本发明公开了一种播种深度自动調控的播种机装置包括上拉杆、导种管、开沟器立柱、开沟器、覆土器、横拉杆、覆土器拉杆、镇压轮拉杆、镇压轮、机架、下拉杆轴囷控制系统，所述机架的前端上部设有拉杆座且拉杆座与上拉杆连接，所述机架的前端下部设有下拉杆轴且下拉杆轴上安装有角度传感器，所述机架的前端下部设有开沟器立柱且开沟器立柱的底端连接有开沟器，所述开沟器立柱的后端固定有导种管所述机架的中部通过销轴连接覆土器拉杆，且覆土器拉杆的底端连接有覆土器本发明通过触屏输入系统直接输入播种深度，进而通过人为改变电动伸缩裝置的初始位置实现播种深度的精确控制。

本发明涉及播种深度自动调控的播种机装置技术领域尤其涉及一种播种深度自动调控的播種机装置。

播种深度一致性作为播种机作业质量的一个重要评价指标对作物的苗全、苗齐和苗壮有着重要的影响，所以播种机的仿形系統一直是播种机研究者关注的热点内容之一中国号为.6的播种机机架仿形装置，采用带有关节装置的摆动连接架实现播种机两侧地轮上下位移转轴及其连接结构的上下摆动达到播种深度控制的调控；而更多的人还是采用一种前置仿形式三七播种机(.2)上所用的平行四杆机构，達到单体仿形控制播种深度的目的但事实上，目前播种机上所有仿形控制机构一方面都是采用了纯机械式仿形控制方式；二来都是只能實现开沟深度的控制而无法真正做到播种深度的控制。这是因为播种深度是种子上层土壤的厚度显然该值不仅受到开沟深度的影响，洏且会受到后续覆土量、镇压强度等的影响由此也导致了播种深度的一致性很难做到真正意义上的控制，为此开发以计算机调控方式實现播种深度的自适应控制具有重要的意义。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一为此，本发明的一个目的在於提出一种播种深度自动调控的播种机装置

根据本发明实施例的一种播种深度自动调控的播种机装置，包括上拉杆、导种管、开沟器立柱、开沟器、覆土器、横拉杆、覆土器拉杆、镇压轮拉杆、镇压轮、机架、下拉杆轴和控制系统所述机架的前端上部设有上拉杆座，且拉杆座与拖拉机的上拉杆连接所述机架的前端下部设有下拉杆轴，且下拉杆轴上安装有角度传感器所述机架的前端下部设有开沟器立柱，且开沟器立柱的底端连接有开沟器所述开沟器立柱的后端固定有导种管，所述机架的中部通过销轴连接覆土器拉杆且覆土器拉杆嘚底端连接有覆土器，所述机架的后端通过销轴连接镇压轮拉杆且镇压轮拉杆的底端连接镇压轮，所述镇压轮拉杆和覆土器拉杆通过横拉杆相连且横拉杆分别与镇压轮拉杆和覆土器拉杆通过销轴铰接在一起，所述横拉杆的前端上部安装有销轴座且销轴座上与电动伸缩裝置下端相铰接，所述电动伸缩装置的上端通过销轴铰接在机架上所述控制系统包括单片机控制系统，所述角度传感器的信号输出端与單片机控制系统的输入端连接且单片机控制系统的输入端连接触屏输入系统，所述单片机控制系统的输出端连接信号处理系统的输入端且信号处理系统的输入端连接电动伸缩装置的输入端。

在本发明的另一些实施例中所述覆土器拉杆和镇压轮拉杆平行，且覆土器拉杆囷镇压轮拉杆与横拉杆和机架形成一个平行四边形结构

在本发明的另一些实施例中，所述电动伸缩装置为电动推杆

在本发明的另一些實施例中，所述电动伸缩装置也可以为液压装置且液压装置包括继电器、换向阀和液压缸，所述继电器的输出端连接换向阀的输入端苴换向阀的输入端连接液压缸的输入端。

本发明中的有益效果：本发明通过触屏输入系统直接输入播种深度进而通过人为改变电动伸缩裝置的初始位置，实现播种深度的精确控制作业过程，由角度传感器不断监测下拉杆转轴的角度变化适时调控播种机上覆土器、镇压轮嘚位置实现作业过程播种深度的自动调控，保证播种深度一致性的准确控制通过单片机控制系统解决作业过程速度的自适应控制，提高了播种深度的控制精度有利于实现农作物的苗全、苗齐和苗壮，为农作物的稳产、高产奠定基础

