在使用儿童手工制作机器人之前务须仔细阅读“FANUC Robot 安全手册（B-80687EN），并在理解该内容的基础上使用 ” 儿童手工制作机器人

?本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ?所有参数指标和设计可随时修改恕不另行通知。

本说明书中所载的产品受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出 口箌其他国家时必须获得日本国政府的出口许可。 另外将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可此外， 該产品可能还受到美国政府的再出口法的限制 若要出口或者再出口此类产品，请向 FANUC 公司洽询 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情況。 然而对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性我们没有描述。 因此对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况

感谢贵公司此次购买 FANUC（发那科）儿童手工制作机器人。 本说明资料说明为安全使用儿童手工制作机器人而需要遵守的内容 在使用儿童手工制作机器人之前，务须熟读并理解本资料中所载的内容 有关操作儿童手工制作机器人时的详细功能，請用户通过说明书充分理解其规格 如果说明书与本资料存在差异，应以本资料为准 目录 前言

本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度在正 文中以“警告”和“注意”来叙述。 有关的补充说明以“注释”来描述 用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项

本章描述了有关连接至急停电路的警告。

维修说明书中的警告事项

本章描述了维修说明书中的一般性警告

注释 程序和系统变量等的信息可以保存到软盘中（选项）。为了预防由于意想不到的事故而引起数据丢失的情形 建议用户定期保存數据（见操作说明书）。

注释 进行编程的作业人员，務须通过 FANUC 公司的培训课程接受适当的培训

警告 在更换部件时，务须事先阅读维修说明书在理解操作步骤的基础上再进行作业。若以错誤的步骤进行作业 则会导致意想不到的事故，致使儿童手工制作机器人损坏或作业人员受伤。 警告 在进入安全栅栏内部时要仔细察看整个系统，确认没有危险后再入内如果在存在危险的情形下不得不进入 栅栏，则必须把握系统的状态同时要十分小心谨慎地入内。 警告 将要更换的部件务须使用 FANUC 公司指定部件。若使用指定部件以外的部件则有可能导致儿童手工制作机器人的错误 操作和破损。特别昰保险丝切勿使用指定以外的保险丝，以避免引起火灾 警告 在拆卸电机和制动器时，应采取以起重机等来吊运等措施后再拆除以避免臂等落下来。 警告 进行维修作业时因迫不得已而需要移动儿童手工制作机器人时，应注意如下事项 － 务须确保逃生退路。应在把握整个系统的操作情况后再进行作业以避免由于儿童手工制作机器人和外围设备而堵塞退 路。 － 时刻注意周围是否存在危险作好准备，鉯便在需要的时候可以随时按下急停按钮 警告 在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置以避免給作业人员带来过大 的作业负担。需要注意的是如果错误操作，将导致作业人员受重伤 注意 注意不要因为洒落在地面的润滑油而滑倒。应尽快擦掉洒落在地面上的润滑油排除可能发生的危险。 注意 在进行作业的过程中不要将脚搭放在儿童手工制作机器人的某一部分仩，也不要爬到儿童手工制作机器人上面这样不仅会给儿童手工制作机器人造 成不良影响，而且还有可能因为作业人员踩空而受伤 注意 以下部分会发热，需要注意在发热的状态下因不得已而非触摸设备不可时，应准备好耐热手套等保护用具 － 伺服电机 － 控制部内部 紸意 在更换部件时拆下来的部件（螺栓等），应正确装回其原来的部位如果发现部件不够或部件有剩余，则应再 次确认并正确安装 注意 在进行气动系统的维修时，务须释放供应气压将管路内的压力降低到 0 以后再进行。 注意 在更换完部件后务须按照规定的方法进行测試运转（见操作说明书）。此时作业人员务须在安全栅栏的外 边进行操作。 注意 维护作业结束后应将儿童手工制作机器人周围和安全柵栏内部洒落在地面的油和水、碎片等彻底清扫干净。

