患者如何预防偏瘫患者肩关节半脱位前脱位修复手术失

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-08-22 07:03 标签： 偏瘫患者肩关节半脱位

中风后偏瘫患者肩关节半脱位问題纷繁复杂偏瘫患者肩关节半脱位半脱位本身并不疼痛，但他极易受损偏瘫患者肩关节半脱位半脱位在偏瘫患者中十分常见，有报道約70%多的偏瘫患者存在脱位偏瘫患者偏瘫患者肩关节半脱位脱位影响正常的生活和工作，需要有效的康复治疗欣奇迹助行仪康复师向大镓介绍治疗方法。

仰卧位、健侧卧位、患侧卧位坐位时，在患肢前方放一平桌将患肢托起；站位或行走时，治疗师应对患肢充分保护避免自然下垂。

2、向患侧翻身：抵抗肩胛骨后缩

3、握手：双上肢伸展充分上举，多次反复进行卧位、坐位均可。

4、活动肩胛带：让肩胛骨向上、外、前活动耸肩运动，指导患者将患侧偏瘫患者肩关节半脱位整体向上耸起往复进行。

刺激肩周围稳定肌的张力和活动

1、牵拉反射：辅助者一手支撑住患臂伸向前另一手轻轻向上拍打肱骨头

2、快速刺激：在冈下肌、三角肌、肱三头肌上由近及远做快速摩擦或以冰块刺激。

3、关节挤压：健侧卧位患侧偏瘫患者肩关节半脱位屈曲，肘关节伸展前臂旋后，腕关节背伸辅助者一手放在肘关節处，另一手握患手沿上肢纵轴，向偏瘫患者肩关节半脱位处施加压力（也可坐位）

保持偏瘫患者肩关节半脱位无痛的全范围被动度

肩胛-胸廓关节运动：辅助者一手固定肱骨近端，另一手固定肩胛下角被动地完成各个方向运动。

偏瘫患者肩关节半脱位屈曲、外展运动：辅助者一手扶持肩胛骨另一手固定上肢，按盂肱关节与肩胛-胸廓关节2：1的运动比例向前上方

欣奇迹助行仪直接作用于肩部肌肉，让患者肩部形成主动地耸肩活动在给脱位的偏瘫患者肩关节半脱位复位的同时进行肩部肌的主动运动，增强肩部肌肉力量完成正确的活動，佩带当时就能耸肩的活动十到十五分钟，肩部间隙减小坚持佩戴一个月左右时间，能够完全治愈偏瘫患者肩关节半脱位半脱位


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本发明涉及医疗器械技术领域具体指一种用于偏瘫患者肩关节半脱位半脱位患者手臂康复训练柔性外骨骼。

偏瘫又叫半身不遂是指一侧上下肌、面肌和舌肌下部的运動障碍，通常由中风引起属于急性脑血管病的一个常见症状。目前我国约有中风患者 5 0 0～ 6 0 0万 ,其中 3/ 4的存活者有不同程度的残疾和劳动能力的喪失 ,需要长期护理 ,进行运动康复治疗训练并且因中风而引起的偏瘫常带有偏瘫患者肩关节半脱位半脱位的并发症，这无疑给护理工作和運动康复训练加大了难度

用于偏瘫患者上肢运动功能恢复的外骨骼机器人可以护理人员进行繁重的护理工作，目前针对于偏瘫患者上肢運动功能康复训练的外骨骼机器人大都采用全身刚性结构存在整体质量较大，对偏瘫患者肩关节半脱位的保护不够和结构复杂等问题導致其不能安全便捷地用于偏瘫患者肩关节半脱位半脱位患者上肢运动功能恢复训练，因此需要一种能解决此类问题的新的外骨骼机器人

本发明的发明目的是提供一种矫正偏瘫患者肩关节半脱位位置并且可以用于偏瘫患者肩关节半脱位半脱位患者上肢运动功能康复训练的柔性外骨骼，安全可靠地用于偏瘫患者肩关节半脱位半脱位患者上肢运动康复训练并且要求结构简单，整体质量较小减小使用者使用負荷。

为达到上述发明目的本发明采用的技术方案是：一种用于偏瘫患者肩关节半脱位半脱位患者手臂康复训练柔性外骨骼，包括穿戴於人体上肢的上肢柔性捆缚装置、驱动所述上肢柔性捆缚装置运动的动力驱动装置以及连接于连接动力驱动装置与上肢柔性捆缚装置之间嘚传动装置

所述上肢柔性捆缚装置包括前臂袖、肩袖和十字交叉绑缚带，

所述动力驱动装置包括安装架和若干个动力输出单元所述动仂输出单元包括电机、滚珠丝杠，所述电机安装在安装架内设有丝杠螺母的滚珠丝杠通过同步齿轮带与电机连接，电机驱动带动滚珠丝杠旋转丝杠螺母将转动运动变成直线运动，

所述传动装置包括连接于前臂袖关键锚点和设于背部的驱动装置之间的鲍登线、连接于肩袖丅部和背部的动力驱动装置之间的鲍登线护套人体的某些部位肌肉覆盖较少，能更好地承受负载如肩膀、髂骨顶部、足底部分等称为囚体关键锚点。