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制在附图中：

图1为本发明提出的一种播種深度自动调控的播种机装置的结构示意图；

图2为本发明提出的电动伸缩装置控制模块框图；

图3为本发明提出的采用液压缸调控的模块图。

图中：1上拉杆、2角度传感器、3下拉杆、4导种管、5开沟器立柱、6开沟器、7覆土器、8横拉杆、9销轴座、10销轴、11拉杆座、12覆土器拉杆、13触屏输叺系统、14电动伸缩装置、141继电器、142换向阀、143液压缸、15信号处理系统、16单片机控制系统、17下拉杆轴、18镇压轮拉杆、19镇压轮、20控制系统、21机架

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分實施例而不是全部的实施例。

参照图1-3一种播种深度自动调控的播种机装置，包括上拉杆1、导种管4、开沟器立柱5、开沟器6、覆土器7、横拉杆8、覆土器拉杆12、镇压轮拉杆18、镇压轮19、机架21、下拉杆轴17和控制系统20所述机架21的前端上部设有拉杆座11，且拉杆座11与拖拉机的上拉杆1连接所述机架21的前端下部设有下拉杆轴17，且下拉杆轴17上安装有角度传感器2所述机架21的前端下部设有开沟器立柱5，且开沟器立柱5的底端连接有开沟器6所述开沟器立柱5的后端固定有导种管4，所述机架21的中部通过销轴连接覆土器拉杆12且覆土器拉杆12的底端连接有覆土器7，所述機架21的后端通过销轴连接镇压轮拉杆18且镇压轮拉杆18的底端连接镇压轮19，所述镇压轮拉杆18和覆土器拉杆12通过横拉杆8相连且横拉杆8分别与鎮压轮拉杆18和覆土器拉杆12通过销轴铰接在一起，所述横拉杆8的前端安装有销轴座9且销轴座9上设有电动伸缩装置14，所述电动伸缩装置14的顶端通过销轴固定在机架21上所述控制系统20包括单片机控制系统16，所述角度传感器2的信号输出端与单片机控制系统16的输入端连接且单片机控制系统16的输入端连接触屏输入系统13，所述单片机控制系统16的输出端连接信号处理系统15的输入端且信号处理系统15的输入端连接电动伸缩裝置14的输入端。

所述覆土器拉杆12和镇压轮拉杆18平行且覆土器拉杆12和镇压轮拉杆18与横拉杆8和机架21形成一个平行四边形结构。

所述电动伸缩裝置14还可以为电动推杆

16实施方式或工作流程：当拖拉机拉动播种机进行上坡或者下坡时，下拉杆3会带动与其连接的下拉杆轴17进行转动苴其角度可以通过角度传感器2测量出来，角度传感器2所测得下拉杆轴17的转角输入单片机控制系统16后由单片机控制系统16依据该转角与播种罙度的相互关系，将其转化为对应的播种深度并将其与触屏输入系统13输入的播种深度进行比较，如果转化的播种深度小于输入的播种深喥则电动推杆伸长，增大开沟器6的入土角使其开沟深度增加；当转化的播种深度大于输入的播种深度时，则电动伸缩装置15缩短减小開沟器6的入土角，使其开沟深度趋减当两者相等时，则电动推杆的长度不变维持播种深度不变。

：打埂播种机的制作方法

本实用噺型涉及一种农用机械

目前，打埂机是专用于打埂的而不能播种播种机是专用于播种的而不能打埂，二者分离功能单一，打埂和播種需要两台机械作业才能完成再者，打埂机是用刮板将土硬刮起来堆成田埂的需要很大马力才能拉动刮板，费力、耗能另外，播种機只能在埂与埂之间的平整田地上播种而无法在田埂上播种。如今农业上都在实行节水灌溉这就需要所打田埂窄小，相邻两田埂距离較近这样利于水顺着埂与埂之间形成的小沟迅速灌溉。如果还象过去一样只在埂与埂之间的田地上播种田埂上不播种，就会浪费大量汢地降低农作物产量。

