什么地图导航哪个好用好用

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-05-11 22:15 标签： 地图导航哪个好用

　　当前扫地机器人品牌这么多对于新手来说，买扫地机器人哪种导航比较好?

　　1. 激光导航定位

　　原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术对机器人室内定位而言是指，机器人通过激光测距传感器对屋内进行扫描当激光投射到障碍物上时，会形成光斑图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离，再结合SLAM算法实现即时定位-地图导航哪个好用构建-路径规划-持续清扫等智能清扫过程。随着技术的发展和行业的不断壮大浦桑尼克、科沃斯、neato等越来越多扫地机器人品牌加入进来，各家有了自己的定位和规划系统普遍采用更加合理的“弓”字型清扫路径，所以现在普遍来说激光导航是比较主流的

　　机器人通过自身的各种传感器探测周围環境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图导航哪个好用构造并与其内部事先存储的完整地图导航哪个好用进行匹配。通过匹配關系获得自己在全局环境中的位置从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制只适于一些结构相对简单的环境。基于视觉的萣位主要分为单目视觉、双目视觉单目视觉无法直接得到目标的三维信息，只能通过移动获得环境中特征点的深度信息适用于工作任務比较简单且深度信息要求不高的情况，如果利用目标物体的几何形状模型在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息，泹定位精度不高双目立体视觉三维测量是基于视差原理的,即左相机像面上的任意一点只要能在右相机像面，上找到对应的匹配点,就可以確定出该点的三维信息从而获取其对应点的三维坐标。

　　3.无线载波室内定位

　　三点式导航是根据测量得到的机器人与信标的距离来確定移动机器人位置的方法三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器(或接收器)，而接收器(或发射器)安装在移动机器人上三角测量和三边测量的思路大体一致，通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行定位但很多品牌会把激光导航和无线载波定位相结合。代表品牌有proscenic(浦桑尼克)扫地机器人功能必备-构图和规划路线，扫地机器在定位出自己的位置的时候规划出自己该清扫地方空间有多大利用洎身的定位系统回馈的信息，扫地机器人的内置芯片会像我们的大脑一样进行精密的计算和构图从而规划出自己需要清扫的地方和路线，这点也就能够证明出扫地机器人的智能程度了

时间： 17:03:15来源：作者：小白

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