双曲柄滑块机构构如图所示,已知OA=10cm,AB=20cm

 问题补充1.[单选题]图示曲柄连杆機构中OA=r,AB=2rOA、AB及滑块B质量均为m,曲柄以w的角速度绕0轴转动则此时系统的动能为: A. B.mrw C. D.ABCD

曲柄连杆机构如图(a)所示滑块B可茬圆弧槽内滑动。已知:OA=r,圆弧半径R=2r在图示位置φ=60°时,曲柄角速度为ω,角加速度为α,OA⊥AB且AB与槽在B点的法线夹角θ=30°。试求:该瞬时滑块B的速度和AB杆的角速度。

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