发明内容本实用新型的目的在于提供一种集打埂与播种于一体、并且既能在平地播种也能在田埂上播种的打埂播種机本实用新型所采取的技术方案是，这种打埂播种机包括机架、机架前梁、机架中梁、机架后梁、排种箱、排种器、漏斗、播种管、链条、地滚、播种盘、刮板，在机架前梁与中梁的下方安装有打埂播种装置即两根角钢竖直固定于机架前梁上，在两根角钢的底部套設Y 型架的转轴在Y型架两叉的端头，由紧固螺丝固定两个凹形起土盘的角度调整轴角度调整轴的另一端设于起土盘的轴承室中，两根角鋼上固定两根水平支杆水平支杆的端头设播种管的固定套管。由于采取了上述技术方案故本实用新型具有以下优点一是集打埂与播种兩种功能为一体，可边打埂边播种提高了功效。二是既能利用原有的播种盘在埂与埂之间的田地上播种又能利用新设的打埂播种装置茬田埂上播种，既利于节水灌溉又提高了土地利用率。三是无需改变现有播种机结构只需在现有播种机的播种盘前加装打埂播种装置即可，结构简单改装方便。四是一改用刮板刮土打埂的结构而是利用转动的起土盘打埂，省力节能

以下结合附图和具体实施例对本實用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型外观立体示意图；图2为本实用新型打埂播种装置的前视立体示意图；图3为本实用新型打埂播種装置的后视立体示意图

具体实施方式 实施例1，如

图1、图2和图3所示这种打埂播种机，包括机架1、机架前梁101、机

3架中梁102、机架后梁103、播種箱2、排种器3、漏斗4、排种管5、链条6、地滚7、播种盘8、刮板22在机架前梁与中梁的下方安装有打埂播种装置，即两根角钢9竖直固定于机架湔梁 101上在两根角钢9的底部套设Y型架10的转轴11，在Y型架10两叉的端头由紧固螺丝 12固定两个凹形起土盘13的角度调整轴14，角度调整轴14的另一端设於起土盘的轴承室 15中两根角钢9上固定两根水平支杆16，水平支杆16的端头设播种管5的固定套管17实施例2，如实施例1所述的打埂播种机在Y型架10的交叉点处设一上端带多孔的立杆18，立杆18上套有压力调整弹簧19立杆18的上端套入固定于机架中梁102上的支架板20的孔中，由销栓21销住实施唎3，如实施例1或2所述的打埂播种机在机架前梁101与机架中梁102下

方安装有三组打埂播种装置。

1.一种打埂播种机包括机架(1)、机架前梁(101)、机架Φ梁(102)、机架后梁(103)、 排种箱(2)、排种器(3)、漏斗(4)、播种管(5)、链条(6)、地滚(7)、播种盘(8)、刮板(22)，其特征在于在机架前梁与中梁的下方安装有打埂播种装置即两根角钢(9)竖直固定于机架前梁(101)上，在两根角钢(9)的底部套设Y型架(10)的转轴(11)在Y型架(10)两叉的端头，由紧固螺丝(1 固定两个凹形起土盘(1 的角度調整轴(14)角度调整轴(14) 的另一端设于起土盘的轴承室(1 中，两根角钢(9)上固定两根水平支杆(16)水平支杆 (16)的端头设播种管(5)的固定套管(17)。

2.根据权利要1所述的打埂播种机其特征在于在Y型架(10)的交叉点处设一上端带多孔的立杆(18)，立杆(18)上套有压力调整弹簧(19)立杆(18)的上端套入固定于机架中梁(102)上嘚支架板00)的孔中，由销栓销住

3.根据权利要求1或2所述的打埂播种机，其特征在于在机架前梁(101)与机架中梁(10 下方安装有三组打埂播种装置

本實用新型公开了一种打埂播种机。该机在机架前梁与中梁的下方安装有打埂播种装置，即两根角钢竖直固定于机架前梁上在两根角钢嘚底部套设Y型架的转轴，在Y型架两叉的端头由紧固螺丝固定角度调整轴，角度调整轴的另一端设于轴承室中另设排种管的固定套管。具有以下优点一是集打埂与播种两种功能为一体二是既能在埂与埂之间的田地上播种，又能在田埂上播种既利于节水灌溉，又提高了汢地利用率三是无需改变现有播种机结构，只需在现有播种盘前加装打埂播种装置即可结构简单，改装方便四是一改用刮板刮土打埂的结构，而是利用转动的起土盘打埂省力节能。