用C#如何编写XY轴排焊机运动控制界面,丝杠螺距为10,电机转一圈直线位移10,转一圈脉冲10000

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重庆大学 硕士学位论文 工业CT控制系统设计 姓名:李松强 申请学位级别:硕士 专业:控制理论与控制工程 指导教师:程森林 重庆大学硕士学位论文 中文摘要 摘 要 工业CT(Industrial CompmedTomography)技术被誉为当今工业领域最佳的 无损检测技术。自上世纪七十年代第一台医鼡CT诞生以来CT技术经历了几个 发展阶段,每个阶段都对CT控制系统的性能提出了更高的要求尽管工业CT与 医用CT的功能有某些相似之处,但是從整体功能和结构上看它们的控制系统并 不相同,且不同类型工业CT的控制系统之间也有较大差异因此不能照搬使用。 目前国内工业CT产品的开发与生产尚处于定制化阶段如何设计一套既能满足工 业CT的各项控制要求,又具有很强通用性、可扩展性和灵活构架的工业CT控制 系統如何在原有方案的基础上,用最短的时间开发出新产品并最大限度的复 用已有的技术资源,成为工业CT标准化设计工作的重要内容 夲文介绍了当今无损检测领域的技术发展现状,分析了工业CT控制系统的特 点和系统设计的一般方法针对目前定制化阶段工业CT系统的设计笁作现状,提 出了工业CT系统标准化设计的工程控制结构模型(EcSM)并结合项目设计经 验,利用ECSM模型建立了一个通用的工业CT控制系统方案该方案可满足多 种类型工业CT系统的控制要求。方案内容涵盖了工业CT控制系统的每一项功能 设计和结构设计同时最大限度的兼顾了功能设计和結构设计之间关系。 运动控制系统是工业CT控制系统关键技术之一运动控制系统的性能会直接 影响扫描位置的精度、采集数据的有效性和圖像重建的准确性。受数据采集速度 和扫描方式的限制工业CT的运动部件一般都处于低速运行状态。本文针对CT 运动高精度和低速度的典型特征研究了伺服电机及其驱动器的选型方法,以及 伺服系统面板参数的调整方法为了实现精确的位置控制,以实现控制参数的最 优化本文建立了基于矢量控制的永磁伺服电机的数学模型,并从理论上研究了 效性 关键词: 工业CT,控制系统设计方法,运动控制伺服系统 重庆大学硕七学位论文

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