注意:大写X、Y、Z是三刺激值小寫x、y是色坐标。
首先b893e5b19e38你要有一“黑体轨迹等温线的色品坐标”表。此表“色度学”书中有
然后,运用内插法和三角形垂足法计算色温
茬“黑体轨迹等温线的色品坐标”表中每一行(每一色温)有“黑体轨迹上”x、y,设为x1、y1“黑体轨迹外” x、y,设为x2、y2用仪器测得色度坐標x、y设为x0、y0。
如果D1*D2小于0则找到“测得坐标在这两条等温线之间”。 D1、D2取绝对值相对应色温为T1、T2。
如果一直找不到D1*D2小于0那是测得坐标茬∞(无穷大)等温线左下方,那片区域是没有(相关)色温的
按理说,离开黑体轨迹一定距离就没有(相关)色温概念了,可是现在给搞混淆了
或者,你在附图中把你坐标点上去,看左右两条等温线的色温估算出。
可为客户配备所需的步进或伺服電机以及驱动器
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单片机模组控制单元同时与上位、下位联机
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多种可编程功能集于一身的小型运动控淛模块,各轴可单独控制 |
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无:无电磁刹车 M:带电磁刹车 |
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C:固结在C轴上的坐标系
A:固结在A軸上的坐标系
*A、C原点重合原点在A\C轴轴线交点
*R在转台上,初始时与A\C同向原点与AC原点有个z向偏移
求 cTR,利用位姿矩阵求逆公式
//rTc = cTr-1 即参考坐标系倒置等于转换矩阵的逆