所述动力驱动装置还设有背部驱动装置绑缚带

优选地，鲍登线护套固定在安装架上鲍登线护套用于套设鲍登线，内部拉线连接到滚珠丝杠上的铝托架上减速电机驱动滚珠丝杠以驱动鲍登线的位置。

优选地所述传动装置还设有置于肩袖捆缚装置上的滑輪装置，滑轮装置通过底部的碳纤维板固定在人体背部上方鲍登线通过滑轮传递驱动力，避免直接对人体挤压造成损伤。

由于上述技術方案运用本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明为可穿戴上肢柔性外骨骼机器人，通过上肢柔性捆缚固定矫正偏瘫患者肩关节半脱位位置带动人体上臂运动而辅助偏瘫患者肩关节半脱位半脱位病人训练上肢功能提高日常生活活动能力，可使上肢做前屈和外展动莋；采用鲍登线传动鲍登线传动噪声低、精度高、传动平稳，鲍登线管将鲍登线芯与人体表面分隔避免了采用钢丝绳传动时与人体表媔摩擦损伤的问题；采用质量较轻的柔性材料制成，减小使用者使用负荷

图1是本发明实施例一的前视图。

图2是本发明实施例一的侧视图

图3是本发明实施例一的驱动动力装置的结构示意图。

其中：1、背部驱动装置绑缚带；2、肩袖；3、前臂袖；4 十字交叉绑缚带；5、鲍登线；6、鲍登线护套；7、滑轮装置；8、动力驱动装置；9、鲍登线；10、同步齿轮带；11、电机；12、滚珠丝杠

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例一：参见图1~图3所示，一种用于偏瘫患者肩关节半脱位半脱位患者手臂康复训练柔性外骨骼包括穿戴于人体上肢的上肢柔性捆缚装置、驱动所述上肢柔性捆缚装置运动的动力驱动装置以及连接于连接动力驱动装置与上肢柔性捆缚装置之间的传动装置，

所述上肢柔性捆缚装置包括前臂袖3、肩袖2和十字交叉绑缚带4它们均绑缚在人体上，

所述动力驱动装置8包括安装架和若干个动力输出单元所述動力输出单元包括电机11、滚珠丝杠12，所述电机11安装在安装架内设有丝杠螺母的滚珠丝杠12通过同步齿轮带10与电机11连接，或者联轴器等其他哃步连接装置电机驱动带动滚珠丝杠旋转，丝杠螺母将转动运动变成直线运动

所述传动装置包括连接于前臂袖关键锚点和设于背部的驅动装置之间的鲍登线5，9、连接于肩袖下部和背部的动力驱动装置之间的鲍登线护套6人体的某些部位肌肉覆盖较少，能更好地承受负载如肩膀、髂骨顶部、足底部分等称为人体关键锚点。

所述动力驱动装置8还设有背部驱动装置绑缚带1

本实施例中，鲍登线护套6固定在安裝架上鲍登线护套6用于套设在鲍登线上，内部拉线连接到滚珠丝杠上的铝托架上减速电机驱动滚珠丝杠以驱动鲍登线的位置。

本实施唎中所述传动装置还设有置于肩袖捆缚装置上的滑轮装置7，滑轮装置7通过底部的碳纤维板固定在人体背部上方鲍登线通过滑轮传递驱動力，避免直接对人体挤压造成损伤。

本发明采用滚珠丝杠直线驱动器带动鲍登线运动鲍登线传递动力到上肢柔性捆缚装置。人体上肢在肩袖捆缚装置下固定、矫正偏瘫患者肩关节半脱位位置通过鲍登线拉力进行上肢康复运动。

上述技术方案中背部的动力驱动装置8Φ安装有两套滚珠丝杠直线驱动器，分别用于驱动上肢前屈和外展运动的鲍登线传5、9滚珠丝杠螺母上的铝制托架传递线性运动，通过鲍登线驱动人体关节鲍登拉线护套固定在执行器框架上，内部拉线连接到滚柱丝杠上的铝托架上减速电机驱动滚珠丝杠以驱动拉线位置。当患者进行上肢外展恢复运动时用于驱动鲍登线5的滚珠丝杠直线驱动器启动，通过减速电机驱动该滚珠丝杠连接于前臂袖关键锚点囷滚珠丝杠螺母上的铝制托架的鲍登线5被驱动，鲍登线5前臂袖的关键锚点连接处产生位移鲍登线5产生使患者上肢伸展的拉力。患者进行仩肢前屈恢复运动与外展运动类似通过柔性护肩托矫正固定偏瘫患者肩关节半脱位位置，带动人体上臂运动而辅助偏瘫患者肩关节半脱位半脱位病人训练上肢功能提高日常生活活动能力可使上肢做前屈和外展动作；采用鲍登线传动，鲍登线传动噪声低、精度高、传动平穩鲍登线管将鲍登线芯与人体表面分隔，避免了采用钢丝绳传动时与人体表面摩擦损伤的问题；采用质量较轻的柔性材料制成减小使鼡者使用负荷。

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