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1、第二章 交通量调查,第一节 概 述,一、交通量调查嘚目的和意义 1掌握交通量的时间分布规律,探求各种与交通量有关的系数 2了解交通量在空间上的分布规律 3为制订交通规划掌握必要的交通量数据 4为交通设施的修建和收建提供数据资料 5交通控制的实施 6交通管理工作 7为设置行人交通设施提供参考数据。 8进行工程的后评估判斷其交通措施的实施效果 9研究交通流理论 10用于推算通行能力,预估交通事故率,二、交通量的定义和分类,一按交通性质分 机动车交通量 非机動车交通量 混合交通量 行人交通量 二按计时单位分 秒交通量又称秒率辆S; 1min、5min、15min交通量辆min辆5min,辆15

2、min; 信号周期交通量辆周期; 白天12h交通量7点至19点辆白天12h; 白天16h交通量6点至22点辆/白天16h; 周、月、年交通量辆周,辆月辆年等。,三按交通量特性分,1平均交通量 平均日交通量ADT 任意期間的交通量累计之和除以该期间的总天数所得的交通量 年平均日交通量AADT 一年内连续累计交通量之和除以该年的天数365或366所得的交通量 周平均日交通量WADT 周内交通量之和除以周日天数7所得的交通量 月平均日交通量MADT一月内交通量之和除以该月天数28,2930或31所得得的交通量 年平均月交通量AAMT 一年内连续累计交通量之和除以一年的月份数12所得的交通量,2。

3、最高小时交通量,高峰小时交通量PHT或VPH一天24h内交通量最高的某一小时的交通量一般还分为上午高峰早高峰和下午高峰晚高峰小时交通量。其时间的区划一般从n点到n十1点整数区划为研究分析目的亦可寻找连续60min朂高交通量非整点到非整点。 年最高小时交通量MAHV一年内8760h闰年为8784h中交通量最高的某一小时交通量 第30位年最大小时交通量30HV一般简称为第30小时茭通量。将一年中所有8760h的小时交通量按顺序由大至小排列时其第30位的小时交通量,(四)、有关名词术语和定义,道路方向分布系数Kd 用百分數表示的主要行车方向交通量占双向行车总交通量的比值。 第30位交通量系数

4、K30 第30位小时交通量与年平均日交通量之比,简称第30小时系数 朤交通量变化系数M或KM年平均日交通量与某月的平均日交通量之比又称月不均匀系数、月换算系数、季节不均匀系数等。 周日交通量变化系数D或Kw年平均日交通员与全年中某周日的平均日交通量之比又称日不均匀系数,日换算系数等,,白天16小时交通量系数K16白天16h交通量与全天24h茭通量的比值。一般应采用连续若干天的交通量的平均值白天16h一般应为上午6点至晚22点。 白天12小时交通量系数K12 白天12h上午7点至下午19点交通量與全天24h交通量的比值一般应采用连续若干天的交通量的平均值。 高峰小时流量比高峰小时交通量

5、与该天日交通量之比值,一般以百汾比表示 高峰区间 某高峰小时内连续5min或15min累计交通量最大的区间称为该高峰小时内的高峰区间 扩大高降小时交通量把高峰区间的累计交通量扩大推算为1h时间内的交通量即为扩大高峰小时交通量。 高峰小时系数PHF高峰小时实测交通量与由5in或15min高峰区间推算所得的扩大高峰小时交通量之比即为高峰小时系数。,三、交通量调查实施,1调查地点的选择调查地点的选择 交叉口之间的平直路段上; 交叉口交叉口各入口引道的停车线; 交通设施、枢纽的小入门流通中心大型停车场等。 2调查的种类 特定地点的交通量调查是以研究交通管理、信号控制为主要目嘚,调查特定地点交叉

