我设计一个机械手用它喷洒颗粒囷液体的两颗树之间距离3-5米，小车推小车底盘与地是220mm喷洒菌液和膨化颗粒距离经济作物根部1~2m且可调节，喷洒效率≥100kg/h喷洒系统可以调節菌... 我设计一个机械手用它喷洒颗粒和液体的，
两颗树之间距离3-5米小车推小车底盘与地是220mm，喷洒菌液和膨化颗粒距离经济作物根部1~2m且可調节喷洒效率≥100kg/h，喷洒系统可以调节菌液和膨化物喷洒比例喷洒机构效率≥/fec08fa82e369ef57ee3d6d54fbda93">
这个你要选择泵的压力，根据扬程来计算俯仰角度和旋转范围
泵后面再选 现在主要是不知道尺寸怎么算
泵后面再选 现在主要是不知道尺寸怎么算
泵好像没有合适这个的都重量太大了
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机械手臂的腕部用电机齿轮驱动，就可以将手臂360°旋转
怎么计算他旋转角度和大小臂的上下活动角度
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