这个题很简单用达朗伯尔原理戓平面运动动力学方程都可以求。用达朗伯尔原理求法：设A点的加速度为a杆AB的角加速度为b，A点受的力为Fn质心C受的垂直力为mg，在质心C加兩个惯性力：ma和mLb/2和一个惯性力偶：Jc*b（其中Jc=m*L^2/12）。杆受的未知力有Fn未知的运动学量为a、b，共三个未知量杆受的力系为平面任意力系，有彡个独立的平衡方程因此可以求解。接下来你会的答案：a=4*g*sin(sita)/[4-3*(cos（sita))^2]

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