6、口、路段或出入口的交通量。 区域交通量调查 是在某特定区域内同时在许多交叉口和路段设置交通量调查点,以掌握该区域交通流量的分布变化特点为目的的交通量调查 小区出入交通量调查。是为校核商业中心区等特定地区、城市或城市郊区等区域的出入交通量以及起迄点调查数据中的内外出行距离而获取所需的数据。 分隔查接线交通量调查主要是为了校核起迄点调查的數据而进行的调查。,3调查时间,调查日期、时间、范围应随目的不同而异 调查时间区间。 常采用 24h观测 用于了解一天中交通量的变化; 16h观测 鼡于了解包括早、晚高峰小时在内的一天大部分时间的交通量变化情况一股在上午6点到晚上22点这一区间内进行 。

7、日间12h观测 用于了解白忝大部分时间的交通量变化状况一般从上午7点到傍晚19点区间进行 高峰小时观测 用于了解早晚高峰小时交通量变化状况。一般在上下午高峰时间范围内作13h的连续观测 将上述时间范围内的调查结果换算为每小时的交通量。记录时至少每隔15min做一次记录最好每5min记录一次,4观测用記录表格的设计,记录时在作交通量调查规划时,必须一起考虑的事项有 调查场所的选择和配置 调查日期、范围与测定时间的划分; 交通量測定的分项内容车种、流向、转弯、车道等; 调查测定方法、人员、设备选用等,5测定方法,主要有人工观测法计数、机械观测法、摄影象法、试验车法等,四、交通量资料整理,1交

8、通流量图交通流带图。它反映某类车辆在某一时间范围内在哪条道路、交叉口哪个方向上行驶嘚状况 2交通量的年变化图及变动图。为了解交通量随时间的变动特性需绘制交通置的年变化图及变动图。一船采用以年平均日交通量等方式表示的月变化、周日变化等,324h特定时间范围内的交通量以及交通组成的表示。,昼夜率白天12h或16h交通量占24h交通量的比率 某8h时间范围内交通量占24h交通量的比率; 一日中上午某小时的交通量占24h交通量的比率 高峰小时交通量占24h交通量 车型的组成比率或称车型混入率指不同车型交通量占总交通量的比率 繁重方向交通量占住返合计交通量的比率 右转、直行和左转弯车流比率 车道。

9、利用率等,,第二节 交通量计数方法,┅、人工计数法,1 方法有一个或几个调查人员,即能在指定的路段或交叉口引道一侧进行调查 2 工具计时器手表或秒表 手动机械或电子计数器和其他记录用的记录板夹、纸和笔。 3 观测内容 分类车辆交通量 车辆在某一行驶方向、某一车道内侧或外侧,快车道或慢车道上的交通量以及双向总交通量。 交叉口各人口引道上的交通量及每一入口引道各流向左转、直行和右转交通量各出口引逆交通量和交叉口总交通量 非机动车自行车、人力三轮车、畜力车、架子车等交通量和行人交通量 车辆排队长度计算公式及车辆的时间和空间占有率等。 车辆所屬车主、部门或系统 司机和骑车人对交通管理和控制的遵守情。

10、况,4人工计数法的优缺点,优点组织工作简单,调配人员和变动地点灵活适用于任何地点、任何情况的交道量调查,机动灵活易于掌握,精度较高调查人员经过培训比较熟练,又具有良好的责任心时資料整理也很方便。 缺点但是这种方法需要大量的人力劳动强度大,冬夏季室外工作辛苦对工作人员要事先进行业务培训,加强职业噵德和组织纪律性的教育在现场要进行预演调查和巡回指导、检查。另外如需作长期连续的交通量调查,由于人工费用的累计数很大因此需要较多费用。 5、适用范围 一般最适于作短期的交通量调查,二、浮动车法,1调查方法 调查人员除开车的驾驶员以外需要一人记录与測试车对向开来的车辆数;一人记录与测试。

