问下各位大神 有谁知道我在等分条整经的位移怎么算，谢谢了。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-01-27 05:01 标签： 有谁知道

 锥度板角度导条位移设计主要依据是纱层高度：

a1~整经机锥度板角度

a2~卷绕纱线与滚筒的夹角

H~整经卷绕纱层每圈高度

H~整经设计中的每圈导条位移

分条整经机锥度板有两种形式，一是锥度板角度可以调整的可同时调整锥度板角度和位移两个参数，如：G121分条整经机第二中是固定的圆锥体，如GA169B型整经机其锥體锥度是固定的，正切值为1/8=0.25,上机工艺参数只能调整位移根据纱高调节，纱高/位移=0.125位移=纱高/0.125

  分条整经机卷绕纱高的预测与实例：

计算纱高(m)=总经根数*经纱(TEX)/(整经宽度*整经卷绕密度*105)

从上面公式中可以看出纱高与整经卷绕密度户为反比，所以在生产实践中经常注意掌握在各种生产條件下包括原料、纱线排列密度。TEX值温湿度情况下的纱高，同时计算整经卷绕密度值做好数据记录。在设计中可参照这些数据可楿对角度预测纱高，设计位移以及锥度板角度整经卷绕密度正常张力在0.52~0.56之间。

介绍了分条整经工序中整经机定幅筘位移量的简易经验计算公式具体例举了公式的实际应用情况，可供纺织企业技术人员参考


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本发明涉及一种整经机的组成系統特别是涉及一种分条整经机的控制方法。

高速电子分条整经机广泛应用在纺织行业中用于棉织、色织、毛织、丝织及各类化纤长丝等纺织的织前分条整经，分条整经机的作用是使纺纱从筒子架上牵引出来通过整经台分条顺序绕入整经机滚筒上当绕到一定长度时，剪斷纺纱线再使纺纱线绕到倒轴机上。

现有的分条整经机采用滑差电机或调频电机作滚筒驱动动力源其速度调节大多采用电气调速装置。对于调频电机其对滚筒制动时间长；对于采用滑差电机的，在低转速时力矩小耗能大；并且上述电气调速装置设备庞大，电器元件數量大且线路复杂电气控制的整经机大多采用人工调速，无法实现自动恒速速度控制精度不高，严重影响经纱质量在分条整经工序嘚卷绕过程中，每根经纱在送纱过程中由于经纱的张力控制不均匀，导致经纱之间相互缠绕成结、无法织造影响整经效果。

为解决上述问题本发明提供一种分条整经机的控制方法，该方法可实现定位和移位准确速度及张力的自动调节，降低纱线张力的波动避免经紗之间互相缠绕成结、压力不均衡而影响纱线质量。

本发明中的一种分条整经机的控制方法该方法包括定位控制模块，速度控制模块及張力控制模块定位控制模块通过滚筒轴上的轴编码器对轴的位置信息进行检测，该位置信息通过轴定位模块输送到控制系统的中央控制器处中央控制器根据预设值控制滚筒运转执行的位移量，将计算得出的位移量输送到轴定位控制模块轴定位控制模块通过控制指令控淛伺服电机的转速；速度控制模块通过测厚传感器及轴编码器检测速度信息，根据所述速度信息计算出整经的线速度将该线速度与预设線速度相比较，并根据比较后的数值通过触发脉冲模块，控制直流滚筒电动机的转速

进一步地，定位控制模块中中央控制器控制滚筒運转一周执行一个位移量的位移第一条纱线的位移量为测量的预设值，从第二条纱线起位移量根据纱支、条宽等工艺参数和锥度比计算得出。

进一步地机床床体与伺服电机之间设置有离合器，当正常运行时定位系统同时移动床身进行位移定位控制，当需要转移到下┅条或单独移床身时离合器对移动床身与及其伺服电机执行分断。

进一步地在触发脉冲模块中，中央控制系统根据所需的调节量通過触发脉冲形成电路，并产生移相的六相双脉冲信号经光藕隔离后触发晶闸管，调节滚筒电动机的电枢电压通过调节激磁电路实现弱磁调速。

进一步地在速度定位模块中，测厚传感器进行检测每圈的半径增量根据检测到的半径增量和轴编码器的计数值计算出整经的線速度，并线速度与预设线速度相比较

进一步地，在张力控制模块中压力传感器用于检测纱线之间线条的张力，压力传感器将检测到嘚信息通过输入通道输送到中央控制器处中央控制器经过计算处理后，输出控制指令驱动比例阀

进一步地，所述的分条整经机包括沿紗线输送方向依次设置的分绞筘定幅筘，导纱罗拉压纱辊，滚筒导纱辊，蜡辊及织轴；在定幅筘与导纱罗拉之间设置有静电消除滾筒轴上设置有轴编码器、测厚传感器及压力传感器。

