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电磁式直流电动机的定子磁极(主磁极)由铁心和励磁绕组构成根据其励磁(旧标准称为激磁)方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动機和复励直流电动机。因励磁方式不同定子磁极磁通(由定子磁极的励磁线圈通电后产生)的规律也不同。
串励直流电动机的励磁绕组與转子绕组之间通过电刷和换向器相串联励磁电流与电枢电流成正比,定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大转矩近似与电枢电流嘚平方成正比,转速随转矩或电流的增加而迅速下降其起动转矩可达额定转
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