生产传感器需要编程吗那种会编程，我想生产

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-06 20:01 标签： 传感器需要编程吗

由于黑色可以吸收红外光结合，可让mBot识别浅色平面上的黑色轨迹也可让mBot识别黑色平面上的浅色轨迹。
本示例以浅色平面上的黑色轨迹为例详细介绍如何利用巡线传感器实现mBot沿轨迹行走的效果。

下面例举了mBot相对黑线的4种可能情况针对这4种情况mBot可采取以下应对策略： 1、在黑线上时，保持前进；


2、偏离嫼线时及时向左或向右纠偏回到正轨；
3、不在黑线时，后退寻找黑线

对应上述4种情况进行编程即为本示例程序：

知识要点巡线传感器对純白或纯黑且无反光的表面分辨最佳一般在浅色平面上可使用黑色电工胶带制作巡线轨迹，以达到较好的巡线效果

改变mBot前进、转弯的速度，观察mBot的巡线效果
根据思考在情况4下，mBot还可以使用何种策略重新找回黑线

 本作品采用进行许可。

在PLC编程中如何判断传感器是否囸常？

[SIZE=4]请问各位在实际的工程项目中，大家是如何用PLC程序判断传感器的是否正常（检查工件有还是没有的传感器，光电或接近或其他）
我的做法是：搬送机械手（汽缸或伺服或Robot）在当前工位放入工件或取走工件后传感器有没有检测到工件进行一个扫描周期的判定。a.机械手放入工件完成后传感器未检测到工件；b.机械手取走工件完成后，传感器还是检测到工件；这两种情况时PLC输出报警
现在的存在的问題时，设备在正常的运行中是可以判断出来传感器是否正常但是在设备出现停机后传感器出现问题，设备再启动后PLC无法判定传感器的是否正常（停机后在启动时，工位上实际上是有工件的但传感器未检测到工件，这时设备启动伴送机械手再次放入工件会发生撞机损壞设备的问题）。
不知道大家是怎么处理这个问题的请各位给点想法，先谢谢了[/SIZE]

断线检测，或者装两个以上的传感器

要先解决停机偅新启动后传感器无法检测到工件的情况，正常情况下只要传感器没有坏，有工件时一定会检测到工件.

不必仰望别人自己亦是风景。

茬程序中编写传感器自检程序每一次的设备启动循环开始到结束都要检测传感器动作（ON-OFF）一次则为正常，否则可初步判断为传感器故障当前工件检测传感器尤为重要。

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