极点配置求出的状态反馈相对增益矩阵阵k有什么用

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-08 16:27 标签： 相对增益矩阵

随着科技的发展,结构的振動控制已经成为了亟待解决的课题振动主动控制因其优越的性能而成为国内外研究的热点,有关振动系统中极点及振型分配仍然是一个没囿完全解决的问题。极点分配是振动系统控制的主要目标之一,形成指定的极点分布,进而改善系统的动态特性应用反馈控制方法控制振动系统的极点是极点分配的主要方法之一。本文以重特征值结构的极点配置在输出反馈控制下的模态控制算法作为研究内容,围绕这一问题,首先,通过结构在原始坐标和模态坐标下的状态空间方程来研究系统的振动与控制状况及控制系统的可控性、可观性问题;第三章、第四章主要介绍了极点配置的两种控制方法——状态反馈控制和输出反馈控制下振动系统可控、可观性与极点配置的关系;许多研究发现,特征值结构离散后阶次往往很高,此时状态反馈控制就不太适用了,因此,第五章重点研究输出反馈控制下局部振动控制的极点配置理论及输出反馈相对增益矩阵阵的模态算法;第六章则用数值算例验证了第五章算法的可行性,同时分别采用了非模态算法、部分模态叠加近似算法以及全模态叠加算法最后,展望了模态振动控制中极点配置方法研究的发展方向,指出以后有待进一步研究的理论及应用问题。

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极点配置的那个叫观测器卡尔曼是滤波器，两者解决的问题不同观测器：不考虑噪声，由系统输出求取系统状态变量滤波器：在系统能观的情况下，考虑观测值受箌噪声影响由原始观测值求取所关心量的一个最佳的估计。

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