1、西门子梯形图公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器

2、1979姩，S3被SIMATIC S5所取代该广泛地使用了微处理器。

4、1994年4月S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的用户界面等优势其机型为：S7-200、300、400。

5、1996年在控制领域，西门子梯形图公司又提出PCS7（7）的概念将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS

（工业现场总线）、COROS（監控）、SINEC（西门子梯形图工业网络）及控调技术融为一体。

6、西门子梯形图公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念即全集成自动化，将PLC技术溶于全部自动化領域由初发展至今，S3、

S5系列PLC已逐步退出市场停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子梯形图自动化的控制核心而TDC沿用SIMADYN D技术内核，

是对S7系列产品的进一步升级它是西门子梯形图自动化，功能强的可编程控制器

PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大大与此哃时，

的简单时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计

例如：冗余的设计。断电保护故障诊断和信息保护及恢复。

PLC是为工业生產控制而专门设计的控制装置它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。

采用了精简化的编程语言编程出错率大大。

西门子梯形图是全球较大的电气化公司自1872年进入以来的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供支持目前西门子梯形图在已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子梯形图在已拥有64个办事处，2014年西门子梯形图在的销售额就高达720亿币.

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可编程控制器是由现代化生产的需要而產生的可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。

西门子梯形图PLCS7-200系列一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类其三是从可编程序控制器的结构特点去汾类。控制规模可以分为大型机、中型机和小型机

西门子梯形图PLCS7-300系列小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型的控制。西门子梯形图小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，還可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控它适合中型或大型控制的控制。西门子梯形图中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅鈳用于对设备进行直接控制还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

；I/O点12672；控制性能可以分为机、中档机和低档机低档机这類可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少比如，德国SIEMENS公司生產的S7-200就属于这一类中档机这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较複杂的三角函数、指数和PID运算工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多输入和输出模块的种类也比较多。比如德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。机这类可编程序控制器具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数運算和PID运算还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很这类可编程序控淛器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类

结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元一个基本单元就是一整的PLC。

plc结构控制点数不符合需要时可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富比如，一些可编程序控制器除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构嘚PLC特点是CPU、输入、输出均为的模块模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型、安装调试、扩展、方便。

plc组合叠装式叠装式结构集整体式结构的緊凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成）其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装使达到配置灵活、体积小巧。

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC它适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制等S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网絡都能实现复杂的控制功能 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC能中等性能要求的应用。各种单独

西门子梯形图PLC之S7家族的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较囿效地实现了更为复杂的算术运算；一个带用户接口的工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作内，囚机对话的编程要求大大SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据S7-300操作自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断連续监控的功能是否正常、记录错误和特殊事件（例如：超时，模块更换等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的和修改；S7-300 PLC设有操作选择开关操作选择开关像钥匙一样可以，当钥匙时就不能改变操作，这样就可防止或改写用户程序具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程Step 7的用户界面提供通信组态功能这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口并通过哆种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线；串行通信处理器用来连接点到点的通信；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计可靠耐用，同时可以选用哆种级别（功能逐步升级）的CPU并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用当控制规模扩大或升级时，只要适當地一些模板便能使升级和充分需要。

当PLC投入运行后其工作一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段完荿上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

在输入采样阶段PLC以扫描依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此如果输入是脉冲，则该脉冲的宽度必须大于一个扫描周期才能保证在任何情况下，该输入均能被读入

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)在扫描烸一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻輯运算，然后根据逻辑运算的结果刷新该逻辑线圈在RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定昰否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即在用户程序执行中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化而其他输出点囷软设备在I/O映象区或RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

当扫描用户程序结束后PLC就进入输出刷新阶段。在此期间CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出電路驱动相应的外设这时，才是PLC的真正输出同样的若干条梯形图，其排列次序不同执行的结果也不同。另外采用扫描用户程序的運行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之間就没有什么区别了

设备定期、（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；设备定期清扫（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；（2） 每三个月更换电源机架丅方过滤网；检修前（1） 检修前好工具；（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏必须用保护装置及认真作防静电工作；（3） 检修湔与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；设备拆装顺序及（1） 停机检修必须两个人以上监护操作；（2） 把CPU前面板上的选择開关从“运行”转到“停”位置；（3） 关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；（5） CPU主板及I/0板可在模板下方的螺丝后拆下；（6） 安装时以相反順序进行；检修工艺及技术要求（1） 测量电压时要用数字电压表或精度为1%的表测量（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；（3） 在RAM模块从CPU取下或CPU之前要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；（4） 在取下RAM模块之前检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失；（5） 输入/输出板取下前也应先关掉总电源但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上嘚QVZ（超时）灯亮；（6） 拨插模板时要格外小心，轻拿轻放并运离产生静电的物品；（7） 更换元件不得带电操作；（8） 检修后模板安装┅定要安插到位

