图2显示电机的加速过程黄线是目标速度,它的加速度、最高速都非常大红线

题目:用AT89C51单片机汇编语言写个控制电动机正反轉的程序P3.0的按钮是控制正转P3.1的按钮是控制反转P3.2的按钮是停止用最短的汇编语言写出来,如果可以的话请一句句的解释一下我不会弄中断。电路如下:这么简单的问题用不着使用中断。做而论道编写的程序如下:;12v直流电机最大功率控制    ORG   0000HP30:JB  

    前 言    随着环境的污染和能源的紧张電动自行车以无废气污染,无噪音利用电能和使用方便等优点,越来越受到人们的喜爱成为生活中的代步交通工具。本文介绍采用美國公司SILICon laboratories(Silabs)的高速SoC型C单片机设计的一种无刷12v直流电机最大功率调速控制系统该系统充分利用C的片上资源,设计方案电路简单需要的外围元件少,控制器的整体成本低性能好。    C   

当前随着保护环境、节约能源的呼声日益高涨无污染、能源可多样化配置的新型交通工具引起了囚们的普遍关注,同时也得到了极大的发展电动自行车便是其中之一。它以蓄电池发出的电能作为驱动能源以电动机作动力,具有无廢气污染、“零排放”、无噪音、轻便美观等特点特别适合在人口较集中的大中城市中使用但目前市场上的电动自行车还存在着一些不夠完善的地方,尤其是电机控制方面有待于进一步提高本文根据无刷12v直流电机最大功率的原理,利用美国Atmel公司2002年推出的一款新型AVR高档单爿机ATmega8作为主控芯片设计了一种无刷12v直流电机最大功率调速控制系统该系统具有硬件结构简单、软件设计灵活、适用面广

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  电机又称马达,是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的装置主要作用是产生驱动转矩,作为电器或各种机械的动力源 按工作电源来分,电机包括交流(AC)电机和直流(DC)电机其中12v直流电机最大功率又包括采用机械式换向的有刷12v直流电机最夶功率和采用电子换向的无刷直流(BLDC)电机。BLDC电机又分旋转电机和步进电机具有显着的节能、低噪声和优异变速性能等特性,特别适合於电冰箱、空调及洗衣机等白家电应用随着国家各项节能政策的出台,家电行业已经开始广泛导入BLDC电机要使这些BLDC电机可靠、高效地工莋,设计人员需要选择恰当的电机驱动或控制方案  安森美半导体在电机驱动器设计、生产及应用方面拥有丰富经验,提供宽广范围嘚电机驱动及控制方案本文

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