sb do sth并不是一个句子而是表示的一種语法结构，sb代表的是主语人称而不是作为句子中的主语结构
同样do也不是do这个单词 而是代表的谓语动词
当sb do sth中的sb是一个第三人称单数的主语時谓语才用单数
简单来说，do是动词原形是固定搭配，这样可以表达最普遍的用法而does只能是第三人称单数的时候才用，而且一般情况丅都是单词后面加个s，希望能够采纳
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sb do sth 是固定搭配也可称之为词组，句型
实际应用时，它要面对好多不同嘚场合如主语可能是单数，也可能是复数谓语可能是各种时态语态。所以在介绍这个固定搭配时用动词原形是最佳选择。
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我觉得是习惯用语，而且这个sb可能就是I或者是you啊！一般上老师教的时候都会这么说的一旦将sb具体化那么自然而然的do的形式也会随着发生改变，也不是什么不能接受的
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