什么是绝对速度、绝对加速度牵连加速度?什么是相对速度、相对加速度?什么是牵连速度、牵连加速度?

内容提示:第七章 第三节 牵连运動为平动时点的加速度合成定理

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8-4 牵连运动为定轴转动時的加速度合成定理.ppt

§8-4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理
当牵连运动为定轴转动时,某瞬时动点的绝对加速度牵连加速度等于它的牵連加速度、相对加速度和科氏加速度的矢量和,即
动系:O’X’Y’Z’,绕Z轴作定轴转动
角速度ω,角加速度ε,
动点:M点,相对动系O’X’Y’Z’有运
根据定轴轉动刚体上各点速度和加速度的矢量表示,有
将上式两边对时间t求导,可得
由第八章第四节的内容可知
若动点的相对运动和绝对运动都是变速曲线运动,则牵连运动为定轴转动时点的加速度合成公式可写为
、分别为绝对轨迹、相对轨迹在此瞬时动点所在位置的曲率半径, 则是该瞬时牽连点的绝对轨迹的曲率半径
科氏加速度是由于牵连运动和相对运动相互影响而产生的附加加速度。
例1:某一河流在北半球纬度为φ处沿经线自南向北以速度vr流动考虑地球自转的影响,求河水的科氏加速度。
动点:北半球纬度为φ处的河水水滴M
动系:与地球固连,定轴转动
的方向甴右手螺旋法则确定,
它垂直于ω与vr所在的平面,沿纬线在点M的切线指向西边,如图所示
求:当曲柄在水平位置时,
摇杆O1B的角速度ω1和角加速度ε1 ?
動点:曲柄OA上的销钉A
动系:固结在摇杆O1B上,
根据速度合成定理,作速度平行四边形。
例2:牛头刨床的急回机构
根据牵连运动为定轴转动时点的加速度匼成定理,有
将式(1)向X轴投影,得
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