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1、比例环节: 输出量不失真,无惯性地跟着输入量变化而且两者成比例关系;
2、惯性环节:由于惯性环节中含有一个储能原件,当输入量突然变化时输出量不能跟着变化,而是按指数规律变化;
3、积分环节:只要囿一个恒定的输入量作用于积分环节其输出量就与时间成正比地无限增加。(输出量取决于输入量对时间的积累,输入量作用一段时间后,即使输入量变化,输出量仍会保持在已达到的数值);
4、微分环节:理想微分环节的输出与输入量的变化速度成正比在阶跃输入作用下的输出響应为一理想脉冲(实际上无法实现)。
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应该是一阶吧?时间常数越小越好
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