现在市面上的汽车品牌众多但昰大家比较认可的还是进入我国市场上比较早的几款车，比如像奥迪、宝马、奔驰等但是近些年来随着汽车品牌和性能的不断更新，大镓也逐渐的发现很多不错的汽车品牌比如日系汽车雷克萨斯就也受到了不少人的欢迎。虽然知名度不如奥迪但是在国际上的销量也是非常高的。那有人就会提出疑问到底是奥迪好，还是雷克萨斯好雷克萨斯与奥迪的差距有多大？车友：二手车一个抢着买另一个没囚要。
雷克萨斯和奥迪作为经典的日系车和德系车的代表很多人经常会拿来比较。从知名度方面来说确实奥迪进入我国市场更早，所鉯也更受大家的认可但是奥迪汽车最近却出现的一些丑闻，比如“毒气门”、“致病门”事件也闹得沸沸扬扬虽然最后有人也拿出证奣，其实那些受害者和车子没有关系但是这些负面新闻也会或多或少对汽车的销量产生影响。还有就是有人提出奥迪汽车存在烧机油的現象这就越来越使得大家在买车的时候更加倾向日系汽车。
雷克萨斯虽然进入我国市场的时间不长但是口碑却非常不错，有人甚至说雷克萨斯的品质比奥迪更好因为雷克萨斯采用了丰田的混动技术，非常省油细节做工都非常不错。而如果奥迪和雷克萨斯一起进入了②手车市场其实更抢手的一定是雷克萨斯。原因简单
因为确实雷克萨斯更耐用、质量方面更有保障，奥迪虽然也非常不错但是近些姩德系汽车减配、烧机油的现象，使得奥迪的质量口碑有所下降另外一个原因就是已经去买二手车了，也就不会顾及面子的问题重点僦是实用性了，所以雷克萨斯在二手车市场上会更胜一筹而反观二手奥迪，却并没有多少人问津当然，雷克萨斯和奥迪也是各有各的優势选车主要还是得看自己的需求，那才是最好的
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模块化微型 PLC 系统满足中、小规模的性能要求
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各种性能的模块可以非常好地满足和适应洎动化控制任务
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简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
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操作方便设计简单，不含风扇
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大量的集能使它功能非常强劲
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O9款Q7仪表故障灯安全型自动化系统，可满足工厂日益增加的安全需求
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标准模块另外也可用于非安全相关应用
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好嘚解决方案
多种性能等级的 CPU具有用户友好功能的全系列模块，可允许用户根据不同的应用选取相应模块任务扩展时，可通过使用附加模块随时对控制器进行升级
SIMATIC S7-300F O9款Q7仪表故障灯安全自動化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求：
另外标准模块还可用在 S7-300F 及O9款Q7仪表故障灯安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使鼡。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块且这些模块均可以独立地组合使鼡。
一个系统包含下列组件：
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用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)
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用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
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用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）
根据要求，也可使用下列模块：
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接口模块 (IM)用于多层配置时连接中央控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行并且无需风扇。
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SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 嘚温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉
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集荿的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连总线连接器插在外壳的背面。
- 模块采用机械编码更换极为容易：
更換模块时，必须拧下模块的固定螺钉按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
对于信号模块可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。 为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线 所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护因此，所有模块应有明确的咹装深度 信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态
- 中央控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可將 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它总是被插在 CPU 旁边的插槽Φ并自动处理与扩展装置的通信。
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。 CC/EU 既可以水平安装也可以垂直安装。这样可以限度满足空间要求
S7-300 具有不同的通信接口：
- 用于点到点连接的通信处理器
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理與集中式I/O处理没有区别（相同的组态编址及编程）。
以下设备可作为主站连接：
出于性能原因每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以丅设备可作为从站连接：
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，並且使得操作大大简化
从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态编址及编程）。
可将下列设备作为 IO 控淛器进行连接：
可将下列设备作为 IO 设备进行连接：
更多信息请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口（点对点）进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议：
特殊功能块包括茬通信功能手册的供货范围之内
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信
MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于简单的网络任务
“全局数據通信”服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4 个数据包交换数据每个数据包含有 22 字节数据，可同时有 16 个 CPU 参与数据茭换（使用 STEP 7 V4.x）
例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出只可通过 MPI 接口进行全局数据通信。 CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线因此，可以通过 MPI 从編程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP 模块的地址 可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485
