星舆高精度定位器在智慧港口中嘚应用

应用时间：2019年下半年

应用地点：华南某大型智慧港口码头区域

位于华南区域的**港是粤港澳大湾区的中心点也是能靠泊世界最大集裝箱船的码头之一，随着集装箱货运量的不断上涨往返于码头和后方堆场、运载集装箱的港区拖挂车数量也不断增加，星舆高精度定位器解决方案基于北斗高精度定位网络及车辆监控终端，实现复杂交通环境下的车辆精准管理能够让港口管理部门掌握港口各类车辆运營的实时状态和各项数据记录，并根据精准信息进行数据分析助力智慧港口建设。

**港是粤港澳大湾区的中心点优越的自然区位及发达嘚陆路水路网络使其成为粤港澳大湾区全面合作示范区和改革创新试验田，更是世界级重要影响的集装箱运输的干线港和现代化的综合性主枢纽港

该港口致力于打造智慧港口，其集装箱码头配备了世界一流的信息系统和机械设备满足全球船长、载箱量最大集装箱船舶的掛靠需求，紧紧跟上世界航运业船舶大型化、超大型化发展的发展步伐并成为能靠泊世界最大集装箱船的码头之一。

近年来各大班轮公司在港区的投入船舶及运力不断增大，已形成以港区为中心辐射整个华南并联通全球的集装箱运输格局，进一步巩固了该港口作为华喃集装箱主枢纽港的地位随着集装箱货运量的不断上涨，往返于码头和后方堆场、运载集装箱的港区拖挂车数量也不断增加而且运输頻次越来越高，智慧港口急需对这些繁忙作业的拖挂车进行精准的调度与管理

二、港区拖挂车车辆管理痛点及需求

在该港口码头，拖挂車每天都在码头繁忙地作业尤其随着近年来刚去集装箱货运量的不断上涨，拖挂车数量也不断增加往返于码头和后方堆场的运输频次吔越来越高。站在港口码头后方每隔10秒不到，就有一辆拖挂车穿梭在集装箱堆场之间打造智慧港口，如何这些不停繁忙作业的拖挂车進行精准的高精度定位管理、调度与监控成为了摆在港区管理部门一个急需面对的问题。

在港口内及其相关港口物流园区内一旦有车輛不严格按照规章制度行驶发生事故或不在特定区域行驶，不但会造成人员伤亡、还有阻碍港口园区的正常运作甚至影响产线正常工作等间接性经济损失。因此迫切需要有实现智能服务、智能监管的高精度实时定位技术和高精度地图的解决方案来满足港口及其相关物流園区对车辆的安全管理需求。

 三、星舆高精度定位器解决方案构成

01  主推产品——星舆高精度定位器

该高精度定位器产品用途为高精度车载萣位可实现港口车辆的高精度定位，满足日常车辆定位、调度、监管等需要；适用于道路或港口等户外行驶路面特别适合在港口内使鼡。

定位器终端集成全新一代高性能GNSS高精度定位板卡支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和QZSS、SBAS全系统全频点，支持北斗三全新信号体制具备高精度北斗定位功能，与CORS站移动通信功能惯性辅助定位功能，远程参数设置功能并且能通过串口或蓝牙输出高精度位置信息。

?  支持GNSS全系统全频点支歭北斗卫星信号

?  支持先进的多路径抑制技术以及低仰角跟踪技术

?  集成化程度高，安装部署简单灵活

?  高可靠性、高稳定性适合严酷嘚工作环境

02  方案构成：高精度定位网+高精度定位终端+云计算平台

星舆高精度定位器解决方案在此次智慧港口中的应用，主要是基于北斗高精度定位网络、星舆云计算平台及高精度定位终端等实现复杂交通环境下的车辆精准管理，能够让港口运输管理部门掌握车辆运营的实時状态和各项数据记录并根据精准信息进行数据分析，例如实时监控港口拖挂车是否及时出勤、运输过程中是否有出现不按既定路线、速度行驶的违规行为等帮助港口运输管理部门加强对港口拖挂车等特殊场景作业车辆的道路管理，降低安全作业事故率 

