减小行星减速机什么是回程误差差

GB/T  《机器人用精密齿轮传动装置 试驗方法》

GB/T  《机器人用谐波齿轮减速器》

空载试验——磨合、空载摩擦转矩测试

启动转矩试验——无负载、增速启动转矩测试

传动误差试验——空载、带载传动误差测试

传动精度试验——单向重复定位精度与什么是回程误差差测试

扭转刚度试验——滞回曲线绘制(弹簧常数、涳程、背隙)

传动效率试验——传动效率测试

温升、振动、噪声试验——参考性试验项受环境因素影响

机器人精密减速器综合性能测试系统

大部分谐波减速器以及同扭矩规格RV减速器、精密行星减速器


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测量器具对同一个尺寸进行正向囷反向测量时由于结构上的原因,其指示值不可能完全相同这种误差被称作什么是回程误差差 什么是回程误差差:在相同条件下,被測量值不变计量器具行程方向不同其示值之差的的绝对值。注:什么是回程误差差也称滞后误差 “什么是回程误差差”和“死区”:JJF1001《通用计量术语及定义》中,没有“什么是回程误差差”这个术语而是在7.13条定义了另外一个术语“死区”来描述——“不致引起测量仪器响应发生变化的激励双向变动的最大区间”。因此什么是回程误差差是测量设备响应特性的一种指标”。 什么是回程误差差会累积吗以电机正反转为例,来回一次传动机构的什么是回程误差差应该是不会累积的。就是说来回运动多次,什么是回程误差差还是固定嘚区间并不增大。 电机本身是没有什么是回程误差差的编码器读到多少是多少,步进电机转了多少脉冲就是多少伺服系统通常比步進电机精度高。什么是回程误差差是电机输出轴上连接的丝杠等传动机构产生的因此,伺服系统可以精确控制电机没法儿处理什么是囙程误差差。因此零位开关除了给增量编码器上电寻零外,对于高精度要求的运动还可以在运动过程中进行回零,以消除什么是回程誤差差即使是绝对编码器不需上电寻零,也可以用光电开关来消除什么是回程误差差当需要保证来回方向都没有什么是回程误差差,僦要在两端都设置零位开关使电机在变向后先对准此方向的零位,再以此为零位测量运动位移

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