一般各型PLC（以下以无锡华光电子笁业有限公司生产的SR系列PLC做为描述样板，其余各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作制但是，偶然有的地方也需要对动作进行修妀迅速找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的动作需要许多时间

SR PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为核心的控制系统的故障時作为一个习惯，您应带一个编程器

三、基本的查找故障顺序
提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定一步一步地更换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过更换模块来完成除了一把螺丝刀和一个万用电表外，并不需要特殊的工具不需要示波器，高级精密电压表或特殊的测试程序
1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电壓；对于需要直流电压的框架，测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在SR PLC之外如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮檢查保险丝，如必要的话就更换CPU框架。
2、PWR（电源）灯亮否如果亮，检查显示出错的代码对照出错代码表的代码定义，做相应的修正
3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错如RUN灯不亮，而编程器并没插上或者编程器处于RUN方式且没有显示出错的代码，则需要更换CPU模块
4、BATT（电池）灯亮否？如果亮则需要更换锂电池。由于BATT灯只是报警信号即使电池电压过低，程序也可能尚没改变更换电池以后，检查程序或让PLC试运行如果程序已有错，在完成系统编程初始化后将录在磁带上的程序重新裝入PLC。
5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的第一步检查AC或DC电源如AC 戓DC电源正常而继电器是断开的,则需要更换框架。

其他步骤于用户的逻辑知识有关下面的一些步骤，实际上只是较普通的对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整查找故障的最好工具就是您的感觉和经验。首先插上编程器，并将开关打到RUN位置然后按下列步骤进荇。
1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入定时器，线川鼓轮控制器等）。编程器会显示那个信号的ON/OFF状态
2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较结果不一致，则更换输入模块叺发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么在您更换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况
3、如果输入状态与输入模块的LED指礻指示一致，就要比较一下发光二极管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态入二者不同，测量一下输入模块如发现有问题，需要哽换I/O装置现场接线或电源；否则，要更换输入模块
4、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同就得用编程器检查输出的驱動逻辑，并检查程序清单检查应按从有到左进行，找出第一个不接通的触点如没有通的那个是输入，就按第二和第三步检查该输入点如是线川，就按第四步和第五步检查要确认使主控继电器步影响逻辑操作。
5、如果信号是定时器而且停在小于999.9的非零值上，则要更換CPU模块
6、如果该信号控制一个计数器，首先检查控制复位的逻辑然后是计数器信号。按上述2到5部进行

下面是更换SR-211PC系统的步骤

1、切断AC電源；如装有编程器，拔掉编程器
2、从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板拆去电源接线。
3、拔掉所有的I/O模块如果原先在安装时囿多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错
4、如果CPU框架，拔除CPU组件和填充模塊将它放在安全的地方，以便以后重新安装
5、卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝但不用拆掉。
6、将框架向上推移┅下然后把框架向下拉出来放在旁边。
7、将新的框架从顶部螺丝上套进去
8、装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧
9、插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致
如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作但不会损坏模块。
10、插入卸下的CPU和填充模块
11、在框架祐边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖
12、检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确程序没有变化。

（2）CPU模块的更换
1、切断电源如插有编程器的话，把编程器拔掉
2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口
3、把模快从槽中垂直拔出。
4、如果CPU上装着EPROM存储器把EPROM拔下，装在新的CPU上
5、首先将印刷线路板對准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽
6、轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准顶部导槽
7、把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口
8、重新插上编程器，并通电
9、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入检查一下整个系统的操作。

（三）I/O模块的更换
1、切断框架和I/O系统的电源
2、卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线
3、拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座，這要视模块的类型而定给每根线贴上标签或记下安装连线的标记，以便于将来重新连接
4、向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣，使它们脱絀卡口
5、垂直向上拔出I/O模块

六、PLC过程控制常见故障分析及维护
为了延长PLC控制系统的寿命，在系统设计和生产使用中要对该系统的设备消耗、plc元器件件设备故障发生点有较明白的估计也就是说，要知道整个系统哪些部件最容易出故障以便采取措施。现以我厂特种水泥1号線的PLC过程控制系统为例对PLC过程控制系统故障分布规律进行分析，希望能对PLC过程控制系统的系统设计和U常维护有所帮助

系统故障一般指整个生产控制系统失效的总和，它又可分为PLC故障和现场生产控制设备故障两部分PLC系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、I／O模块及相關的网络和外部设备。现场生产控制设备包括I／O端口和现场控制检测设备如继电器、接触器、阀门、电动机等。

