小型机器人减速机所用的减速机是那种?

delta机构是一种并联机构并联机器囚减速机相较串联机器人减速机的特点之一就是高速。所以一般并联机器人减速机大多选用减速比较小的行星齿轮减速机。因为如果减速比过大虽然放大了扭矩,但却降低了速度而高速恰恰是并联机器人减速机的特点。一般要求行星减速机的背隙小于3弧分而串联(吔称关节)机器人减速机多选用大减速比的RV减速机。这种减速机是摆线针轮减速的原理

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一般都是精密行星减速器

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谐波齿轮减速器是一种由固定的內齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成

微型直流减速电机主要用于机器囚减速机的关节头部等需要活动的位置,这是一个至关重要的部件所以提高微型直流减速电机的科技含量是十分必要的。

机器人减速機的动作是相对于模仿人类动作来说的我们知道人类能做的动作是极至多样化的,招手、握手、走、跑、跳、等各种手势都是人类的慣用动作。不过现代智能机器人减速机虽也能模仿人的部分动作不过相对是有点僵化的感觉,或者动作是比较缓慢的未来机器人减速機将以更灵活的类似人类的关节和仿真人造肌肉,使其动作更像人类模仿人的所有动作,甚至做得更有形将成为可能还有可能做出一些普通人很难做出的动作,如平地翻跟斗倒立等。

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