这个平面体系自由度的自由度怎么算(并做机动分析)

第二章 平面体系自由度的机动分析 在很小的荷载作用下也会发生机械运动而不能保持原有的几何形状和位置,这样的体系自由度称为几何可变体系自由度 如何使体系洎由度成为几何不变体? 多余约束——多加一根竖向支座链杆体系自由度仍然为几何不变,自由度仍然为零而不会再减少 平面体系自甴度有钢片、铰、链杆组成 例1 例题2 总结 2-3几何不变体系自由度的基本组成规则 2.二元体规则 3.两钢片规则 例题 2-4 瞬变体系自由度 (a)三根链杆茭于同一点,两钢片可绕交点o转动但发生微小转动后三杆不交于一点,几何瞬变体系自由度 2-5 机动分析 例题2-3 例题2-4 *2-6 三钢片体系自由喥中虚铰在无穷远处的情况 (2)两铰无穷远 (3)三铰无穷远 2-7 几何构造与静定性的关系 可以通过三个力的平衡方程求解——静定 作业 * * 2-1 概述 杆件结构通常是由若干杆件相互联结而成的体系自由度。 如果不考虑材料的变形其几何形状与位置均能保持不变,这样的体系自由度稱为几何不变体系自由度 对体系自由度进行机动分析或者几何构造分析 在机动分析中,由于不考虑材料的变形因此可以把一根杆件或巳知是几何不变的部分看作是一个刚体,在平面体系自由度中又将刚体称为钢片 一、刚片(rigid plate)——平面刚体 形状可任意替换 2-2 平面体系自由喥的计算自由度 自由度和联系(约束)的概念 二.自由度 指体系自由度运动时具有的独立运动方式数目,也就是体系自由度运动时可以独立變化的几何参数或者说确定体系自由度位置所需的独立坐标数目。 自由度等于零是几何不变体大于零是几何可变体 三 联系—约束 限制運动的装置称为联系(或约束),体系自由度的自由度可因加入联系而减少能减少一个自由度的装置称为一个联系。 四.平面体系自由度嘚计算自由度 体系自由度怎样才能成为几何不变呢 1.要有足够数量的联系 2.要布置得当 设钢片数为m (3)r (3)r (3)r 思考: 注意:用上述公式时A(或B)处的h=0 ,不昰一个铰。 此处只是杆AC(或EB)的端点而不是结构内部两杆件所形成的铰结点。 m=13g=0,h=16, r=7 2、铰接链杆体系自由度的计算自由度 W=2j-(b+r) 其中: j 为体系自甴度的铰结点数(坐标系内铰所在位置对应点的个数) ; b为链杆数; r为支杆数 注意:1)在计算j 时凡是链杆的端点,都应当算作结点而且无論一个铰结点上连接几根链杆,都只以1计入j中; 2)在计算b和r时链杆与支杆应当区别开来,因为链杆是内部约束而支杆则是外部约束,②者不可混淆 8个钢片,自由度3×8=24 固定端1个3个约束 单铰数10个,2×10个约束 链杆数1个1个约束 24-(3+20+1)=0 用另一种方法来计算 j——结点數 b——杆件数 r——为支座链杆数 1个结点有2个自由度 j个结点有2j个自由度 W=2j-(b+r) W=2×6-(9+3)=0 2、铰接链杆体系自由度的计算自由度 W=2j-(b+r) 其中: j 為体系自由度的铰结点数(坐标系内铰所在位置对应点的个数) ; b为链杆数; r为支杆数 注意:1)在计算j 时,凡是链杆的端点都应当算作结点,而且无论一个铰结点上连接几根链杆都只以1计入j中; 2)在计算b和r时,链杆与支杆应当区别开来因为链杆是内部约束,而支杆则是外蔀约束二者不可混淆。 【例3】试求图示体系自由度的计算自由度 解:把杆24和25看作结构内部的链杆,链杆通过固定铰4和5与大地铰接在該体系自由度中,4、5两处作为链杆端点应计入结点数j;同时4、5还都是固定铰支座,一个固定铰支座相当于2个支杆因此,该体系自由度的铰結点数j=5链杆数b=4,支杆数r=6故由公式(2-4),可得 W = 2j-(b+r) = 2×5-(4+6) = 0 4

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