：一种山地果园钢丝绳牵引轨道懸挂运送装置及方法

本发明涉及果园运输机械技术领域特别涉及ー种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置及方法。

目前山地果园货運系统可以分为架空索道运输和地面轨道两种类型。架空索道运输类似于林业运材索道运输仅具有运输能力，不具备拖集、提升和降落貨物的功能承载牵引索在行进过程中会不可避免地产生横向振动，容易造成挂载物拖地给运输系统的运行安全性和可靠性带来不利影響。 地面轨道货运系统有自走齿条式和牵引式两种自走式地面轨道货运系统的齿条式轨道用固定支架铺设在坡地上，装备动カ机的牵引車上的驱动齿轮与轨道上的齿条啮合由牵引车牵引货运车辆在轨道上前后运行，齿条轨道有单轨式和双轨式牵引式地面轨道货运系统嘚轨道沿山路铺设，卷扬机作为牵引机提供钢丝绳的牵引力牵引货运车辆在轨道上运行，这种以果品堆放于货运车辆内运送的方式不適合易损水果(香蕉等)的运送，果品间相互碰撞所造成的机械损伤会严重降低水果的商品价值

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点囷不足，提供ー种运行稳定性好、地形适应性强和适用货物范围广的山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置及方法本发明的目的通过下述技术方案来实现ー种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，包括若干轨道支架、支撑轨、导轨、滑车组、变向滚筒、导向机构、卷扬機、钢丝绳；所述轨道支架沿地势定距铺设轨道支架之间通过支撑轨连接；所述导轨设置于支撑轨上；所述滑车组设置于导轨上；所述變向滚筒设置于相对卷扬机最远的轨道支架上；所述导向机构设置于上下坡或拐弯处架设的轨道支架上；所述钢丝绳的一端与滑车组的第┅辆滑车连接，另一端依次与变向滚筒、卷扬机、滑车组的最后ー辆滑车连接所述轨道支架沿地势定距铺设，轨道支架的底端固定在地媔上用于支撑轨道运送系统；所述支撑轨和导轨按中心线平行方式进行焊接，用螺栓将多段支撑轨和导轨固定在轨道支架上连接处要求缝隙小以保证导轨过渡平滑，支撑轨和导轨共同为滑车组提供运动导向；所述钢丝绳连接着滑车组、变向滚筒、卷扬机在装置中形成一個循环钢丝绳的上、下两段与轨道接近平行但运动方向相反，当启程时上段的钢丝绳起回绕作用，下段的钢丝绳起牵引作用；当返程時上段的钢丝绳由松端变成紧端，起牵引作用下段的钢丝绳由紧端变成松端，起回绕作用所述滑车组包括若干滑车和若干连接杆，滑车之间通过连接杆连接所述滑车包括主轮对、主轮安装座、侧轮、侧轮安装座、侧轮固定板、U型连接钩、吊钩，主轮对设置于主轮安裝座上侧轮设置于侧轮安装座上，侧轮安装座设置于侧轮固定板上侧轮固定板焊接于吊钩上，U型连接钩焊接在吊钩上所述主轮对与導轨连接，侧轮与支撑轨连接所述滑车通过U型连接钩与连接杆连接，钢丝绳的一端与滑车组的第一辆滑车的U型连接钩另一端与滑车组嘚最后ー辆滑车的U型连接钩连接。优选地所述连接杆为刚性连接杆。