怎么开启易拉罐自动灌装机灌装机主机

一种铝制易拉罐自动灌装机灌装液位检测系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及易拉罐自动灌装机生产设备领域具体涉及一种铝制易拉罐自动灌装机灌装液位检測系统,它包括灌装机所述灌装机连接有传送链道,所述传送链道下端设置有背景板所述背景板上端设置有CCD照相机,所述CCD照相机右侧設置有拍照光源所述传送链道连接有旁路链道,所述传送链道右端设置有压盖机所述传送链道与旁路链道之间设置有链道分路板,传送链道和灌装机同步灌装后的易拉罐自动灌装机由此链道送往压盖机,CCD照相机对罐口进行拍照实时取得罐口图像,对于快速移动的物體需要考虑在曝光时间内处于工业相机当中的运动对象数量,还需要考虑对象分辨率设计了基于动态阈值的图像检测算法,以保证检測的精度提高检测的可靠性。
一种铝制易拉罐自动灌装机灌装液位检测系统
[0001]本实用新型涉及易拉罐自动灌装机生产设备领域具体涉及┅种铝制易拉罐自动灌装机灌装液位检测系统。
[0002]铝质易拉罐自动灌装机里的饮料灌满与否是通过检测罐内饮料液位的高低来判断的目前這种听装饮料液位的检测是根据核能物质产生的低能X射线穿过被测物质,透过的射线强度随检测物料料面位置而变化的原理来检测灌装液體物料容量近几年国家有关部门加强了对放射源的管理,从含源仪器申购到检测、日常管理、安全、检查到仪器报废其放射源必须回購,其麻烦和费用不一而足我国只有少数企业采用这种X射线设备对液位进行检测,其他企业一般靠操作工人眼观察当灌装速度达到20000罐/尛时以上时,就远远超出了人眼所能分辨的极限只好放弃对这项指标的检测,因此需要设计一种铝制易拉罐自动灌装机灌装液位检测系統
[0003]针对以上问题,本实用新型提供了一种铝制易拉罐自动灌装机灌装液位检测系统设计了基于动态阈值的图像检测算法,以保证检测嘚精度提高检测的可靠性,整个系统具有很高的实用性和可靠性
[0004]为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:一种铝制易拉罐洎动灌装机灌装液位检测系统它包括灌装机,所述灌装机连接有传送链道所述传送链道下端设置有背景板,所述背景板上端设置有CCD照楿机所述CCD照相机右侧设置有拍照光源,所述传送链道连接有旁路链道所述传送链道右端设置有压盖机,所述传送链道与旁路链道之间設置有链道分路板
[0005]进一步地,所述CXD照相机下端设置有第一接近开关
[0006]进一步地,所述拍照光源下端设置有第二接近开关
[0007]进一步地,所述CXD照相机连接有图像处理中心所述图像处理中心采用IPC-610L
[0008]进一步地,所述灌装机连接有PLC控制系统所述PLC控制系统包括PLC主机、操作面板、保护報警模块与硬件控制模块,所述操作面板、保护报警模块与硬件控制模块连接在PLC主机上
[0009]本实用新型的有益效果:
[0010]本实用新型传送链道和灌裝机同步,灌装后的易拉罐自动灌装机由此链道送往压盖机C⑶照相机对罐口进行拍照,实时取得罐口图像对于快速移动的物体,需要栲虑在曝光时间内处于工业相机当中的运动对象数量还需要考虑对象分辨率,拍照光源使被观察的特征与被忽略的图像特征之间产生最夶的对比度从而易于特征的区分,背景板配合罐口光源降低CCD照相机获得图片的噪声,降低图像处理的难度设计了基于动态阈值的图潒检测算法,以保证检测的精度提高检测的可靠性,整个系统具有很高的实用性和可靠性结构紧凑,原理简单值得推广。
[0011]图1为本实鼡新型整体结构示意图;
[0012]图2为本实用新型PLC控制系统结构示意图
[0013]图中标号为:1-灌装机,2-传送链道3-背景板,4-CXD照相机5-拍照光源,6-旁路链道7-壓盖机,8-第一接近开关9-第二接近开关,10-图像处理中心I1-PLC控制系统,12-PLC主机13-操作面板,14-保护报警模块15-硬件控制模块,16-链道分路板
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型
[0015]如图1和图2所示,一种铝制易拉罐自动灌装机灌装液位检测系统它包括灌装机I,所述灌装机I连接有传送链道2所述传送链道2下端设置有背景板3,所述背景板3上端设置有CCD照相机4所述CCD照相机4右侧设置有拍照咣源5,所述传送链道2连接有旁路链道6所述传送链道6右端设置有压盖机7,所述传送链道2与旁路链道6之间设置有链道分路板16
[0016]在上述实施例仩优选,所述CXD照相机4下端设置有第一接近开关8
[0017]在上述实施例上优选,所述拍照光源5下端设置有第二接近开关9
[0018]在上述实施例上优选,所述CCD照相机4连接有图像处理中心10所述图像处理中心1采用IPC-61OL工控机。
[0019]在上述实施例上优选所述灌装机I连接有PLC控制系统11,所述PLC控制系统11包括PLC主機12、操作面板13、保护报警模块14与硬件控制模块15所述操作面板13、保护报警模块14与硬件控制模块15连接在PLC主机上12。
[0020]基于上述本实用新型传送鏈道和灌装机同步,灌装后的易拉罐自动灌装机由此链道送往压盖机CCD照相机对罐口进行拍照,实时取得罐口图像对于快速移动的物体,需要考虑在曝光时间内处于工业相机当中的运动对象数量还需要考虑对象分辨率,拍照光源使被观察的特征与被忽略的图像特征之间產生最大的对比度从而易于特征的区分,背景板配合罐口光源降低CCD照相机获得图片的噪声,降低图像处理的难度设计了基于动态阈徝的图像检测算法,以保证检测的精度提高检测的可靠性,整个系统具有很高的实用性和可靠性结构紧凑,原理简单值得推广。
[0021]以仩所述仅为本实用新型的较佳实施例而已并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改進等均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种铝制易拉罐自动灌装机灌装液位检测系统其特征在于:它包括灌装机,所述灌装机连接有传送链道所述传送链道下端设置有背景板,所述背景板上端设置有CCD照相机所述CCD照相机右侧设置有拍照光源,所述传送链道连接有旁路链道所述传送链道右端设置有压盖机,所述传送链道与旁路链道之间设置有链道分路板2.根据权利要求1所述的一种铝制易拉罐自动灌装机灌装液位检测系统,其特征在于:所述CCD照相机下端设置有第一接近开关3.根据权利要求1所述的一种铝制易拉罐自动灌装机灌装液位检測系统,其特征在于:所述拍照光源下端设置有第二接近开关4.根据权利要求1所述的一种铝制易拉罐自动灌装机灌装液位检测系统,其特征茬于:所述CCD照相机连接有图像处理中心所述图像处理中心采用IPC-61OL工控机。5.根据权利要求1所述的一种铝制易拉罐自动灌装机灌装液位检测系统其特征在于:所述灌装机连接有PLC控制系统,所述PLC控制系统包括PLC主机、操作面板、保护报警模块与硬件控制模块所述操作面板、保护报警模块与硬件控制模块连接在PLC主机上。
【公开日】2016年8月17日

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