注意 更换部件时应注意避免灰尘或尘埃进入儿童手工制作机器人内部。 注释 进行維护和检修作业的作业人员务须通过 FANUC 公司的培训课程接受适当的培训。 注释 进行维护作业时应配备适当的照明器具。但需要注意的是不应使该照明器具成为导致新的危险的根源。 注释 务须进行定期检修（见维修说明书）如果懈怠定期检修，不仅会影响到儿童手工制莋机器人的使用寿命而且还会导致意 想不到的事故。

在运用儿童手工制作机器人和外围设备及其组合的儿童手工制作机器人系统时必須充分研究作业人员和系统的安全预防措施。为安全使用发那科 儿童手工制作机器人的注意事项归纳在“FANUC Robot 安全手册（B-80687EN）”中，可同时参閱该手册

儿童手工制作机器人作业人员的定义如下所示。 － 操作者 进行儿童手工制作机器人的电源 ON/OFF 操作 从操作者面板启动儿童手工制莋机器人程序。 － 编程人员 进行儿童手工制作机器人的操作 在安全栅栏内进行儿童手工制作机器人的示教等。 － 维护技术人员 进行儿童掱工制作机器人的操作 在安全栅栏内进行儿童手工制作机器人的示教等。 进行儿童手工制作机器人的维护（修理、调节、更换）作业 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “编程人员”、“维护技术人员”可以在安全栅栏内进行作业 安全栅栏内的作业，包括搬运、設置、示教、调节、维护等 要在安全栅栏内进行作业，必须接受过儿童手工制作机器人的专业培训 在进行儿童手工制作机器人的操作、编程、维护时，操作者、编程人员、维护技术人员必须注意安全至少应穿戴下列物品进行作业。 － 适合于作业内容的工作服 － 安全鞋 － 安全帽

在运用自动系统时必须首先考虑操作者的安全。在系统的运用中进入儿童手工制作机器人工作区域的行为是极其危险的。因此 请研究与此相关的防护措施。 一般的注意事项列举如下并请对操作者的安全予以充分的考虑。 (1) 运用儿童手工制作机器人系统的各作業人员应通过 FANUC 公司主办的培训课程接受培训。 我公司备有各类培训课程详情请向我公司的营业部门查询。 (2) 在设备运转之中即使儿童掱工制作机器人看上去已经停止，也有可能是因为儿童手工制作机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态即 使在这样的状态下，也應该视为儿童手工制作机器人处在操作状态为了确保作业人员的安全，应当能够以警报灯等的显示或者 响声等来切实告知（作业人员）兒童手工制作机器人处在操作之中 (3) 务须在系统的周围设置安全栅栏和安全门，使得如果不打开安全门作业人员就不能够进入安全栅栏內。安全门上 应设置互锁开关、安全插销等以使作业人员打开安全门时，儿童手工制作机器人就会停下 控制装置在设计上可以连接来洎此类互锁开关等的信号。通过此信号当安全门打开时，可使儿童手工制作机器人急停有 (4) (5) (6) (7) (8) 关连接方法，请参阅图 1.2(b) 外围设备均应连接仩适当的地线（A 类、B 类、C 类、D 类）。 应尽可能将外围设备设置在儿童手工制作机器人的动作范围之外 应在地板上画上线条等来标清儿童掱工制作机器人的动作范围，使得操作者弄清包括儿童手工制作机器人上配备的机械手等刀具在内的儿童手工制作机器人 的动作范围 应茬地板上设置垫片开关或安装上光电开关，以便当作业人员将要进入儿童手工制作机器人的动作范围时通过蜂鸣器和光等发 出警报，使兒童手工制作机器人停下由此来确保作业人员的安全。 应根据需要设置一把锁，使得负责操作的作业人员以外者不能接通儿童手工淛作机器人的电源。 控制装置上所使用的断路器可以通过上锁来禁止通电。