滑车组在轨道上的安装方法(I)先卸下滑车的侧轮把不带侧轮的滑车掛上轨道；(2)将侧轮沿支撑轨平行移到滑车处，安装侧轮到滑车上并通过螺栓调节侧轮与滑车之间的间距直至侧轮与支撑轨有接触为止；(3)擰紧侧轮与滑车的固定螺栓，以保证侧轮与支撑轨之间有摩擦カ并提供滑车行走的侧向稳定支撑；(4)根据需求确定滑车的数量滑车之间用剛性连接杆套在U型连接钩的方式进行连接，组成由多个滑车串接而成的滑车组 所述导向机构包括H型导向件和Y型导向件，H型导向件用于钢絲绳的左右转弯、上下坡导向Y型导向件用于钢丝绳的下坡导向。H型导向件中间的横杆将钢丝绳分隔为上下两部分用于上部分钢丝绳的咗右转弯、上下坡导向和下部分钢丝绳的左右转弯和上坡导向，Y型导向件用于下部分钢丝绳的下坡导向转弯导向吋，H型导向件的两条竖矗杆用于限制上下两部分钢丝绳的左右自由行程使钢丝绳能顺利沿着导轨的轨迹近似平行行迸，以实现上下两部分钢丝绳的左右转弯导姠上坡导向吋，H型导向件上方的轨道支架梁用于限制上部分钢丝绳的上升自由行程使钢丝绳能顺利沿着导轨的轨迹近似平行行迸，以實现上部分钢丝绳的上坡导向下坡导向吋，H型导向件中间的横杆用于限制上部分钢丝绳的下降自由行程以实现上部分钢丝绳的下坡导姠。同吋Y型导向件的水平杆用于限制下部分钢丝绳的下降自由行程，以实现的下部分钢丝绳的下坡导向所述H型导向件焊接于轨道支架仩，Y型导向件焊接于轨道支架的竖杆上所述装置还设置有行程开关，分别安装于第二个和倒数第二个轨道支架上若制动失灵，滑车组經过第二个或倒数第二个轨道支架时触碰到行程开关行程开关则关闭卷扬机，起到安全保护的作用ー种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂運送方法，包括以下步骤(1)启程启动卷扬机牵引钢丝绳，钢丝绳拉动滑车组沿着导轨运送货物；(2)遇到上下坡或拐弯时导向机构对钢丝绳進行限位，使钢丝绳能顺利沿着导轨的轨迹近似平行行进解决了因地形复杂而对钢丝绳产生的干涉现象；(3)当滑车组到达果品或物资的集貨或卸货点时，制动卷扬机使滑车组停止前行进行集货或卸货作业；(4)返程，卷扬机反向转动钢丝绳牵引滑车组沿着导轨反向运动；(5)停車，制动卷扬机若制动失灵，滑车组经过第二个或倒数第二个轨道支架时触碰到行程开关行程开关则关闭卷扬机，起到安全保护的作鼡本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果I、地形适应性強通过导向机构对牵引钢丝绳在进行上下坡或转弯时导向定位，保证了钢絲绳与轨道的近似平行性可以避免上下坡或转弯时钢丝绳与轨道的空间几何干涉所带来的滑车组无法行走的问题，以适应复杂的山地环境和陡坡作业需求2、运行稳定性好与架空索道运输技术不同，轨道悬挂运送方式能够防止货运索道运输运送过程中货物非稳态的横向振動现象发生滑车上设置的侧轮与支撑轨接触，可以给滑车提供侧向支撑カ进ー步保证了滑车的运行平稳。3、适用货物范围广采用悬挂輸送的方式果品既可以堆放于吊篮里，也可以直接按簇、串(如香蕉果穗)的方式吊挂能符合各种类型水果的运输要求。

图I是本发明的结構示意图；图2是图I所示的俯视图；图3是图I所示轨道支架的结构示意图；图4a是图I所示滑车的主视图；

图4b是图I所示滑车的左视图；图4c是图I所示滑车的俯视图；图5是设有H型导向件的轨道支架的结构示意图；图6是图5所示H型导向件的局部示意图；图7是设有Y型导向件的轨道支架的结构示意图；图8是设有变向滚筒的轨道支架的结构示意图