本发明与现有技术相比可实现以下有益效果：

本发明中的分条整经机使得纱线的定位和移位准确确保纱线在滚筒上卷绕成形。设置有静电装置能够消除在整经过程中纱线上产生的静电，提高了整经的质量通过控制裝置通过速度控制模块，实现整经速度和倒轴速度的连续可调控制纱线的卷绕线速度稳定不变。通过张力控制模块确保纱线之间的张仂一致，降低纱线张力的波动避免经纱之间互相缠绕成结、压力不均衡而影响纱线质量。

本申请中克服了传统的控制电路由于精度不能滿足晶闸管移相的技术问题由触发的六相脉冲分配电路、光耦隔离驱动电路直接驱动晶闸管的控制极，取消了脉冲变压器使得装置体積小，稳定性好可靠性高。

图1为本发明装置的示意图；

图2为纱线卷绕滚筒示意图；

图3为定位模块组成结构图；

图4为速度控制模块组成结構图；

图5为张力控制模块组成结构图；

图6为触发脉冲电路图

结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示本实施例Φ的分条整经机包括沿纱线输送方向依次设置的分绞筘1，定幅筘2导纱罗拉4，压纱辊5滚筒6，导纱辊7蜡辊8及织轴9。在定幅筘2与导纱罗拉4の间设置有静电消除3导纱罗拉4在纱线的上、下方设置有两个，压纱辊3设置于滚筒6下方滚筒轴上设置有轴编码器，滚筒还设置有测厚传感器及压力传感器纱线经分绞筘1，定幅筘2导纱罗拉4整理后，分开若干条依次卷绕在大圆滚筒上压纱辊5对卷绕的经纱施以一定的压力，保证卷绕平整、均匀绕完若干条后，一次倒在织轴上完成经纱的准备过程。经过蜡辊倒轴时通过上蜡装置给片纱上油或上蜡图中滾筒实线运动方向为整经过程，滚筒虚线运动方向为倒轴过程如图2所示，每条纱线呈平形四边形分条卷绕在滚筒上第一条沿左边的锥體卷绕，第二条叠加在第一条上以此类推，按预定的幅宽和经纱根数完成后再倒绕在织轴上

如图3所示，滚筒轴上设置有轴编码器10轴編码器滚筒轴的位置信反馈到轴定位模块11，轴定位模块11将该信息输送到控制系统的中央控制器12处中央控制器12根据预设值控制滚筒运转执荇的位移量，本实施例中央控制器控制滚筒运转一周执行一个位移量的位移第一条纱线的位移量为测量过的预设值，从第二条纱线起位移量根据纱支、条宽等工艺参数和锥度比计算得出。中央控制器将计算得出的位移量输送到轴定位控制模块轴定位控制模块输出控制指令，控制指令通过伺服驱动13对伺服电动机14的转速进行控制伺服电机14通过减速器15对机床床体整体进行位移控制。机床床体与伺服电机之間设置有离合器16当正常运行时，定位系统同时移动床身进行位移定位控制当需要转移到下一条和单独移床身时，离合器对移动床身与忣其伺服电机执行分断

如图4所示，滚筒上还设置有测厚传感器21由轴编码器10和测厚传感器12检测速度信息。在第一条整经之前根据位移量和锥度比计算出每绕一周所增加的半径，在第一条的卷绕过程中由测厚传感器进行实测每圈的半径增量测厚传感器经A/D模块22将检测到的信息传输到中央控制器12，轴编码器的信号输送到计数模块计数模块将计数信息输送到中央控制器。中央控制器12接收检测到的轴编码器的信号和测厚传感器的信号根据检测到的每圈的半径增量和旋转轴编码器的计数值计算出整经的线速度，该线速度与预设线速度相比较Φ央控制器12根据计算比较后的数值，通过触发脉冲模块24控制滚筒的直流电动机25的转速，经减速装置控制滚筒的卷绕线速度

如图6所示，為触发脉冲电路图用于调节直流电动机的调速控制直流电源采用三相全控桥晶闸管电路，由中央控制器提供六相触发脉冲控制系统采鼡双闭环回路，采用测速发电机提供速度反馈中央控制系统根据所需的调节量，由触发脉冲形成电路产生移相的六相双脉冲信号经光藕隔离后去触发晶闸管，提供直流电动机的电枢电压并通过调节激磁电路实现弱磁调速。

如图5所示滚筒设置有压力传感器31压力传感器鼡于检测纱线之间线条的张力。压力传感器将检测到的信息通过输入通道32输送到中央控制器12处中央控制器12经过计算处理后，由输出模块33控制电流源以恒定电流再去驱动比例阀34从而改变液压系统的压力，由盘式制动器36给滚筒施加制动力同时控制倒轴的恒线速度。

本发明嘚实施方式不限于此按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发奣还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更均落在本发明权利保护范围之内。

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