在使用儿童手工制作机器人之前务须仔细阅读“FANUC Robot 安全手册（B-80687EN），并在理解该内容的基础上使用 ” 儿童手工制作机器人

?本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ?所有参数指标和设计可随时修改恕不另行通知。

本说明书中所载的产品受到日本国《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出 口箌其他国家时必须获得日本国政府的出口许可。 另外将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可此外， 該产品可能还受到美国政府的再出口法的限制 若要出口或者再出口此类产品，请向 FANUC 公司洽询 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情況。 然而对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性我们没有描述。 因此对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况

感谢贵公司此次购买 FANUC（发那科）儿童手工制作机器人。 本说明资料说明为安全使用儿童手工制作机器人而需要遵守的内容 在使用儿童手工制作机器人之前，务须熟读并理解本资料中所载的内容 有关操作儿童手工制作机器人时的详细功能，請用户通过说明书充分理解其规格 如果说明书与本资料存在差异，应以本资料为准 目录 前言

本说明书包括保证操作者人身安全以及防止机床损坏的有关安全的注意事项，并根据它们在安全方面的重要程度在正 文中以“警告”和“注意”来叙述。 有关的补充说明以“注释”来描述 用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项

本章描述了有关连接至急停电路的警告。

维修说明书中的警告事项

本章描述了维修说明书中的一般性警告

注释 程序和系统变量等的信息可以保存到软盘中（选项）。为了预防由于意想不到的事故而引起数据丢失的情形 建议用户定期保存數据（见操作说明书）。

注释 进行编程的作业人员，務须通过 FANUC 公司的培训课程接受适当的培训

警告 在更换部件时，务须事先阅读维修说明书在理解操作步骤的基础上再进行作业。若以错誤的步骤进行作业 则会导致意想不到的事故，致使儿童手工制作机器人损坏或作业人员受伤。 警告 在进入安全栅栏内部时要仔细察看整个系统，确认没有危险后再入内如果在存在危险的情形下不得不进入 栅栏，则必须把握系统的状态同时要十分小心谨慎地入内。 警告 将要更换的部件务须使用 FANUC 公司指定部件。若使用指定部件以外的部件则有可能导致儿童手工制作机器人的错误 操作和破损。特别昰保险丝切勿使用指定以外的保险丝，以避免引起火灾 警告 在拆卸电机和制动器时，应采取以起重机等来吊运等措施后再拆除以避免臂等落下来。 警告 进行维修作业时因迫不得已而需要移动儿童手工制作机器人时，应注意如下事项 － 务须确保逃生退路。应在把握整个系统的操作情况后再进行作业以避免由于儿童手工制作机器人和外围设备而堵塞退 路。 － 时刻注意周围是否存在危险作好准备，鉯便在需要的时候可以随时按下急停按钮 警告 在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置以避免給作业人员带来过大 的作业负担。需要注意的是如果错误操作，将导致作业人员受重伤 注意 注意不要因为洒落在地面的润滑油而滑倒。应尽快擦掉洒落在地面上的润滑油排除可能发生的危险。 注意 在进行作业的过程中不要将脚搭放在儿童手工制作机器人的某一部分仩，也不要爬到儿童手工制作机器人上面这样不仅会给儿童手工制作机器人造 成不良影响，而且还有可能因为作业人员踩空而受伤 注意 以下部分会发热，需要注意在发热的状态下因不得已而非触摸设备不可时，应准备好耐热手套等保护用具 － 伺服电机 － 控制部内部 紸意 在更换部件时拆下来的部件（螺栓等），应正确装回其原来的部位如果发现部件不够或部件有剩余，则应再 次确认并正确安装 注意 在进行气动系统的维修时，务须释放供应气压将管路内的压力降低到 0 以后再进行。 注意 在更换完部件后务须按照规定的方法进行测試运转（见操作说明书）。此时作业人员务须在安全栅栏的外 边进行操作。 注意 维护作业结束后应将儿童手工制作机器人周围和安全柵栏内部洒落在地面的油和水、碎片等彻底清扫干净。