下面结合实施例及附图对本发明作进ー步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此实施例如图I所示，ー种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置包括若干轨道支架I、支撑轨7、导轨8、滑车组2、变向滚筒10、导向机构、卷揚机5、钢丝绳3、行程开关9 ;所述轨道支架I沿地势定距铺设，轨道支架I的底端固定在地面上用于支撑轨道运送系统；轨道支架I之间通过支撑軌7连接；导轨8设置于支撑轨7上；滑车组2设置于导轨8上；变向滚筒10设置于相对卷扬机5最远的轨道支架I上；导向机构设置于上下坡或拐弯处架設的轨道支架I上；钢丝绳3的一端与滑车组2的第一辆滑车连接，另一端依次与变向滚筒10、卷扬机5、滑车组2的最后ー辆滑车连接滑车组2包括若干滑车和若干连接杆4，滑车之间通过连接杆4连接；所述行程开关9分别安装于第二个和倒数第二个轨道支架I上若制动失灵，滑车组2经过苐二个或倒数第二个轨道支架I时触碰到行程开关9行程开关9则关闭卷扬机5，起到安全保护的作用如图2所示，所述钢丝绳3连接着滑车组2、變向滚筒10、卷扬机5在装置中形成一个循环俯看钢丝绳3的上、下两段与轨道接近平行但运动方向相反，当启程时上段的钢丝绳3起回绕作鼡，下段的钢丝绳3起牵引作用；当返程时上段的钢丝绳3由松端变成紧端，起牵引作用下段的钢丝绳3由紧端变成松端，起回绕作用如圖3所示，所述支撑轨7和导轨8按中心线平行方式进行焊接用螺栓将多段支撑轨7和导轨8固定在轨道支架I上，连接处要求缝隙小以保证导轨8过渡平滑支撑轨7和导轨8共同为滑车组2提供运动导向。如图4a、图4b、图4c所示滑车包括主轮对18、主轮安装座11、侧轮15、侧轮安装座17、侧轮固定板18、U型连接钩19、吊钩13，主轮对18设置于主轮安装座11上侧轮15设置于侧轮安装座17上，侧轮安装座17设置于侧轮固定板18上侧轮固定板18焊接于吊钩13上，U型连接钩19焊接在吊钩13上所述主轮对18与导轨8连接，侧轮15与支撑轨7连接所述滑车通过U型连接钩19与连接杆4连接，钢丝绳3的一端与滑车组2的苐一辆滑车的U型连接钩19另一端与滑车组2的最后ー辆滑车的U型连接钩19连接。所述连接杆4为刚性连接杆滑车组2在轨道上的安装方法(I)先卸下滑车的侧轮15，把不带侧轮15的滑车挂上轨道；(2)将侧轮15沿支撑轨7平行移到滑车处安装侧轮15到滑车上并通过螺栓调节侧轮15与滑车之间的间距，矗至侧轮15与支撑轨7有接触为止；(3)拧紧侧轮15与滑车的固定螺栓以保证侧轮15与支撑轨7之间有摩擦カ并提供滑车行走的侧向稳定支撑；

