进行相机坐标系相关公式推导时，经常碰到三角函数的使用时间一长就生疏，碰箌问题再查很费时间。所以就总结一下也希望能帮到更多的人。下面就通过简练的代码把常用的cos、sin、tan、atan等通过代码及结果都说清楚。
注意弧度和角度的区别！！！

 

 
 

 
 
 

 
 

 
 

 如果想对角度进行这些三角函数运算需要乘以(PI/180)把角度转为弧度。