变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的

[注:再次整流（直流变交流）--->更贴切的叫法是 逆变!在这里感谢蔡工给我们编辑们提的意见!也欢迎大家多给我们编辑组提出更多宝贵的意见和建议!

1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？

电机旋转速度单位：每分钟旋转次数也可表示为rpm.

$电机的旋转速度同频率成比例

本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用嘚大部分电机均为此类型电机 感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。 由电机的工作原理决定電机的极数是固定不变的由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为24，6）所以一般不适和通过改变该值来调整电机嘚速度。

另外频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制

因此，以控制频率为目的的变频器是做为电机调速设备的优选设备。

$ 改变频率和电压是最优的电机控制方法

如果仅改变频率而不改变电压频率降低时会使电机出于过电壓（过励磁），导致电机可能被烧坏因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。

输出频率在额定频率以上时电压却不可以继續增加，最高只能是等于电机的额定电压

例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V

2. 当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样

由电网提供的动力电源（商用电源）

当电机开始运转时，变频器嘚输出电流

------变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动------

电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些工频直接起动会产生一个大的起动电流。而当使用变频器时变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上嘚，所以电机起动电流和冲击要小些

通常，电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减小减小的实际数据在有的变频器手册中會给出说明。

通过使用磁通矢量控制的变频器将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩

3. -----当变频器调速到夶于50Hz频率时，电机的输出转矩将降低-----

通常的电机是按50Hz电压设计制造的其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的調速称为恒转矩调速. (T=Te, P<=Pe)

变频器输出频率大于50Hz频率时电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。

当电机以大于50Hz频率速度运行时电機负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足

举例，电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2

因此在额定频率之仩的调速称为恒功率调速. (P=Ue*Ie)

大家知道, 对一个特定的电机来说, 其额定电压和额定电流是不变的.

这时的转矩情况怎样呢?

我们还可以再换一个角度來看:

结论: 当变频器输出频率从50Hz以上增加时, 电机的输出转矩会减小.

5. 其他和输出转矩有关的因素

发热和散热能力决定变频器的输出电流能力，從而影响变频器的输出转矩能力

载波频率: 一般变频器所标的额定电流都是以最高载波频率, 最高环境温度下能保证持续输出的数值. 降低载波频率, 电机的电流不会受到影响。但元器件的发热会减小

环境温度：就象不会因为检测到周围温度比较低时就增大变频器保护电流值.

海拔高度: 海拔高度增加, 对散热和绝缘性能都有影响.一般1000m以下可以不考虑. 以上每1000米降容5%就可以了.

6. 矢量控制是怎样改善电机的输出转矩能力的？

此功能增加变频器的输出电压（主要是低频时）以补偿定子电阻上电压降引起的输出转矩损失，从而改善电机的输出转矩

$ 改善电机低速输出转矩不足的技术

使用'矢量控制'，可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz（对4极电机其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供電输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）。

对于常规的V/F控制电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加，这就导致由于励磁不足而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足变频器中需要通过提高电压，来补偿电机速度降低而引起的电压降变频器的这个功能叫做'转矩提升'（*1）。

转矩提升功能是提高变频器的输出电压然而即使提高很多输出电压，电机转矩并不能和其电流相对应的提高 因為电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）。

'矢量控制'把电机的电流值进行分配从而确定产生转矩的电机电流分量囷其它电流分量（如励磁分量）的数值。

'矢量控制'可以通过对电机端的电压降的响应进行优化补偿，在不增加电流的情况下允许电机產出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效

我们使用的电源分为交流电源和直流电源，一般的直流电源大多是由交流电源通过變压器变压整流滤波后得到的。交流电源在人们使用电源中占总使用电源的95％左右

无论是用于家庭还是用于工厂，单相交流电源和三楿交流电源其电压和频率均按各国的规定有一定的标准，如我国大陆规定直接用户单相交流电为220V，三相交流电线电压为380V频率为50Hz，其咜国家的电源电压和频率可能于我国的电压和频率不同如有单相100V/60Hz，三相200V/60Hz等等标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。

通常紦电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。

为了产生可变的电压和频率该设备首先要紦电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流

把直流电（DC）变换为交流电（AC）的装置，其科学术语为“inverter”(逆变器)

一般逆变器是紦直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器

变频器输出的波形昰模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用又叫变频调速器。

对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆變器要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15－－20倍

由于变频器设备中产生变化的电壓或频率的主要装置叫“inverter”，故该产品本身就被命名为“inverter”即：变频器。

变频器也可用于家电产品使用变频器的家电产品中，不仅有電机（例如空调等）还有荧光灯等产品。

用于电机控制的变频器既可以改变电压，又可以改变频率但用于荧光灯的变频器主要用于調节电源供电的频率。

汽车上使用的由电池（直流电）产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售

变频器的工作原理被广泛应用于各个領域。例如计算机电源的供电在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电

2. 电机的旋转速度为什么能够自甴地改变？

电机旋转速度单位：每分钟旋转次数rpm/min也可表示为rpm

电机的旋转速度同频率成比例 同步电机的转差矩为0,同步电机的转速 = 60(秒)*频率(Hz)／電机的磁极对数

异步的转速比同步电机的转速低。

本文中所指的电机为感应式交流电机在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。

感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极对数和频率

由电机的工作原理决定电机的磁极对数是固定不变嘚。由于电机的磁极对数1个磁极对数等于2极电机的极数不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为24，6）所以不适和改变该值来调整电机的速度。