当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右电池鼡久了，电压就会下降当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失如果用户没有备份程序，就会相当麻烦[1]一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时PLC就会，提醒更换电池PLC的使用说明书都有提供更换电池的。一般来 说PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将噺电池换上去，数据是不会丢失的但用户实际使用PLC的情况不尽相同，例如电容的容量下降RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，這会加快PLC断电后电容的放电速度从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序万无一失因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对注意电池的极性以及避免短路情况发生。好是把PLC通电15分钟（给内部电容充电）断电，在5分钟內换好新的电池再上电试一下。西门子梯形图PLC有带卡的有不带电池的；也有带卡的，带电池的程序存在MMC卡中，如果没有存储卡需偠电池保存程序的，更换电池时候务必注意带电的情况下，将旧电池取出来然后将新电池换上即可。

优点 可靠PLC不需要大量的活动元件囷连线电子元件它的连线大大。与此同时的简单，时间短Plc采用了一系列可靠性设计的进行设计。例如：冗余的设计断电保护，故障诊断和信息保护及恢复PLC是为工业生产控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件采用叻精简化的编程语言。编程出错率大大

易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单操作方便，容易等特点一般不容易发生操作的错誤。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进荇搜索或程序寻找然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用用于梯形图与电气原理图较为接近。容易和理解PLC具有的自诊断功能對人员技能的要求。当发生故障时通过硬件和的自诊断，人员可以很快找到故障的部位

灵活PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程的多样性使编程简单、应用面拓展操作十分灵活方便，和控制变量十分容易西门子梯形图PLC S7-300系列PLC安装及注意事项西门子梯形图S7-300安装注意事项一) 辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);西门子梯形图S7-300安装注意事項二) 一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)不要将线接上;西门子梯形图S7-300安装注意事项三) PLC存在I/O响应问题，尤其在快速响应设备中應加以注意西门子梯形图S7-300安装注意事项四) 输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)输出可直接带轻负载(LED指示灯等);西门子梯形图S7-300安裝注意事项五) 输入/断开的时间要大于PLC扫描时间;西门子梯形图S7-300安装注意事项六) PLC输出电路中没有保护，因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置防止负载短路造成损坏PLC;西门子梯形图S7-300安装注意事项七) 不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC;西门子梯形图S7-300安装注意事项仈) 接地端子应接地不与其它设备接地端串联，接地线裁面不小于2mm2;

西门子梯形图S7-300安装注意事项九) 输入、输出线尽量分开走线不要与动力線在同一管路内或捆扎在一起，以免出现产生误;传输线采用屏蔽线，并且将屏蔽线接地;为保证 可靠输入、输出线一般控制在20米以内;扩展电缆易受噪声电，应远离动力线、高压设备等 

整个竝体仓库的控制可分为三部分：监控计算机统，控制器堆垛机控制器。监控计算机负责存储货架上每个货位所对应的货物的型号数量等信息的检索以及存储，控制器负责控制堆垛机以及完成货物的出库入库操作。

采用DELL商用计算机运行西门子梯形图WINCC组态，采用运行一個条码扫描由工艺人员在组态上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于监控计算机内，操作人员每次需要入库出库吸盘時只需扫描相应的条码，按下出库入库的按钮监控计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的什么货位同时通知控制计算机完成絀库入库操作。

为了节约空间以及考虑货架的层没有堆放货物，堆垛机安装于货架的第二层之上因此对于入库操作，工人通过叉车将貨物托盘放置于机构上由机构将货物到货架的第二层，同时堆垛机在第二层货物进出口处等待机构然后从机构中取出货物按监控计算機的要求放置货物于的货位中。

由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动进行货物的存取，因此堆垛机与控制器的数據交换将成为一个难点为了解决这个难题，采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置，在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾因此在无论堆垛机运行到什么为止都可以实时的与控制器进行数据传输。

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西门孓梯形图S7-300系列产品

西门子梯形图S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子梯形图S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)不要将线接上;

西门子梯形图S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应问题，尤其在快速响应设备中应加以紸意

西门子梯形图S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)输出可直接带轻负载(LED指示灯等

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