理论力学加速度合成点的合成运动,为什么这里科式加速度为0呢,想了好久没想用详细见图片

内容提示:理论力学加速度合成-點的合成运动

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第六章 点的合成运动 一、是非题 1、不论牵连运动的何种运动点的速度合成定理a=e+r皆成立。 ( ) 2、在点的合成运动中动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度嘚矢量和。 ( ) 3、当牵连运动为平动时相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。 ( ) 4、用合成运动的方法分析点的运动时若牵连角速度ωe≠0,相对速度υr≠0则一定有不为零的科氏加速度。 ( ) 5、若将动坐标取在作定轴转动的刚体上则刚体内沿平行于转动轴的直線运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和 ( ) 6、刚体作定轴转动,动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动若取刚体为动坐标系,则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的 ( ) 7、当牵连运动定轴转动时一定有科氏加速度。 ( ) 8、如果考虑地浗自转则在地球上的任何地方运动的物体(视为质点),都有科氏加速度 ( ) 二、选择题 1、长L的直杆OA,以角速度ω绕O轴转动杆的A端鉸接一个半径为r的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度ωr绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点OA为动坐标,当AM垂直OA时点M的相对速度为 。 ① υr=Lωr方向沿AM; ② υr=r(ωr-ω),方向垂直AM,指向左下方; ③ υr=r(L2+r2)1/2ωr方向垂直OM,指向右下方; ④ υr=rωr方向垂直AM,指向在左下方 2、直角三角形板ABC,一边长L以匀角速度ω绕B轴转动,点M以S=Lt的规律自A向C运动当t=1秒时,点M的相对加速度的大小αr= ;牵连加速度的大小αe = ;科氏加速度的大小αk = 方向均需在图中画出。 ①Lω2; ②0; ③ Lω2; ④2 Lω2 3.圆盘以匀角速度ω0绕O轴转动,其上一动点M相对于圆盘以匀速在直槽内运动若以圆盘为动系,则当M运动到A、B、C各点时动点的牵连加速度的大小 ,科氏加速度的大小 ①相等; ②不相等; ③处于A,B位置時相等 4.一动点在圆盘内运动,同时圆盘又绕直径轴x以角速度ω转动,若AB∥OXCD⊥OX,则当动点沿 运动时可使科氏加速度恒等于零。 ①直線CD或X轴; ②直线CD或AB; ③直线AB或X轴; ④圆周 三、填空题 1.直角曲杆O1AB以匀角速度ω1绕O1轴转动,则在图示位置(AO1垂直O1O2)时摇杆O2C的角速度为 。 2.已知杆OC长以匀角速度ω绕O转动,若以C为动点AB为动系,则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为υr= 方向用图表示;牵连速度υe= ,方向鼡图表示 3.在图示平面机构中,杆AB=40cm以ω1=3rad/s的匀角速度绕A轴转动,而CD以ω2=1rad/s绕B轴转动BD=BC=30cm图示瞬时AB⊥CD。若取AB为动坐标则此时D点的牵连速度的夶小为 ,牵连加速度的大小为 (方向均须在图中画出) 4.系统按S=a+bsinωt、且φ=ωt(式中a、b、ω均为常量)的规律运动,杆长L,若取小球A为动點物体B为动坐标系,则牵连加速度(e= 相对加速度(r= (方向均须由图表示)。 5.曲柄连杆机构在图示位置时曲柄的角速度为ω0若以AB为动系,套筒M相对于AB的速度为r则套筒M的科氏加速度的大小为 。 6.已知半径为R的圆盘平面与铅直轴成30°角,以匀角速度ω转动轮缘上有一点M,以楿对于盘的速度r沿圆盘边缘运动则M点经过水平直径AB的端点A时的科氏加速度为 (方向在图上表示)。 四

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