882棋牌官方下载如何使用机器人摄像头识别拍到的足球门

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-01-08 22:18 标签： 882棋牌
基于K60开发的摄像头识别的田径机器人源码+全套资料

参加10月28日机器人大赛的程序说明及K60核心板的库调用使用

在机器人文件夹中有两个程序，这两个程序都是机器人的程序功能一样，其中LPLD_OSKinetis_V3文件夹中的程序经过处理加工更容易看懂明白

该程序基于IAR8.11.2版本的 IDE软件编写，文件夹里有IAR的安装版本及使用说明

舵机驅动板是xxxxxxxxxxxxxxxxx，由于厂家没有给太多的资料不知道核心板的型号及程序源码，经过测试破解其通信协议指令码见文件“串口指令”

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开始图像采集，图像分析处理发送指令，采集处理，结束

上位机控制不需要用到摄像头控制板即不需要用到K60单片机，只需要打开“智芯”文件夹中的“ROBOIDE”文件，打开以后可以用CH340串口接线发送指令也可以鼡蓝牙无线发送指令，如果用串口接线发送则需要将CH340上的RXD接到板子上的TXD,CH340上的TXD接板子上的RXD，然后波特率选择9600点击上位机上的“联机“，僦可以用上位机控制机器人拉不过要小心线不够上把机器人拉到或者把线拉断哦

用蓝牙无线发送指令时，则只需要将主从蓝牙联机即可主蓝牙或从蓝牙其中的一个接上舵机控制板，也是将蓝牙的TXD接板子的RXD,蓝牙的RXD接板子的TXD，然后用另一个蓝牙接CH340的TXD,RXD接线方式同上。蓝牙的VCC接5V电压，GND接地波特率选择9600，控制方式同上

，选择蓝牙控制可以用手机也可以用电脑蓝牙只需要配对上板子的蓝牙，发送响应的指令即可

2、 摄像头识别路径智能控制方向

用此方案，需要用到K60单片机采集图像数据需要看得懂程序，

这里直接介绍连线方式用K60的C15引腳接舵机驱动板的RXD，C14引脚接板子的TXD开机，就可以自动控制拉

备注：如果用摄像头自动识别前一定要看得懂程序，尤其是要看得懂发送嘚指令值是否与调的动作值一一对应修改程序参数，才可以有效的控制否则容易烧舵机甚至少核心板，更严重的导致电池爆炸本人親测过，直接电源线着火烧焦至于为什么烧焦，烧几次就知道这里就不多解释了。

  1. 使能命令 + 执行文件 + 执行次数
  2. #AGF 执行完恢复命令

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