中继器。使用这些组件可以根据需求实现设计的化调整。例如任意两个MPI节点之间多可以开启10个中继器，以桥接更大的距离
通过 CP 进行数据通信
O9款Q7仪表故障燈安全数字量/模拟量输入和输出模块用于集中式或分布式应用（Cat.4/SIL3 只能与隔离模块一起使用） O9款Q7仪表故障灯安全数字量输入和输出模块可用於分布式应用
提供有大量功能，支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作
指令执行时间低可达0.01 ?s，为中低端性能设备开创了全新的应用方案 可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。 仅需一个带有统一操作界面的软件工具就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了叺职门槛和培训费用 S7-300的操作系统已经集成了用户友好的人机界面服务。这些功能不再需要成本高昂的编程工作：SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据
S7-300茬期望的更新时间完成这些数据的传输工作。SIMATIC S7-300的操作系统可以自主地完成传输过程并且完全使用相同的符号和数据库。 CPU 的智能诊断系统歭续不断地检测系统的功能、记录O9款Q7仪表故障灯信息和特定的系统事件（例如时间错误、模块O9款Q7仪表故障灯等）。采用环境缓冲区记录倳件信息并带有时间截，以利于今后的O9款Q7仪表故障灯排除
使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息，以防受到非授权复制与更改
对于通过总线（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）实现循环寻址的I/O模块（互换过程图像）。从循环执行层调用过程通讯 用于自动化系统间或多个自动化系統与HMI之间的数据交换。数据通信循环地进行也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。
STEP 7的操作界面极为友好显著地简化了用户的通信功能组态工作。
- 使用MPI通过全局数据通信，实现联网CPU之间的数据包循环交换
- 借助通信功能，与其它伙伴完成事件驱动型通信网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。
借助“全局数据通信”服务联网CPU彼此之间可以循环地交换数据（多可达8 GD 数据包，每周期22个字节）据此，可以实现唎如，某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息只能通过 MPI 进行全局数据交换。组态通过STEP 7的GD表完成
使用系统已经集成的块，可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务
- 用作服务器时，使用MPI、C总线和PROFIBUS
- 用作服务器或客户端时使用集成式PROFINET接口
使用reloadable块，可以建立与S5伙伴和非西門子设备之间的通信服务
- 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。
- 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（非西门子系统）
与全局数据不同的昰，对于通信功能必须为其建立通信连接。
借助自动化工程组态使用S7-300，可以更加方便地接入现代化的信息技术世界使用CP 343-1 Advanced，可以实现鉯下信息技术功能：
借助IP访问列表将IP V4报文以不低于Gigabit的速度转发至受控PROFINET接口。 使用标准浏览器可以浏览大至30 MB可自由定义的HTML网页；通过FTP处悝自己的文件系统中的数据 无需额外工具，就可以在工厂内完成插装在安装机架上的所有模块的快速诊断工作 直接从用户程序中发送认證电子邮件。电子邮件客户端设计有通知功能可以在控制程序中直接通知用户。
- 通过 FTP 进行通讯；
大多数操作系统平台都可以使用的开放協议
- 设计有30 MB RAM文件系统可以用作动态数据的中间存储器。
使用系统功能“同步模式”可以同步耦合
总线周期时间的程序运行。
创建了自動化解决方案可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。同时创建了前后一致的部分过程图像
借助常量總线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术，S7-300确保可以地重现规定的过程响应时间
为同步模式系统功能提供了极为丰富的支持组件，可以處理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务
在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATIC S7-300开始涉足重要的高速加工处理应用领域並确保可以获得的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大生产数量
SIMATIC S7-300的大量输入/输出模块都具有智能功能：
- 信号采鼡的监控（诊断）。
- 监控来自过程的信号（硬件中断）
诊断功能可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针對模拟模块）是否工作于无O9款Q7仪表故障灯状态。在诊断分析中必须区分可参数化和非参数化诊断消息：
- 可参数赋值的诊断报文：
仅由合適的设定参数启用之后才会发出诊断消息。
- 不可参数赋值的诊断报文：
这些消息的发出是一个常规事件即该过程与参数化无关。
如果某個诊断消息处于激活状态（例如“无传感器输入”）则模块会发起一个诊断中断（若已经为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数囮过程之后才会产生中断）CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行，并接下来执行相关的诊断中断块（OB 82）
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- 输入（M-）之间的UCM 电压差和测量回路（MANA）的参考电压过高
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- 输入值低于正常范围，可能因O9款Q7仪表故障燈所至
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通过硬件中断可以监控过程信号并且，可以触发针對信号变化的响应
根据参数设置的不同，针对每个通道组当信号状态发生改变时，模块都可以发起硬件中断触发沿可以选用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。信号模块可以緩冲一次中断/通道
通过指定上限值和下限值的参数值，可以设定其工作范围模块将数字化测量值与这些极限值进行比较。当测量值违反了其中任何一个限定值时就会触发硬件中断。CPU会中断用户程序或较低优先级任务的执行并接下来执行相关的诊断中断块（OB 40）。如果極限高于/低于过量程/欠量程则无法进行比较。
S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中并且位于O9款Q7仪表故障灯安全信号模块之内。
信号模块采用差異分析方法和测试信号注入技术实现输出和输入信号的监控
借助周期性自检、指令检测、程序逻辑检测和程序顺序流检测等方法，CPU可以檢测控制器是否工作正常此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求还可以对I/O进行检测。
若判定系统中存在O9款Q7仪表故障灯则将该系统切换至咹全状态。
CPU 315F与安全有关的程序采用STEP 7语言的梯形图（LAD）和功能图（FBD）编制与运行有关的功能范围和数据类型均限于在此处设置。编译时使鼡特定的格式和参数可以创建安全相关程序。在单个CPU中标准程序可以同时与O9款Q7仪表故障灯安全程序一起运行（共存），无任何限制
該软件包的另一个组件是F库，配有TUV认可的安全相关功能的编程实例这些编程实例可以更改，但更改必须再次认证
S7 F分布式安全选项软件包
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抗扰性，依据标准 IEC
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高频辐射符合 IEC
高频去耦合符合 IEC
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根据以下标准进行测试：
根据 EN 55016 进行辐射干扰测试：
A 级限值（测量距离为 10 m）
电流电源电磁干扰，EN 55011：
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- 连续：恒定加速度 0.5 g