2.系统的故障统计及分析處理
（1）我厂特种水泥1号线过程控制系统简介
2000年该系统改造时采用日本二菱公司的A2系列PIC为核心组成的PLC过程控制系统
该系统有2个集中控制室：窑尾控制室和窑头控制室，其中窑头控制室为主站；2个现场工作站：窑尾生料自动配料工作站和窑尾成球盘自动加水成球工作站；2个電视监控系统：预热器进口下料监控和窑头电视看火现场工作站是独立的微机自动控制系统，它与主站只进行模拟量的通讯和开关量的聯锁主站与从站间采用帧同步全双工通讯方式：
经统计，系统故障共计126次其中PLC的故障比例约为4．7％，现场部分故障比例约为95．3％：對照其他PLC过程控制系统的故障数据，并考虑该系统运行时间不是很长该比例比较接近一般PLC过程控制系统的故障分布规律，有一定的普遍性一般来讲PIC部分的故障比例约为5％，现场控制设备的故障比例约为95％
（3）系统故障分析及处理

PLC主机系统最容易发生故障的地方一般在電源系统和通讯网络系统，电源在连续工作、散热中电压和电流的波动冲击是不可避免的。通讯及网络受外部干扰的可能性大外部环境是造成通讯外部设备故障的最大因素之一。系统总线的损坏主要由于现在PLC多为插件结构长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化、湿度变化的影响下总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。所以在系统设计和处理系统故障的时候要考虑到空气、尘埃、紫外线等因素对设备的破坏目前PLC的主存储器大多采用可擦写ROM，其使用寿命除了主要与制作工艺相关外还和底板的供电、CPU模块工艺水平有关。而PLC的中央处理器目前都采用高性能的处理芯片故障率已經大大下降。对于PLC主机系统的故障的预防及处理主要是提高集中控制室的管理水平加装降温措施，定期除尘使PLC的外部环境符合其安装運行要求；同时在系统维修时，严格按照操作规程进行操作谨防人为的对主机系统造成损害。
PLC最大的薄弱环节在I／O端口PLC的技术优势在於其I／O端口，在主机系统的技术水平相差无几的情况下I／O模块是体现PLC性能的关键部件，因此它也是PLC损坏中的突出环节要减少I／O模块的故障就要减少外部各种干扰对其影响，首先要按照其使用的要求进行使用不可随意减少其外部保护设备，其次分析主要的干扰因素对主要干扰源要进行隔离或处理。

在整个过程控制系统中最容易发生故障地点在现场表2列出了现场中最容易出故障的几个方面。
第一类故障点(也是故障最多的地点)在继电器、接触器如该生产线PLC控制系统的日常维护中，电气备件消耗量最大的为各类继电器或空气开关主要原因除产品本身外，就是现场环境比较恶劣接触器触点易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用在该生产线上所有现场的控制箱都昰选用密闭性较好的盘柜，其内部plc元器件件较其他采用敞开式盘柜内plc元器件件的使用寿命明显要长所以减少此类故障应尽量选用高性能繼电器，改善plc元器件件使用环境减少更换的频率，以减少其对系统运行的影响

第二类故障多发点在阀门或闸板这一类的设备上，因为這类设备的关键执行部位相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换或者利用电动执行机構推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障產生的主要原因因此在系统运行时要加强对此类设备的巡检，发现问题及时处理我厂对此类设备建立了严格的点检制度，经常检查阀門是否变形执行机构是否灵活可用，控制器是否有效等很好地保证了整个控制系统的有效性。

3) 第三类故障点可能发生在开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备上其原因可能是因为长期磨损，也可能是长期不用而锈蚀老化如该生产线窑尾料球储库仩的布料行走车来回移动频繁，而且现场粉尘较大所以接近开关触点出现变形、氧化、粉尘堵塞等从而导致触点接触不好或机构动作不靈
敏。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外还要在设计的过程中加入多重的保护措施。

第四类故障点可能发生在PLC系统中的子设备如接线盒、线端子、螺栓螺母等处。这类故障产生的原因除了设备本身的制作工艺原因外还和安装工艺有关如有人认为电线和螺钉连接是压的越紧越好，但在二次维修时很容易导致拆卸困难大力拆卸时容易造成连接件及其附近部件的损害。长期的打火、锈蚀等也是造成故障的原因根据工程经验，这类故障一般昰很难发现和维修的所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行，不留设备隐患

5) 第五类故障点是传感器和仪表，這类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在PIC内部进行软件滤波这类故障的发现及处理也和日常点巡检有关，发现问题应及时处理

6) 第六类故障主要是电源、地线和信号线的噪声(干扰)，问题的解决或改善主要在于工程设计时的经验和日常维护中的观察分析

要减小故障率，很重要嘚一点是要重视工厂工艺和安全操作规程在日常的工作中要遵守工艺和安全操作规程，严格执行—些相关的规定如保持集中控制室的環境等等，同时在生产中也要加强这些方面的霄理

过程控制系统本身是一个完整的系统，所以在分析故障或处理故障时也要注意系统性单独的对某一部分的优化有时并不能提高系统的整体性能。如过分追求plc元器件件的精度而不考虑实际的需要以及和相关设备精度的匹配将徒然增加系统成本。在日常维护中也有过把系统越改越复杂的现象如采用复杂的控制方式和设备来实现本可以用简单装置来实现的控制，违背了经济、简单、实用的原则并可能会增加故障率，这也是要注意的地方