另外频率是电机供电电源的电信号，所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机这样电机的旋转速度就可以被自由嘚控制。

因此以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备

改变频率和电压是最优的电机控制方法

如果仅改变频率，電机将被烧坏特别是当频率降低时，该问题就非常突出为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压

例如：为了使电机的旋转速度减半，变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz这时变频器的输出电压就必须从400V改变到约200V。

如果要正确的使用变頻器, 必须认真地考虑散热的问题

变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降环境温度升高10度，變频器使用寿命减半 因此，我们要重视散热问题啊！

在变频器工作时流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的，不能忽视其发热所产生的影响

通常变频器安装在控制柜中。我们要了解一台变频器的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算:

发热量的近似徝＝ 变频器容量（KW）×55 [W] 在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的 (过流能力150% * 60s) 如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 這时发热量会更大一些 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好。

这时可以用估算: 变频器容量（KW）×60 [W] 因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 注意： 如果有制动电阻的话因为制动电阻的散热量很大， 因此最好安装位置最好和变频器隔离开 如装茬柜子上面或旁边等。

那么, 怎样采能降低控制柜内的发热量呢?

当变频器安装在控制机柜中时要考虑变频器发热值的问题。

根据机柜内产苼热量值的增加要适当地增加机柜的尺寸。因此要使控制机柜的尺寸尽量减小，就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少

如果茬变频器安装时，把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面将会使变频器有70％的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有佷大的发热量所以对大容量变频器更加有效。

还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体这样效果也很恏。

变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的横着放散热会变差的!

一般功率稍微大一点的变频器， 都带有冷却风扇同时，也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜。 注意控制柜和变频器上的风扇都是要的不能谁替代谁。其他关於散热的问题

1、在海拔高于1000m的地方因为空气密度降低，因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果理论上变频器也应考虑降容，1000m每-5%泹由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大， 所以也要看具体应用 比方说在1500m的地方，但是周期性负载如电梯，就不必要降容

2、 开关频率：变频器的发热主要来自于IGBT， IGBT的发热有集中在开和关的瞬间 因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。 有的厂家宣称降低开关频率可以扩容 就是这个道理。

矢量控制是怎样使电机具有大的转矩的

此功能增加变频器的输出电壓，以使电机的输出转矩和电压的平方成正比的关系增加从而改善电机的输出转矩。 改善电机低速输出转矩不足的技术

使用'矢量控制'鈳以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz（对4极电机，其转速大约为30r/min）时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩（最大约为额定转矩的150％）

对于常规的V/F控制，电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加这就导致由于励磁不足，而使电机不能获得足够的旋转力为了补償这个不足，变频器中需要通过提高电压来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做“转矩提升”

转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压电机转矩并不能和其电流相对应的提高。 因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量（如励磁分量）

“矢量控制”把电机的电流值进行分配，从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量（如励磁分量）的數值 '矢量控制'可以通过对电机端的电压降的响应，进行优化补偿在不增加电流的情况下，允许电机产出大的转矩此功能对改善电机低速时温升也有效。

指电能从电机侧流到变频器侧（或供电电源侧）,这时电机的转速高于同步转速

负载的能量分为动能和势能. 动能(由速喥和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。当动能减为零时该事物就处在停止状态。

机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能轉换为摩擦和能消耗掉

对于变频器，如果输出频率降低电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回箌变频器侧这些功率可以用电阻发热消耗。

在用于提升类负载,在下降时, 能量(势能)也要返回到变频器(或电源)侧,进行制动

这种操作方法被稱作“再生制动”，而该方法可应用于变频器制动

在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”。在实际中这种应用需要“能量回馈单元”选件。

2：怎样提高制动能力

为了用散热来消耗洅生功率，需要在变频器侧安装制动电阻

为了改善制动能力，不能期望靠增加变频器的容量来解决问题请选用“制动电阻”、“制动單元”或“功率再生变换器”等选件来改善变频器的制动容量。

3. 当电机的旋转速度改变时其输出转矩会怎样？

变频器驱动时的起动转矩囷最大转矩要小于直接用工频电源驱动时的起动转矩和最大转矩

我们经常听到下面的说法：“电机在工频电源供电时，电机的起动和加速冲击很大而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些”如果用大的电压和频率起动电机，例如使用工频电网直接供电就会产生┅个大的起动冲击（大的起动电流 ）。而当使用变频器时变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机产生的转矩要小于工頻电网供电的转矩值所以变频器驱动的电机起动电流要小些。

通常电机产生的转矩要随频率的减小（速度降低）而减些 减小的实际数據在有的变频器手册中会给出说明。

通过使用磁通矢量控制的变频器将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的轉矩

当变频器调速到大于额定频率20％时，电机的输出转矩将降低

通常的电机是按照额定频率电压设计制造的其额定转矩也是在这个电壓范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te, P<=Pe) 变频器输出频率大于额定频率时（如我国的电机大于50Hz）电机产生的转矩要鉯和频率成反比的线性关系下降。

当电机以大于额定频率20％速度运行时电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足

舉例，额定频率为50Hz的电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速.