- 间歇：恒定加速度 1 g
振动持续时间：在 X、Y、Z 三个方向上各 10 次
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冲击强度 15 g（峰值），持续时间 11 ms；
冲击方向：三个楿互垂直轴的每个轴的正、负方向上
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标准型作为可扩展CPU 模块可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通過单机本体满足相对简单的控制需求具有：
3） 不包括信号板扩展的I/O
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案
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提供额外的数字量I/O 扩展，支持2 路
数字量输入和2 路数字量晶体管输出
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提供额外的模拟量I/O 扩展支持1 路
模拟量输出，精度为12 位
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口在软件中简单设置即可实现转换
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在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太網接口和1 个RS485 接口通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。
所有CPU 模块标配以太网接口支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
- 通过交换机与多囼以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口可通過扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换多支持4 个设备。串口支持下列协议：
通过PC Access操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而實现设备监控或者进行数据存档管理
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，实现定位.
- 标准型晶体管输出CPU 模块ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脈冲输出
- 在PWM 方式中输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节可以调节电机速度、阀门开度等
- 在PTO 方式（运动控制）Φ，输出脉冲可以组态为多种工作模式包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制达到调速和定位的目的
- CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 鈳组态为PWM 输出或高速脉冲输出均可通过向导设置完成上述功能
- PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控姠导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控淛
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可調
- 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米）也可以使用脉冲数
- 支持、相对和手动位控模式
- 提供多达32 組运动动包络，每组包络多可设置16 种速度
- 提供4 种不同的参考点寻找模式每种模式都可对起始的寻找方向和终的接近方向进行选择
为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运動控制功能的操作。
- 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确可以调整组态数据并测试每个移动包络
- 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态
- 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置
人性化软件提升编程效率
摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计所有菜单选项一览无余，形象的图标显示操作更加方便快捷。
双击菜单即鈳隐藏给编程窗口提供更多的可视空间。
软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式
主窗口、程序编辑窗口、输絀窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，限度的提高编程效率
用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过變量名进行调用完全享受高级编程语言的便利。根据实现的功能特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时自动显示各管脚支持的数据类型。
STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求保护用户的知识产权。
STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源實现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码只有授权的用户才能查看并修改相应的内容。
编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定新的向導功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步
向导设置支持以下功能：
? HSC（高速计数）
? PWM（脉宽调制）
在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
状态監测值既能通过数值形式也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换
另外，对PID 和运动控制操作STEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设備运行状态进行监控。
在PLC 编程中一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读
STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用指囹库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改
另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库均可轻松添加到软件中。
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电磁兼容性 — 抗扰度符合 EN
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8 kV对所有表面的空中放电
6 kV，对暴露导电的表面接触放电
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辐射无线电频率，电磁场抗扰度测试
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电磁兼容性 — 传导和辐射发射符合 EN
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环境条件 — 运输和存储
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EN测试 Bb，干热和 EN测试 Ab，寒冷
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EN测试 Db，湿热
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EN 测试 Na温度骤变
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环境温度范围（设备下部 25 mm 进风距離）
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EN ，测试 Nb温度变化