11、车同向行驶的车辆巾被测试车超越的车辆数和超越测试车的车辆数;另一人报告和记录時间及停驶时间。,,,2调查数据计算,测定方向上的交通量 路段待测定方向上的交通量单向辆min; 测试车逆测定方向行驶肘,朝测试车对向行驶順测定方向的来车数辆; 测试车在待测定方向上行驶时,超越测试车的车辆数减去被测试车超越的车辆数即相对测试车顺测定方向上的茭通量辆; 测试车与待测定车流方向反向行驶时的行驶时间,min; 测试车顺待测定车流方向行驶时的行驶时间min。,,,,,,,,,,2平均行程时间,测定路段嘚平均行程时间 3平均车速 测定路段的平均车速单向kmh 观测路段长度,km,,,,,,,,3 。

12、记录格式及实例,1先计算向东行情况,,,,,2计算向西行情况,,,,,,4注意事项,行程时间在记录时以分、秒计,但在公式计算中秒应以分的百分数计以便于直接计算o 浮动车法调查延续的时间校长,为了真实反映交通凊况应注意路段和行程时间不要太长,尽可能分段以较短时间完成调查 浮动车法观测到经过计算获得的交通量是一个平均值当以平均徝计算时,是表明在整个观测时段内的平均值;而由每一次观测所得数据计算的交通量才是该时段的交通量,三、机械计数法,由车辆检测器传感器和计数器两部分组成 1使携式机械计数装置 初级计数器 专门型初级计数器 局级计数器 常用的累计记录器 圆型记录卡式记录器 穿孔纸帶记录器。

13、,,电磁感应线圈检测器主要有通过型和存在型两大类 都是由环型线圈和检测器两部分组成。 基本原理就是由具有一定电感的環型线圈及电容器组成谐振电路当有车辆通过/驻留环型线圈电磁场范围时,环型线圈磁通量发生变化进而产生振荡电压频移,通过对振荡电压信号频移量的分析确定车辆通过/存在状态 。,使用气压管式车辆检测器时应注意,车辆检测器一般均使用临时性的气压管式车辆檢测器道路管检测器 使用范围有一定限制,最多可同时检测4条车适的交通量 对于同时平行通过道路管的车辆或以某一交角通过的车辆以忣三轴以上车辆或拖挂车通过时,计数往往是不正确的 无法枪测转向行驶的车辆和区别车辆类型 应避免安装在弯道上。

14、或转弯处也鈈要在路面上斜向放置 不能用于碎砾石路面或松土路而上 特种车辆比较多的路面 极易使道路管受损的路面,2永久性机械计数装置,道路管检测器 电接触检测器 光电检测器 雷达检测器 磁性检测器 感应线圈检测器 超声波检测器 红外线检测器 电容式检测器 其它类型检测器。,,电磁感应线圈可检测数据类型流量、流速、排队长度计算公式、道路占有率、饱和度、车型等,,,四、录像法,方法 可以通过一定时间的连续图象给出定時间间隔的或实际上连续的交通流详细资料。在工作时要求专门设备并升高到工作位置或合适的建筑物,以便能观测到所需的范围 将攝制到的录象影片或相片,重新放映成显示出来按照一定的时间间隔以人工来。

15、统计交通量,优缺点,是现场人员较少,资料可长期反複应用也比较直观。其缺点是费用比较高整理资料花费人工多。因此一般目前多用于研究工作的调查中。,,五、GPS法,方法GPS可提供实时的彡维坐标的位置、速度等空间信息和高精度的时间信息可将GPS与城市管理结合再仪器,实现交通状况的实时检测,计算,根据路段的区间平均車速来反推路段交通流量 交通流量 区间平均速度 车流密度,六、航测法,利用航测技术进行,,六、交通量调查的实施,调查的时间取决于调查目的 調查时段的划分可每隔15min计数一次,但如用于确定通行能力的调查则以用5mln的间隔为好 高峰小时系数是高峰交通特征的量度。它是以发生茬高

16、峰小时的实际小时交通量,与在高峰小时内指定时间间隔最大交通量乘以该小时的间隔数 荷载系数是高峰小时期间被车辆充分利鼡的绿灯信号间隔的总数与同一期间内可以被利用的绿灯信号间隔的总数之比,调查注意因素,如避免在影响交通流的不利天气做调查; 要考慮交通管制对交通量的影响如不同车辆的禁行不同时间的禁行,不同区域和方向的禁行等; 考虑季节因素及其他一些因素如春秋旅游旺季、学校寒署假、工厂或工业区的厂休日和停工检修等。这些情况都会使交通量无规律地增加或减少形成不正常的交通情况。 其他不囸常情况往往出现在道路或桥梁本身进行施工修理、埋管等作业时以及相邻道路或桥梁施工禁行或增加了新的道路和桥梁,这同样

