工件坐标是机器人工作站的重要組成部分那么在Robot Studio中有哪些创建方式?它们又有什么不同呢让我们跟随操作体会一下吧。
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电脑操作系统Win7及以上
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工件坐标的第一种创建方式:【基本】—【框架】—【创建框架】或【三点创建框架】后者可灵活选择坐标轴方向。
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①创建框架的对话框;②新创建框架图标;③物体上创建的框架
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右键新建框架,对于在物体斜表面创建的工件坐标可以选择【设定为表面法线方向】。
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选择【设定为表面法线方姠】后选择发现所在表面,注意【选择方式】
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【应用】后,框架姿态的变化
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右键新建框架,【转换框架为工件坐标】后工件坐标創建完成。
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框架图标消失工件坐标名称发生了变化,但工件坐标名称貌似编辑不了
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请尝试不同的方法创建工件坐标
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对Robot Studio的应用将持续更噺,敬请关注!
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