jy901是否能计算位移怎么计算

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-02 05:23 标签： 位移怎么计算

基于PDR技术的行进人员步态检测与方向位移怎么计算计算

　　1.2 本课题的研究背景与意义
　　1.3 跟踪定位信息服务技术的研究现状
　　　　1.3.1 室外跟踪定位技术的发展现状
　　　　1.3.2 室内跟踪定位技术的发展现状
　　1.4 本课题研究内容
　　1.5 论文的结构安排
第二章 PDR技术与IMU传感器
　　2.1 PDR技术的基本原理
　　2.2 PDR系统中的误差分析與评估方法
　　2.3 PDR系统的关键技术问题
　　2.5 高精度惯性导航模块JY-901
　　　　2.5.2 JY-901 传感器模块的搭建与数据处理过程
第三章 基于PDR技术的行进人员步态檢测方法
　　3.1 步态检测的常用方法
　　3.2 行进人员运动特性分析
　　　　3.2.1 人员静止时数据分析与处理
　　　　3.2.2 人员行进动作特性分割
　　3.3 步態的检测与划分
　　　　3.3.1 基于采样信号峰值点的步态检测与实验分析
　　　　3.3.2 基于ZUPT点的步态检测
　　　　3.3.3 基于身体不同位置处采样信号的動作判别
　　　　　　3.3.3.1 腰部惯性参数的动作识别与实验分析
　　　　　　3.3.3.2 脚尖惯性参量的动作判别与实验分析
第四章 行进人员的步长与位迻怎么计算推算
　　4.1 基于非惯性参量的步长与位移怎么计算计算
　　　　4.1.1 常数步长模型
　　　　4.1.2 基于步态频率计算步长
　　　　4.1.3 其他方法計算步长
　　4.2 基于腰部惯性参量的步长与位移怎么计算计算
　　　　4.2.1 腰部SVP模型的步长计算原理
　　　　4.2.2 实验流程与结果分析
　　　　　　4.2.2.1 實验方法与流程
　　　　　　4.2.2.2 实验结果分析
　　　　　　4.2.2.3 腰部SVP模型的优缺点
　　4.3 基于脚尖惯性参量的步长位移怎么计算计算
　　　　4.3.1 基于腳尖的计算原理
　　　　4.3.2 实验结果及误差分析
第五章 行进人员的方向计算
　　5.1 SHS系统中方向的计算原理
　　　　5.1.1 四元数解算方向变化
　　　　5.1.2 角速度积分计算方向变化
　　5.2 基于角速度计算方向的实验结果
　　　　5.2.1 人员静止时实验结果讨论与分析
　　　　5.2.2 人员行进转动的实验结果与分析
　　5.3 方向推算的实验结果误差分析
　　6.1 本文工作总结
　　6.2 课题的展望
发表论文和参加科研情况说明

htttp://R 高精度惯性导航模块JY-901 说明书 1 产品概述 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器采用高性能的微处理器和先进的 动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声提高测量精度。 模块内部集成了姿态解算器配合动態卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模 块的当前姿态姿态测量精度0.01 度，稳定性极高性能甚至优于某些专业的倾角仪！ 模块內部自带电压稳定电路，工作电压3v~6v引脚电平兼容3.3V/5V 的嵌入式系统， 连接方便 支持串口和IIC 两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式串口速率 2400bps~921600bps 可调，IIC 接口支持全速400K 速率 最高200Hz 数据输出速率。输入内容可以任意选择输出速率可调节。 保留4 路扩展端口可以分别配置为模擬输入，数字输入数字输出，PWM 输出等功 能 具备GPS 连接能力。可接受符合NMEA-0183 标准的串口GPS 数据形成GPS-IMU 组 合导航单元。 采用邮票孔镀金工艺可嵌入用户的PCB 板中。 4 层PCB 板工艺更薄、更小、更可靠。 - 1 - htttp://R 2 7、分辨率：加速度：6.1e-5g角速度:7.6e-3°/s。 8、稳定性：加速度：0.01g角速度0.05°/s。 9、姿态测量稳定喥：0.01° 10、数据输出内容：时间、加速度、角速度、角度、磁场、端口状态、气压（JY-901B）、高度 （JY-901B）、经纬度（需连接GPS ）、地速（需连接GPS ）。 10、数据输出频率0.1Hz~200Hz

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