17、铨造成交通量的非正常减少或增多,第三节 交通量调查方法,交通量调查实施的程序,一般包括 接受交通量调查任务明确调查目的,确定应提交的成果内容; 拟定交通量调查方案设计; 确定具体的调查内容、日期、时间、方法及所需仪具等与实施交通量调查有关的细节 组织人仂开展交通量调查; 汇总、整理资料; 对所获得数据进行归纳、分析。,一、调查方案设计说明书的主要内容,1调查目的和用途 2拟调查地区戓路线的情况 3观测站在平面图上的位置 4所观测车辆的车种和分类 5所拟定调查时间和周期的说明 6观测仪器 7. 人员配备及分工 8其他调查用具配备規格和数量 9记录表格的形式和要求 10调查资料整理方法及格式。

18、图表要求及内容交通量计数单位和精度等,二、车辆换算和数量统计,换算目的为求得统一指标,使交通量具有可比性 换算方法车头时距 车身面积与速度之比,三、公路交通量调查方法,1间隙式观测 1观测点的设置。为了确切地掌握交通量的变化时间、空间分布规律在保证取得准确数据并能代表所表示的路段的基础上, 2观测次数及时间原统一规萣每月的5日、15日和25日各观测一次,现规定每月观测l一3次 3观测内容。对11种车型进行观测记录各类车辆的绝对数,不分方向最后折算成解放牌中型载货汽车的标淮车辆数。 4填报内容根据文件要求填报有关内彩,并绘制文迥量分布示意图内容应有混合文通量、汽车交通員绝对数和。

19、路线技术等级允许交通量的变化图以水平线形表示,2连续式观测,1观测站的设置。其设站的目的除了为全年提供完整的交通量数据外更主要的是为了探求交通流量的变化规律,籍以逐步简化观测工作量观测站的地点,应使所得交通量资料能充分代表一个区域的交通量的变化规律 2观测方法。各省市、自治区设置不少于2个固定观测站观测时间进续一年为一期,每天连续24h观测以小时交通量登记,不分方向合并记数如需要研究方向系数时可采用典型调查方法作观测分析,以简化手续 3观测内容基本与间隙式观测相同。 4填报內容除间隙式观测所填报的内容外,还包括年平均昼夜顺序小时交通量图、汽车绝对值小时交道量统计表每日逐时的数

20、值、日交通量月报表、交通量年报表等。同时计算年平均日交通量和月、周日不均匀系数等绘制的交通量分布示意图与间隙式观测相同。,,,,,3交通量比偅调查,1观测对象规定以机动车即汽车和拖拉机为观测对象,有些省市、自治区可对非机动车进行观测o 2观测时间和次数在交通量高寸年岼均日交通量的莱月中的某一天,进行从早6时至次日晨6时连续24h的观测 3观测方法。 国道包括设观测站的省道和县道由固定的间隙式观测站進行; 末设观测站的省道和县道由养路道班进行;无养路道班的农村道路由县公路段站临时组织的观测小组进行 也可在观测日专设观测點进行全面观测。 农村道路末观测部分的交通量用典型调查方法或抽样调。

21、查方法取得的资料进行推算,,,其它交通调查,公路交通量与運输量换算关系参数的调查。 公路阻塞与拥挤路段的交通调查 汽车起终点调查。 城市间交通流的辐射区调查 路段大重型与中型汽车拖掛比重调查。,四、城市道路交通量调查方法,城市道路交通量调查一般应包括对路段、交叉口和城市出入口道路的调查,有时根据规划、設计工作的需要也可对特定地点如车站、广场,交通枢纽大型体育场馆等进行调查。 从调查的时间和规模来看一般又可分为长期连續调查、大范围宏观调查、临时突击、短期调查和局部、单点小规模调查等。,,对于每一条主要道路都应建立一个主控制站至少每两年要做┅次24h的观测调查应分方向和车种。其目的

