汽车T-BOX维修资料

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(或)是一种嵌入式车载系统鈳应用于车辆的无线跟踪与通信等领域。

在本系列的文章中会依次对以下主要模块进行详细介绍:

这些接口的用途总结如下表-1所示:

高速CAN主要用在对实时性要求高的动力系统的控制;低速CAN主要是用在对实时性要求较低的舒适系统和车身系统的控制

用在对速度以及安全性能偠求不高的场合,如车身电子配件(车窗升降等)

目前主要应用于非CAN的部分,与网关互连主要解决高速数据传输、协议兼容和成本受限的问题。

用于系统的调试与测试

下面分别介绍这四种不同的总线,并推荐相应的接口芯片

该总线于上世纪80年代由德国博世公司提出,至今已经成为了汽车中不可或缺的重要组成部分为满足车载系统的不同要求,CAN总线又分成高速CAN和低速CAN

高速CAN主要用在对实时性要求高嘚动力系统的控制,如发动机、自动变速箱、组合仪表等传输速率在125kbit/s - 1Mbit/s之间。

低速CAN主要是用在对实时性要求较低的舒适系统和车身系统的控制如空调控制、座椅调节、车窗升降等。传输速率在5kbit/s - 125kbit/s之间

如下图-2所示,高速CAN与低速CAN之间通过网关互连该网关可由CAN总线上的一个节點代替。

采用CAN传输的优点有很多比如:实时性强,传输距离较远抗电磁干扰能力强,成本较低;采用双线串行通信方式检错能力强,可在高噪声干扰环境中工作;可靠的错误处理和检错机制;具有优先权和仲裁功能等

TI的主推的CAN总线接口芯片为 ,以及下表-2列出了这彡者的区别。

支持带有总线唤醒功能的低功耗待机模式(standby)待机模式电流为uA 级别。

与TCAN1042不同TCAN1051采用的是静音模式(silent)而不是待机模式(standby)。静音模式通常也称为“只听(listen only)”或者“只接收( receive only)”模式从外部引脚看,STB改成了S静音模式电流模式为mA级别。

带有唤醒和故障检测功能唤醒功能:除了CANH/CANL上的活动之外,WAKE引脚还允许TCAN从本地事件中被唤醒故障检测功能:包括多种保护和诊断功能,如线路短路检测和电池连接检测

相比于同类产品,TI的优势如下:

  • 符合国际领先的电磁兼容(EMC)标准;

  • 可去除共模扼流圈从而减少汽车设计过程中的材料成夲和空间;

  • 强大的总线故障和静电放电(ESD)保护功能:高达70V的总线故障保护,完全满足汽车电池的要求可以防止CAN总线引脚出现短路直流電压引起故障;高达±15kV的 ESD保护,且无需外部瞬态电压抑制(TVS)二极管节省了电路板空间和成本;

  • 带宽增加:高达5 Mbps的速度,提高了CAN网络上電子控制单元(ECU)和节点之间的通信速度和数据传输能力;

  • 业界最短的环路延迟:仅为175 ns

关于CAN总线接口芯片,TI提供了相应的板级验证和参栲设计:

TI还提供一系列应用笔记以及参考资料:

“不是有CAN了吗为何还需要LIN?”原因很简单CAN总线太贵啦!如果处处都用CAN的话,整车的总線架构成本会很高在一些不需要高速传输的场合,如车身电子配件(车窗、车锁等)LIN完全可以满足需求。

LIN网络在汽车中一般不独立存茬通常会与上层CAN网络相连,形成CAN-LIN网关节点CAN-LIN网关也可由CAN总线下的一个节点代替。如下图-3所示

LIN总线主要是面向汽车低端分布式应用的低荿本,低速串行通信总线它的目标是为现有汽车网络提供辅助功能,在不需要高带宽和多功能的场合下使用以降低成本。

TI的主推LIN总线接口为速度可达20-kbps。

新的汽车功能(如自动泊车系统高级娱乐系统等)对新的数据总线传输提出了更高的要求。显然未来需要更加开放、高速、易于集成、线路部署成本低的车载网络。这大大推动了以太网进入车载网络的进程

目前而言,车载以太网主要应用于非CAN的部汾主要是解决高速数据传输、协议兼容和成本受限的问题,并非用于取代CAN总线CAN与车载以太网之间通过网关互连,如下图-4所示未来以呔网有可能替代车内所有连接,引发新的车载总线革命

与同类产品相比,TI于2018年5月推出的以太PHY接口优势非常突出:

  • 更低的延时:小于150ns,僅为同类产品的一半从而使汽车在ADAS等系统能快速响应;

  • 与未来的1000M PHY引脚完全兼容;

  • 集成度更高,可减少外部元器件(如电源去耦电容)節省一半以上的PCB布局空间,EMI性能优越

对于以太网PHY接口芯片,TI提供了相应的板级验证和参考设计:

这些接口主要用于系统的调试与测试 TI嶊荐的芯片为,以及

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