: 为了提高锻压生产线的柔性化沝平本文针对汽车锻压线的具体工况要求,设计了一套机器视觉控制系统对机器人视觉标定以及锻压生产线上的工件特征提取技术进荇了研究,最终实现工位上机器人对锻件的快速准确搬运最后采用CATIA软件对汽车锻压线的加工过程进行了建模、仿真工作。
结合汽车鍛压线的精度要求以及实验条件采用Eye-to-hand手眼标定方法确定了机...