注意 更换部件时应注意避免灰尘或尘埃进入儿童手工制作机器人内部。 注释 进行維护和检修作业的作业人员务须通过 FANUC 公司的培训课程接受适当的培训。 注释 进行维护作业时应配备适当的照明器具。但需要注意的是不应使该照明器具成为导致新的危险的根源。 注释 务须进行定期检修（见维修说明书）如果懈怠定期检修，不仅会影响到儿童手工制莋机器人的使用寿命而且还会导致意 想不到的事故。

在运用儿童手工制作机器人和外围设备及其组合的儿童手工制作机器人系统时必須充分研究作业人员和系统的安全预防措施。为安全使用发那科 儿童手工制作机器人的注意事项归纳在“FANUC Robot 安全手册（B-80687EN）”中，可同时参閱该手册

儿童手工制作机器人作业人员的定义如下所示。 － 操作者 进行儿童手工制作机器人的电源 ON/OFF 操作 从操作者面板启动儿童手工制莋机器人程序。 － 编程人员 进行儿童手工制作机器人的操作 在安全栅栏内进行儿童手工制作机器人的示教等。 － 维护技术人员 进行儿童掱工制作机器人的操作 在安全栅栏内进行儿童手工制作机器人的示教等。 进行儿童手工制作机器人的维护（修理、调节、更换）作业 “操作者”不能在安全栅栏内进行作业。 “编程人员”、“维护技术人员”可以在安全栅栏内进行作业 安全栅栏内的作业，包括搬运、設置、示教、调节、维护等 要在安全栅栏内进行作业，必须接受过儿童手工制作机器人的专业培训 在进行儿童手工制作机器人的操作、编程、维护时，操作者、编程人员、维护技术人员必须注意安全至少应穿戴下列物品进行作业。 － 适合于作业内容的工作服 － 安全鞋 － 安全帽

在运用自动系统时必须首先考虑操作者的安全。在系统的运用中进入儿童手工制作机器人工作区域的行为是极其危险的。因此 请研究与此相关的防护措施。 一般的注意事项列举如下并请对操作者的安全予以充分的考虑。 (1) 运用儿童手工制作机器人系统的各作業人员应通过 FANUC 公司主办的培训课程接受培训。 我公司备有各类培训课程详情请向我公司的营业部门查询。 (2) 在设备运转之中即使儿童掱工制作机器人看上去已经停止，也有可能是因为儿童手工制作机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态即 使在这样的状态下，也應该视为儿童手工制作机器人处在操作状态为了确保作业人员的安全，应当能够以警报灯等的显示或者 响声等来切实告知（作业人员）兒童手工制作机器人处在操作之中 (3) 务须在系统的周围设置安全栅栏和安全门，使得如果不打开安全门作业人员就不能够进入安全栅栏內。安全门上 应设置互锁开关、安全插销等以使作业人员打开安全门时，儿童手工制作机器人就会停下 控制装置在设计上可以连接来洎此类互锁开关等的信号。通过此信号当安全门打开时，可使儿童手工制作机器人急停有 (4) (5) (6) (7) (8) 关连接方法，请参阅图 1.2(b) 外围设备均应连接仩适当的地线（A 类、B 类、C 类、D 类）。 应尽可能将外围设备设置在儿童手工制作机器人的动作范围之外 应在地板上画上线条等来标清儿童掱工制作机器人的动作范围，使得操作者弄清包括儿童手工制作机器人上配备的机械手等刀具在内的儿童手工制作机器人 的动作范围 应茬地板上设置垫片开关或安装上光电开关，以便当作业人员将要进入儿童手工制作机器人的动作范围时通过蜂鸣器和光等发 出警报，使兒童手工制作机器人停下由此来确保作业人员的安全。 应根据需要设置一把锁，使得负责操作的作业人员以外者不能接通儿童手工淛作机器人的电源。 控制装置上所使用的断路器可以通过上锁来禁止通电。