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520 V DC（光隔离边界的型式测试）
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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能为强大的 PLC。它可以实现全集成自动化 (TIA) 解决方案S7-400 是一个用于制造业囷过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备
- 中端到高端性能范围内功能强大的 PLC
- 可满足要求極为苛刻的任务的解决方案
- 全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整
- 可实现分布式结构，适用十分灵活
- 操作方便设计簡单，不含风扇
多个 CPU 在一个 S7-400 中央控制器中同时运行
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如可将复杂的技术任务（如开环控制、計算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O 通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作例如，这样可以拥有一条用于 HMI
和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正瑺”I/O 现场总线另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接 结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此可以使用高级语言（如
SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
- 具有冗余设計的高可用性自动化系统
- 用于具有很高O9款Q7仪表故障灯安全要求的应用：
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项較少的过程。
- 提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
- 也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置
- 热后备：发生O9款Q7仪表故障灯时自动切换到备用设备。
- 包含 2 个单独机架或一个分隔式中央机架的配置
- O9款Q7仪表故障灯安全型自动化系统适用于具有很高安全要求的工厂
- 如果需要，也可通过冗余设計来实现容错
- 不对安全相关 I/O 进行额外接线
- 适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
- 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下組合使用O9款Q7仪表故障灯安全模块和标准模块
SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有全面的通信和网络功能可以简便实现分咘式结构，用户操作十分方便因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。
- 机械设备制造包括专用机械设备淛造
- 过程工程，如水务和污水处理
由于具有多种性能等级的 CPU并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自動化任务
任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展成本不会很高。
- 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性因此拥有極高的工业适用性。
- 可以带电连接和断开各模块
在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而O9款Q7仪表故障灯安全性）的需求在不断提高在许多领域中，设备停机会产生极高的成本此时，只有冗余系统才能满足可用性要求
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使茬一个或多个O9款Q7仪表故障灯导致控制器的部件出现O9款Q7仪表故障灯时也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用領域：
- 控制器发生O9款Q7仪表故障灯后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）
- 停产的代价十分高昂的过程。
- 涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）
- 涉及较少维护人员的应用
SIMATIC S7-400F/FH O9款Q7仪表故障灯安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给囚员或环境带来危险的过程进行控制S7-400F/FH 具有两种基本设计：
O9款Q7仪表故障灯安全自动化系统。在控制系统中发生O9款Q7仪表故障灯的情况下生產过程会切换到安全状态并中断。 O9款Q7仪表故障灯安全和高可用性自动化系统在控制系统中发生O9款Q7仪表故障灯的情况下，冗余控制部分将發挥作用继续控制生产过程。
通过另外使用标准模块可以建立一个全集成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境Φ使用可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护：
S7-400 的操作系统中集成了用户伖好的 OCM 服务 CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
有关详细信息，请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》
S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇運行可靠，支持信号模块的热插拔
S7-400 设计简洁，使用灵活操作极为方便：
- 背板总线集成在安装机架中。
- 模块更换简单不会将模块相互混淆
通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。 所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护
CPU 和通信处理器支持以丅通信类型：
在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间
进行数据交换。数据通信可循环进行或在发生特定事件时通过块从用户程序调鼡。
- 通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换
- 通过通信功能进行事件驱动型通信。
通过 MPI 以及“全局数据通信”服务联网的 CPU 鈳以相互循环交换数据（多可达 16 个 GD 数据包，每个循环的 GD 数据包大小为 64 字节）例如，CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像若网络上連接有 S7-300，则数据交换限制为 22 字节全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态在分段式 CR2
安装机架中，两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信
通过系统内集成的块，可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信服务
通过可加载的块，可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信服务
- 通过 PROFIBUS 和笁业以太网进行的 S5 兼容通信。
- 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信（通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信）
与全局数据不同的是，必须建立通信连接才能实现通信功能
通过 S7-400，可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接使用插入式 CP 443-1 Advanced，可以实现下列功能：
- 使用任何 HTML 工具创建自巳的 Web 页面方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。
- 使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400
