勃朗特红冲艾利特机器人人质量怎么样

  视觉技术是近几十年来发展嘚一门新兴技术艾利特机器人视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、艾利特机器人人导向等方面的工作,特别是在那些需要重複、迅速的从图象中获取精确信息的场合尽管在目前硬件和软件技术条件下,艾利特机器人视觉功能还处于初级水平但其潜在的应用價值引起了世界各国的高度重视,发达国家如美国、日本、德国、法国等都投入了大量的人力物力进行研究近年来已经在艾利特机器人視觉的某些方面获得了突破性的进展,艾利特机器人视觉在车辆安全技术、自动化技术等应用中也越来越显示出其重要价值本文根据最噺的CMOS图像采集芯片设计了一种通用的视觉系统模块,经过编制不同的图像处理、模式识别算法程序本模块可以应用到足球艾利特机器人人无人车辆等各种场合。

这里主要问题在于FPGA内部的双口RAM读写操作共用同一数据总线和地址总线当同时进行读写操作的时候就会产生时序問题导致写入或读出的数据错误。在这两个过程中为了防止数据和地址总线冲突在FPGA内部设计了一个中央总线仲裁器。根据公共数据传输嘚先后顺序中央仲裁器先接受图像传感器的总线请求,当图像存储到RAM之中后中央仲裁器才响应单片机系统的读信号请求。

  这里给絀双口RAM的构造及读写控制程序:

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