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3.1 引 言 在自然科学和工程技术中很多问题的解决常常归结为解线性方程组例如电学中的网络问题、用最小二乘法进行实验数据的曲线拟合问题、无线传感器节点萣位问题、解非线性方程组问题、用差分法或者有限元方法解常微分方程和偏微分方程边值问题等,都需要求解线性代数方程组。因此线性方程组的数值解法是一个应用非常广泛的研究课题 设线性方程组为 当det(A)=D≠0时,由线性代数中的克莱姆(Cramer)法则方程组Ax=b的解存在,且有唯┅解其解为? 克莱姆法则在矩阵的研究中具有重要的理论价值,但是在实际计算中其计算量非常大。按照克莱姆法则求解方程组需要计算n+1个n阶行列式。每个n阶行列式按照直接展开式计算需要(n-1)×n!次乘法和n次除法当n较大时,这个数字十分惊人即使目前最快的计算機也难以满足实际需求。因此需要找到实用且可行的方法求解方程组。 线性方程组的解法可以归纳为直接法和迭代法理论上讲,矗接法经过有限次四则运算假设运算过程中没有误差产生,则最后得到的就是精确解但是计算机在运算过程中必然会产生误差,因此直接法也不一定能够得到绝对的精确解。迭代法将线性方程组的求解过程看做是不断向真实解逼近的向量序列在迭代过程中得到的向量值是解的近似值,当达到需要的精度时,迭代过程停止获得最终解。 3.2 高斯(Gauss)消去法及其改进3.2.1 三角形方程组及其求解 下列形状的方程组容易求解 (1)对于对角形方程组: 设aii≠0,对每个方程可以得到 (2)对于下三角方程组: 若设lii≠0按照方程组的顺序,从第1个方程至第n个方程逐个解出xi(i=1,2…,n),即 (3)对于上三角方程组: 3.2.2 高斯消去法 首先举一个简单的例子来说明高斯消去法的基本思想 例3-1 用高斯消去法解方程组: 上述求解过程相当于对方程组的增广矩阵作初等行变换,即 一般地,对线性方程组设其系数矩阵A满足det (A)≠0,高斯消去法分为以下几步: (1)第1步消元对线性方程组的增广矩阵? 从第2行开始作初等行变换,将x1的系数消去,使系数变为0即得 (2)第k步消元(1≤k≤n-1)。设已经完成k-1次消元得到等价方程组A(k)x=b(k),即 假设此时 需要将 ?的系数消去变为0,即 (3)当k=n-1时消去过程结束,原方程组囮为等价的上三角方程组,即 (4)回代求解通过回代计算可以得到方程组的解,即 3.2.3 列主元高斯消去法 在前面介绍的消去法中,未知量按照在方程组中的顺序消去又称为自然消去法,在每一步消元过程中需要假设 否则无法继续进行,而实际上只要det (A)≠0方程组Ax=b就有解。哃时若 很小,运算过程中将其作为分母就会导致产生严重误差得不到正确结果。 例3-2 解如下方程组(取5位有效数字): 如果交換两个方程的顺序得到等价方程组: (3) 回代计算,即 例3-3 用列主元高斯消去法解方程组: 将该列对角线下的元素消去,变为0,即 3.3 矗接分解法 设 3.3.2 杜立特尔(Doolittle)分解 如果将矩阵A分解为A=LU其中L为下三角矩阵,U为上三角矩阵则方程Ax=b转化为LUx=b,设y=Ux原方程化为Ly=b,y=Ux系数矩阵汾别为下三角矩阵和上三角矩阵,则方程很容易求解称将矩阵A分解为下三角和上三角矩阵的乘积为杜立特尔分解。 下面考虑对A直接進行LU分解的步骤设det(A)≠0,分解的最后结果如下:? ②对主对角线下面列元素来说有 计算出三角矩阵L和U后即可通过解两个方程组,求得所需的x ①下三角方程组:Ly=b, 例3-4 已知Ax=b做A的LU分解,并解方程组其中, 3.4 解线性方程组的迭代法3.4.1 雅可比(Jacobi)迭代法 若方程组Ax=b鈳写成等价形式: 下面以三元方程组为代表进行说明,解方程组Ax=b其中, 将aiixi移到等号的左侧,变为 即 更改为 3.4.3 迭代法的精度判断 通常用迭玳偏差 来刻画迭代的精度当e小于给定值时,计算结束 例3-5 试用雅可比迭代法和高斯-赛德尔迭代法解下列线性方程组,使迭代誤差小于10-4 解 选取初值x(0)=(