(4)根据需求确定滑车的数量，滑车之间用刚性连接杆套在U型连接钩19的方式进行连接组成由多个滑车串接而成的滑车组2。如图5、图6、图7所不所述導向机构包括H型导向件6a和Y型导向件6b,H型导向件6a中间的横杆将钢丝绳3分隔为上下两部分，用于上部分钢丝绳3的左右转弯、上下坡导向和下部分鋼丝绳3的左右转弯和上坡导向Y型导向件6b用于下部分钢丝绳3的下坡导向。转弯导向吋H型导向件6a的两条竖直杆用于限制上下两部分钢丝绳3嘚左右自由行程，使钢丝绳3能顺利沿着导轨8的轨迹近似平行行迸以实现上下两部分钢丝绳3的左右转弯导向。上坡导向吋H型导向件6a上方嘚轨道支架梁用于限制上部分钢丝绳3的上升自由行程，使钢丝绳3能顺利沿着导轨8的轨迹近似平行行迸以实现上部分钢丝绳3的上坡导向。丅坡导向吋H型导向件6a中间的横杆用于限制上部分钢丝绳3的下降自由行程，以实现上部分钢丝绳3的下坡导向同吋，Y型导向件6b的水平杆用於限制下部分钢丝绳3的下降自由行程以实现的下部分钢丝绳3的下坡导向。所述H型导向件6a焊接于轨道支架I上Y型导向件6b焊接于轨道支架I的豎杆上。如图8所示所述变向滚筒10与轨道支架I连接。ー种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送方法包括以下步骤(1)启程，启动卷扬机5牵引钢絲绳3钢丝绳3拉动滑车组2沿着导轨8运送货物；(2)遇到上坡下或拐弯时，导向机构对钢丝绳3进行限位使钢丝绳3能顺利沿着导轨8的轨迹近似平荇行迸，解决了因地形复杂而对钢丝绳3产生的干涉现象；(3)当滑车组2到达果品或物资的集货或卸货点时制动卷扬机5使滑车组2停止前行，进荇集货或卸货作业；(4)返程卷扬机5反向转动，钢丝绳3牵引滑车组2沿着导轨8反向运动；(5)停车制动卷扬机5，若制动失灵滑车组2经过第二个戓倒数第二个轨道支架I时触碰到行程开关9，行程开关9则关闭卷扬机5起到安全保护的作用。上述实施例为本发明较佳的实施方式但本发奣的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化均应为等效的置換方式，都包含在本发明的保护范围之内

1.ー种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于包括若干轨道支架、支撑轨、導轨、滑车组、变向滚筒、导向机构、卷扬机、钢丝绳；所述轨道支架沿地势定距铺设轨道支架之间通过支撑轨连接；所述导轨设置于支撑轨上；所述滑车组设置于导轨上；所述变向滚筒设置于相对卷扬机最远的轨道支架上；所述导向机构设置于上下坡或拐弯处架设的轨噵支架上；所述钢丝绳的一端与滑车组的第一辆滑车连接，另一端依次与变向滚筒、卷扬机、滑车组的最后ー辆滑车连接

2.根据权利要求I所述的ー种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于所述滑车组包括若干滑车和若干连接杆滑车之间通过连接杆连接。

3.根据權利要求2所述的ー种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置其特征在于所述滑车包括主轮对、主轮安装座、侧轮、侧轮安装座、侧轮固萣板、U型连接钩、吊钩，主轮对设置于主轮安装座上侧轮设置于侧轮安装座上，侧轮安装座设置于侧轮固定板上侧轮固定板焊接于吊鉤上，U型连接钩焊接在吊钩上

4.根据权利要求3所述的ー种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于所述主轮对与导轨连接侧輪与支撑轨连接。

5.根据权利要求3所述的ー种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置其特征在于所述滑车通过U型连接钩与连接杆连接。

6.根據权利要求2所述的ー种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置其特征在于所述连接杆为刚性连接杆。

7.根据权利要求I所述的ー种山地果园鋼丝绳牵引轨道悬挂运送装置其特征在于所述导向机构包括H型导向件和Y型导向件，H型导向件用于钢丝绳的左右转弯、上下坡导向Y型导姠件用于钢丝绳的下坡导向。

8.根据权利要求7所述的ー种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置其特征在于所述H型导向件焊接于轨道支架仩，Y型导向件焊接于轨道支架的竖杆上

9.根据权利要求7所述的ー种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于所述装置还设置有荇程开关分别安装于第二个和倒数第二个轨道支架上。

10.ー种根据权利要求9所述的山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送方法包括以下步骤(1)啟程，启动卷扬机牵引钢丝绳钢丝绳拉动滑车组沿着导轨运送货物；(2)遇到上坡下或拐弯时，导向机构对钢丝绳进行限位使钢丝绳能顺利沿着导轨的轨迹近似平行行迸，解决了因地形复杂而对钢丝绳产生的干涉现象；(3)当滑车组到达果品或物资的集货或卸货点时制动卷扬機使滑车组停止前行，进行集货或卸货作业；(4)返程卷扬机反向转动，钢丝绳牵引滑车组沿着导轨反向运动；(5)停车制动卷扬机，若制动夨灵滑车组经过第ニ个或倒数第二个轨道支架时触碰到行程开关，行程开关则关闭卷扬机起到安全保护的作用。

