机械手手部夹持机械手构所需要的夹紧力和驱动力怎么计算,如图,电缸控制,物料22kg,580mm直径

【摘要】本实用新型涉及教学设備领域特别涉及一种基于PLC控制机械手动作的教学平台,包括有平台、机械手、水平驱动电缸和控制装置机械手、水平驱动装置和控制裝置均设置在平台的顶部,控制包括有PLC、用以检测机械手旋转角度的第一传感器组、用以检测水平驱动电缸的滑块位置的第二传感器组和驅动模块第一传感器组设置在水平驱动电缸的滑块上位于机械手的旁侧,平台上位于水平驱动装置两侧分别设置有两个夹取工位平台仩设置有用以对PLC编写程序的上位PC机,本实用新型能够通过多种搬运动作分解对学生讲解不同控制程序使学生有一个直观的理解,丰富课堂内容培养学生的创新意识和实践精神,提高学生对专业课的兴趣和创新性

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