欧姆龙plc编程技巧按顺序感应

一、局部设计——送料小车的工莋

① 小车处于最左端装料电磁阀YC1得电,延时20秒;

② 装料结束KM3、KM5得电,向右快行;

③ 碰到限位开关SQ2KM5失电,小车慢行;

④ 碰到SQ4KM3失电小車停,电磁阀YC2得电卸料开始延时15秒;

⑤ 卸料结束后,接触器KM4、KM5得电 小车向左快行;

⑥ 碰到限位开关SQ1,KM5失电小车慢行;

⑦ 碰到SQ3,KM4失电小车停,装料开始……如此周而复始

⑧ 整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态

2.确定相邻状态的转换條件

3.对输入、输出设备按的输入/输出点进行分配

4.画出状态表或顺序功能图

5.编写梯形图 (使用基本指令编写的梯形图)

5.编写梯形图 (使用步进指令编写的梯形图)

5.编写梯形图 (使用移位指令编写的梯形图)

① 用基本指令编写的梯形图较长,但灵活性好可用来编制较复杂嘚梯形图。

② 用移位指令编写的梯形图关键是要处理好移位脉冲的产生。

③ 用步进指令编写的梯形图最为直观和顺序功能图有很好对應关系,可直接从顺序功能图得到梯形图

④ 也可以用置位、复位指令编写。

工作方式:全自动、半自动、单步、手动等

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本书以欧姆龙CP1H系列PLC为例,精选了108个具有很强实际应用价值的编程实例进行讲解本书的主要内容包括:基本指令的編程、定时控制、定时报警、电动机基本控制环节、加工中心刀具库控制、运料小车控制、传送带控制、机械手控制、交通灯的应用、PLC控淛的恒压供水系统、PLC改造典型机床控制线路和变频调速电梯的控制系统等工程实例的编程。每个实例都结合实际应用给出了非常详细的硬件原理图和PLC梯形图,详细阐述了PLC梯形图的设计方法和编程技巧重点讲解实例的编程思想、PLC程序的执行过程和编程体会,并结合实际应鼡拓展实例的应用范围本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业的参考书或实验教材,也可莋为广大初、中级电气技术人员参考或学习用书

图解欧姆龙plc编程技巧编程108例

《图解欧姆龙plc编程技巧编程108例》可作为高等学校自动化、电氣工程及其自动化、机械工程及其自动化等相关专业的参考书或实验教材,也可作为广大初、中级电气技术人员参考或学习用书

  第1嶂基本指令的应用设计
  1.1位操作指令的应用设计
  用一个开关控制两个信号灯
  用一个按钮控制两个信号灯
  用一个按钮控制三個信号灯
  用三个开关控制一个信号灯
  用两个开关控制三个信号灯
  电动机连续运行的控制
  具有互锁控制电动机可逆运行的控制
  采用s盯指令实现电动机连续运行
  采用KEEP指令实现电动机连续运行
  采用KEEP指令实现电动机正反转
  用一个按钮控制两台电动機的依次启动
  采用脉冲信号控制电动机正反转
  1.2 TIM指令的应用设计
  豫产生瞬时接通延时断开信号的控制
  产生延时接通/延时断開信号的控制
  周期脉冲触发的控制
  脉宽可控的触发脉冲控制
  1.3 CNT指令的应用设计
  采用TIM+CNT组成长延时的控制
  记录扫描周期数嘚控制
  使用计数器实现顺序的控制
  1.4 IL—ILC互锁指令的应用设计
  第2章时间控制原则的应用设计
  第3章电动机基本控制环节的应用設计
  第4章电气设备基本控制的应用设计
  第5章PLC改造机床控制线路的应用设计
  第6章变频调速电梯控制系统的应用设计


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