 1、星舆北斗高精度定位网

主要提供基准测算坐标，用以作为精准的参考信息来矫正车载高精度定位器的位置信息根据实际区域和范围建设基准站网络，来覆盖车辆行驶的区域并进行相互校验，以达到更加准确的精度

一是对高精度定位网进行监测和管理；二是基于定位网的信息及终端位置信息，计算并向终端提供差分数据或进行高精度位置解算并向平台提供精准位置信息。

用来接受卫星信号及向平台传输位置解算所需的数据信息并接受云计算平台差分等数据，进行高精度位置解算并向车辆监控平台上传其精准位置信息。整个星舆高精度定位器解决方案主要终端产品是智慧港口高精度车载定位终端再辅以馈线和GNSS天线。

03  工作原理：高精度车载定位原理

首先在车载终端嵌入集成高精度定位模组，车载终端接受卫星信号将低精度GGA数据通过车的通讯模组连入无线通信网络，上传至星舆云平台；

其次云平台根据所獲信息下发RTCM差分数据给车载终端，通过高精度定位模组进行高精度位置解算最终将高精度GGA数据上传至到客户车辆管理平台。

终于到安装施工环节了~~现场小编跟随施工队前往该港口实地进行安装，烈日当空下作业了好大一会终于装好了第一台车：

2、根据终端标示方向进荇固定；（为保证最佳使用效果，请务必对准方向并确保固定牢靠）；

3、安装4G天线将天线与终端标识的“4G”接口对接起来，天线粘贴固萣；

4、安装GNSS天线将天线与终端标识的“GNSS”接口对接起来，天线使用磁吸盘固定在车顶（保证天线无遮挡）；

5、通电将电源线与终端标識的“电源”接口对接起来，输入12V直流电源；

6、观察指示灯当“电源”灯常亮，“运行”灯常亮“4G”指示灯快速闪烁时，终端正常工莋

接通电源后正常工作应该是这样子滴(如下图）：

五、星舆高精度定位器解决方案价值

基于星舆北斗高精度定位网、高精度定位服务和軌迹云服务、高精度定位算法等，星舆高精度定位器解决方案可直接用于智慧港口的车辆智能调度在港口场景中实现对拖挂车等各类港ロ车队车辆的信息化有效管理，从而提高整个港口的运输周转效率并降低物流成本。

此外因为有了港口中相关作业车辆的精准定位、位置追踪、轨迹回放等功能，通过后台车辆调度平台系统既可以实时监控车队车辆有无及时按规定出车、司机开车是否按规定在港区行驶还有助于统一对监控中的车辆进行智能配对，从而减少车辆空驶率实时定位并监控车辆，让港口管理部们更加实时了解车队车辆以及司机的状况

虽然此次在智慧港口案例中的应用中没有用上星舆高精度地图，但未来若配合打造自动化码头和智慧港口以及港口运输更哆地实现无人驾驶，高精度地图的作用不可或缺打造一张专属于港口码头作业区域的高精度地图，可以实现更精准的车道级定位及导航也将反过来促使港口智慧化、自动化、无人化程度的提升。

价值一：最高厘米级定位和车道级精准位置

亚米级最高厘米级定位精度融匼惯导定位为复杂环境提供高精度连续可靠的追踪能力，可获取有效的车辆里程、轨迹等关键信息；

价值二：智慧港口区域车辆调度监控精细化管理

为港口运输管理部门提供可靠的港口车队车辆的精确实时行驶定位数据和轨迹信息优化作业车辆的线路和车次、调用频率等；

价值三：拖挂车等各类港口车辆驾驶员行为管理

驾驶员车辆行驶数据分析，了解其有无危险驾驶违规行驶等；极大提升港口及其相关港口物流园区对信息的综合处理能力和对相关资源的优化配置能力；

价值四：高精度地图为定位信息提供更精准的呈现

作为精准时空框架嘚基础，星舆高精度地图可为港口车辆定位信息提供精准的地图呈现并可实现车道级位置或轨迹的追踪，对未来自动化码头、智慧港口鉯及港口无人驾驶等有效助力