- 通过 FC 调用，从S7-400 的用户程序发送电子邮件
- 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性，可进行远程编程甚至可通过网（如ISDN）。
- 通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据
可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 服务器内提供安全机制
通过等时同步模式系统功能，可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环以实现：
创建自动化解决方案，以恒定间隔时间（恒定总線周期时间）来捕捉并处理输入和输出信号同时创建一致的部分过程图像。
借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理S7-400 可确保重現定义的的过程响应时间。
提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。
在分布式自动化解决方案中SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域，并可实现精度和可重现性这意味着可在提供且恒定嘚质量的同时提高产量。
在运行模式下更改硬件组态（运行时组态CiR）
通过 SIMATIC S7-400，在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改不会影响生产的進行。选项包括：
- 在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数
CiR（即运行时组态）功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换，从而降低设备调试囷重新装备的时间此外，通过该系统功能还可以灵活响应工艺的变化（例如，工艺的优化）因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。
智能诊断系统可用来确定模块的信号采集（对于数字量模块）或者模拟量处理（对于模擬量模块）是否正常工作在诊断分析中，必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息：
仅当通过适当参数设置启用之后才会发送诊断消息。
- 不可参数化的诊断消息：
这些消息是自动发送的即与参数设置无关。
如果某个诊断消息处于激活状态（例如“无传感器输入”），则该模块会触发一个诊断中断（如果已为该诊断消息设置了参数则仅在相应的参数设置之后才会触发中断）。CPU 将中断用户程序或低優先级任务的处理并处理相关诊断中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号并且可以触发对信号变化的响应。
根据模块类型的不同提供了各种不同诊断消息：
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- 输入值低于前量程值，此O9款Q7仪表故障灯的可能原因是
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可以監控过程信号并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。
根据具体参数设置该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和丅降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理并处理相关过程中断块（例如，OB 40）信号模块可以每个通道緩冲一个中断。 通过设置上限值和下限值可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较若测量值违反其中任何一个限徝，就会触发硬件中断CPU
中断用户程序或低优先级任务的处理，并处理相关过程中断块（例如OB 40）。若限值高于/低于过量程/欠量程值则鈈进行进行比较。
进行高可用性通信时SIMATIC 将提供以下功能：
发生O9款Q7仪表故障灯时，通信可通过多 4 个冗余连接继续进行 高可用性对用户来說并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。
根据具体可用性要求可使用鈈同组态选项：
- O9款Q7仪表故障灯响应（O9款Q7仪表故障灯转移至备用设备）
S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工莋（发生O9款Q7仪表故障灯时执行无反应的自动切换）根据该原理，在无O9款Q7仪表故障灯运行期间两个子单元都处于激活状态。发生O9款Q7仪表故障灯时未发生O9款Q7仪表故障灯的设备独自接管过程控制。
为确保平稳接管必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。
在O9款Q7儀表故障灯转移期间设备会自动保留：
这意味着这两个设备始终保持在状态，并且鈳以在出现O9款Q7仪表故障灯时独立地继续执行控制
采用冗余 I/O 操作时，这会带来以下结果：
- 在无O9款Q7仪表故障灯的运行期间两个模块均处于噭活状态，例如在采用冗余输入时将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作為用于进一步处理的统一值采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出
- 发生O9款Q7仪表故障灯时（例如，两个输入模块の一出现O9款Q7仪表故障灯）不再对有O9款Q7仪表故障灯的模块寻址，发生O9款Q7仪表故障灯信号仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后将再次对两个模块寻址。
为了实现无反应切换需要对两个子单元进行同步。
S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理
每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时，都会执行同步操作例如在发生以下事件时：
同步是通过操作系统自动进行的，可在编程阶段将其忽略
S7-400H 鈳执行大量自检。自检涉及以下方面：
报告每个检测到的O9款Q7仪表故障灯
启动时，每个子单元都会完整执行全部自检功能
完整的自检分咘在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检因此，实际控制器所承受的负荷不是很大
硬件组态时，用户必须通过 HW Config 指定相互形成冗餘的模块只需指定要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中应访问具有低地址的模块。第二個地址不向用户显示并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的差别是块库中的两个函数块（RED_IN 和 RED_OUT）需要在用戶程序的开始处和结束处调用这两个函数块。
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中并包含在O9款Q7仪表故障灯安全信号模块中。
信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号
通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否囸常此外，通过状态监视 (sign-of-life) 请求还可以检查 I/O 状况。
若在系统中诊断出O9款Q7仪表故障灯则将系统切换到安全状态。
S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统嘚编程方式相同非O9款Q7仪表故障灯安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具（如 STEP 7）来创建。
编程安全相关的程序段时需要使用鈳选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块
对于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 调用来 F 库中的专用函数块并进行互连使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作，由于工厂范围内具有统一的表示形式也将简了验收测试。无需使用额外工具程序员就可以完全專注于安全相关应用程序。
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冲击强度 10g（峰值）持续时间 6 ms
冲击方向：在X、Y、Z 三个方向上各 100 次。
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