单十字轴十字万向节型号规格传動的运动和受力分析 当十字轴十字万向节型号规格的主动轴与从动轴存在一定夹角α 时主动轴的角速度ω1与从动轴的角速度ω2之间存在洳下关系 式中,φ1为主动轴转角定义为十字万向节型号规格主动叉所在平面与十字万向节型号规格主、从动轴所在平面的夹角。 由于cosα是周期为 2π 的周期函数所以ω2/ω1,也为同周期的周期函数当φ1为0、π时,ω2达最大值ω2max。且为ω1/cosα; 当φ1为 π/2、3π/2时 ω2有最尛值ω2min。且为ω1 cosα。因此,当主动轴以等角速度转动时,从动轴时快时慢,此即为普通十字轴十字万向节型号规格传动的不等速性。 单十字轴十字万向节型号规格传动的运动和受力分析 十字轴十字万向节型号规格传动的不等速性可用转速不均匀系数 k 来表示 如不计十字万向节型号规格的摩擦损失主动轴转矩T1和从动轴转矩T2与各自相应的角速度有关系式 ,这样有 显然当ω2/ω1最小时,从动轴上的转矩为最大T2max=T1/cosα;当ω2/ω1最大时;从动轴上的转矩为最小T2min=T1cosα。当Tl与α一定时,T2在其最大值与最小值之间每一转变化两次; 单十字轴十字万向节型号规格传动的运动和受力分析 具有夹角 α 的十字轴十字万向节型号规格仅在主动轴驱动转矩和从动轴反转矩的作用下是不能平衡的。这是因為这两个转矩作用在不同的平面内在不计十字万向节型号规格惯性力矩时,它们的矢量互成一角度而不能自行封闭此时在十字万向节型号规格上必然还作用有另外的力偶矩。从十字万向节型号规格叉与十字轴之间的约束关系分析可知主动叉对十字轴的作用力偶矩,除主动轴驱动转矩Tl之外,还有作用在主动叉平面的弯曲力偶矩Tl′同理,从动叉对十字轴也作用有从动轴反转矩T2和作用在从动叉平面的弯曲力偶矩T2′在这四个力矩作用下,使十字轴十字万向节型号规格得以平衡 单十字轴十字万向节型号规格传动的运动和受力分析 分析可知,附加弯矩的大小是在零与上述两最大值之间变化其变化周期为 π ,即每一转变化两次附加弯矩可引起与十字万向节型号规格相连零部件的弯曲振动,可在十字万向节型号规格主、从动轴支承上引起周期性变化的径向载荷从而激起支承处的振动。因此为了控制附加弯矩,应避免两轴之间的夹角过大 青汽提供的总成布置角度示意图 * 十字万向节型号规格当量角度是经过改装或者安装辅助设备的车辆傳动链振动的普遍原因 每个工作在一定夹角的十字万向节型号规格都会产生振动 十字万向节型号规格当量角度是引起以下问题的主要原因 振动 降低十字轴寿命 驱动桥、传动装置、泵、风机油封过早损坏 十字轴期望寿命 角度 振动大小和十字万向节型号规格当量角度成正比,Spicer工程师建议当量角度小于等于3° 任何十字万向节型号规格的当量角度大于3°都会降低十字轴寿命并且产生振动。。。 按照前面介绍的方法获取十字万向节型号规格当量角度如果大于3°,和下面的图表对照 偏移小 保证角度相等 偏移小 小于3° 消除复合角度,减少振动 1.5° 4.17° 4.01° 传动軸两端的当量夹角超过3°,且驱动桥输入轴线 和变速箱输出轴线、中间轴都不平行 俯视图 侧视图 青州服务站院内一辆卡车传动轴布置侧视圖 *
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