本发明提供了一种山哋果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置及方法包括若干轨道支架、支撑轨、导轨、滑车组、变向滚筒、导向机构、卷扬机、钢丝绳；所述軌道支架沿地势定距铺设，轨道支架之间通过支撑轨连接；所述导轨设置于支撑轨上；所述滑车组设置于导轨上；所述变向滚筒设置于相對卷扬机最远的轨道支架上；所述导向机构设置于上下坡或拐弯处架设的轨道支架上；所述钢丝绳的一端与滑车组的第一辆滑车连接另┅端依次与变向滚筒、卷扬机、滑车组的最后一辆滑车连接。本发明通过设置导向机构、采用悬挂输送的方式具有运行稳定性好、地形適应性强和适用货物范围广的特点。

严梁立, 庄橹, 李君 , 杨洲, 王慰祖 申请人:华南农业大学

华中农业大学 硕士学位论文 山地果园单轨运输机的研制 姓名：李敬亚 申请学位级别：硕士 专业：农业机械化工程 指导教师：张衍林 201106 山地果尉单轨运输机的研制 摘要 中国是柑橘的重要源产地之一种植面积和产量均居世界首位。但由于品种结 构不合理成熟期过于集中，且大都分布在岗地和山坡上柑橘机械化程度低。因 而研究解决柑橘机械化的关键环节——果园运输十分迫切和必要。 本论文结合现有果园运输机械和单轨车的特点设计並制造了一种山地果园单轨 运输机，满足无运输道路的山地果园中果实、农药和肥料的运输需要运输机结构紧 地形铺设，适应性强最尛转弯半径3．1m，载重300kg最大爬坡角度为47．9。运 输机有前进、倒退和空档三个档位可在轨道上任意处停动、制动，操作简单运 行安全可靠。 利用现代设计方法将单轨运输机分传动系统、驱动系统、轨道、机架和制动 系统等几部分分别进行理论分析和结构设计，将链传动形式用于驱动齿带为直径 无限大的链轮，驱动轮为链条通过研究驱动轮与齿带的间隙及夹紧轮与轨道间隙， 得出运输机最小转弯半径為3．1m常用制动的响应时间在O．6s之内，紧急制动响 应时间在0．08s之内 将轨道支撑杆视为压杆，分析运输机负载直行、转弯和爬坡三种状态丅压杆的 强度均满足要求。研究运输机负载直行、转弯和爬坡三种状态下其重心偏移量 均小于偏移极限。通过分析运输机负载爬坡时受力得出轨道坡度与负载的关系。 载重300kg时最大爬坡角度为47．9。分析齿带受力形式，其强度满足要求 根据设计和研究结果，绘制装配图和零件图完成样机的制造，并对其进行性 能试验通过运行试验，得出单轨运输机运行速度偏慢进行改进后，速度达1．5州s

网上订票在南门和游客中心都可鉯在自动取票机取我们早上10点左右到的万盛在客运中心有113和106其中106到北门113到南门 ，这里要说下南门在山顶北门在山中 113一个小时一班在客運中心里面坐不用买票上车投币， 106也是106班次要稍微多点，不想等可以在外面坐出租车到南门一车80会讲价的70也有人走到了南门进去就是索道运输 ps 北门到南门最好坐索道运输 全是上坡 南门到北门就很开心了，因为全是下坡 索道运输30 走完景区到观光车处准备出景区了就看见爆多人在等 我们3点半到的观光车处排队排了50分钟才排到 沿途没有锦色就是公路开了11分钟，如果北门进来的话就很好坐了好像基本不用排隊。总的来说南门进不用买索道运输票 北门进两个票最好都要买哦对了坐观光车出去要到南门或者游客中心还要坐景区大巴，到游客中惢5块 南门好像是20