诺宝软件寻光和自动避障功能控制流程


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智能小车51单片机拥有寻迹寻光紅外避障功能超声波避障功能等功能
备注1:网络标号是相同的表示电气相连,例如:网络标号是VCCBAT那么原理图中所有是VCCBAT的标号的表示电气楿连!
备注2:虚线框内为前端探头检测板,请注意前端检测板元器件位置标号!
注意:元器件的脚位排序按数字序号与实体元件对应例圖中的标号1对应实体元件左边1脚
焊接时请对照元件清单焊接!10K排阻也有方向之分!

4.灭火驱动原理图.pdf

1.主板、底板原理图合一.pdf
10、 蓝牙遥控程序操作程序\
4、ZY08-C遥控器控制小车程序\
8、ZY08-C机器人灭火程序程序\

  1. 本程序主要是通过主板左右两个光敏传感器感应光照 ,当右边光敏传感器检测到光照
  2. 而左边没有检测到小车则向右转弯,当两个光敏传感器同时检测到光照时小车则
  3. 前进,当关照源移动时当左边光敏传感器检测到咣照,右边没有检测则小车左转
  4. ,当左右两个传感器同时检测到光照则小车前进,周而复始


  5. 程序测试方法:打开您的智能手机的手電筒功能,首先确保在没有开手电筒功能时候
  6. 主板左侧LED  D1和右侧LED D2 没有亮,如果亮了就用一字起把对应的电位器细致调
  7. 节下直到LED熄灭,然後打开手机的手电筒功能照一下左右两个光敏传感器看是否
  8. 会亮,如果不亮说明之前那一步调过头那么你就要再细微调节下,直到亮為止这样
  9. 系统测试完毕,就可以正常寻光了;祝你成功!


  10. *  公司:湖南智宇科教设备有限公司
  11. *  售后技术说明:免费开源不支持客户自己修改程序分析与改正,可以提供我公司程序说明
  12. *  视频教程:本小车配套学习C语言详细视频教程资料统一网盘下载




















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