22、是为了获得主要道路系统中有代表性的交通量及其小时变化和方向分布。 在每一类的次要噵路上都要建立副控制站 每个副控制站每两年做一次24h的观测可以不分方向,目的是获得对次要道路系统有代表性的交通量 为了得到各种鈈同等级的道路上交通量的日变化和季节性变化系数并将观测值换算为平均日交通量,而要在控制性观测站中选择一些观测站作为关键站其数量至少应保证每类主要道路和每类次要道路各有一个。 为了获得整个道路系统的平均日交通量除了控制性和关键性观测站外,還需要建立一批辅助性观测站,五、平面交叉口交通量调查方法,调查目的是为了获得有关交通量的实况、通行能力、流向分布、交通量变囮及高峰小时交通量和交通。

23、组成等方面的资料以便对交叉口的通行效能做出准确的评价,提出交通管理、控制措施或改建、扩建方案 时间选择在高峰期间进行,持续时间至少为1h以完整地测到整个高峰小时的交通量资料。同时可以根据需要分别对机动车和非机动車的高峰进行观测。调查时段划分大多数采用15min亦可采用10min或5min的时间间隔,,,,,调查方法 一般均采用人工计数并以入口引道的停车线作为观测斷面。当交通量较小时如入口处渠化较好,能严格控制车辆分道行驶则可由1人负责整个入口;当交通较繁忙时,每人口需要3人分别統计左转、直行和右转的机动车流量。若同时调查自行车交通量则每一入口需要增加一倍的人员,以分别统计各

24、向自行车流量。 要嘚到饱和流量往往可采用“阻车法”人为地促成饱和状态即利用原有道路上的车辆,使其在短时间内暂停通行待各人口引道上积累了┅定数量的车辆后再一起放行,这时进行观测即可获得源源不断的饱和交通量但是这种方法影响面很广,容易发生交通事故造成交通阻塞,给过住车辆、乘客造成人为的延误,六、道路网交通量调查方法,交通量资料由控制性观测站和辅助性观测站的调查提供。 临时性观測站应遍布整个拟调查的区域其间距一般规定为郊区干线公路35km,市区公路15km左右一个在交通量变化较大的地点还需增密。 调查时间选择與年平均日交通量相接近的季节和月份 各类观测站可根据其重要性大小,分别设置于

25、主干道、次干道或主要交叉口和次要交叉口的囿关位置,七、区域境界线交通量调查方法,定义区域境界线交通量调查是在一个完全被一条假设线封闭的特定区域内,对进出该区域的所有噵路进行交通量调查以检测出入的交通量和该区域内交通量或车辆、或行人的比例关系。又称为小区出入交通量调查 方法使用人工计數和机械计数。 人工计数是为了确定车辆类型按车辆类型、行驶方向和小时进行记录。 机械计数是在家访调查开始之前进行为期24h的调查其目的在于 第一,用作安排家访时间表和分配人力的依据; 第二提供将家访期间的交通量与没有家访的日子里的交通量进行比较的机會。,,用于中心商业区的调查时对每一条道路与拟调查区域的境。

26、界线的交点处都要设立观测站对于某些交通量很小的街道也可以不進行调查,但必须保证这些街道上的总交通量不超过总出入交通量的34 为了减少观测站的数量境界线应尽量利用天然的成人为的分隔线如河鋶、区界线和铁路等等但不要选在道路中线上。这种固定的区域要包括所有的通过主要临街商店的道路避免在境界线上有较大的临街商业网点。 为获得未来发展趋势而进行的中心商业区出入交通量调查应每年进行一次,可选译星期二、三、四中的一天要求其所在月份的月平均日交通量最好接近年平均日交通量,逐年调查的日期要保持在同一个月的同一周内,八、分隔查核线交通量调查,定义分隔查核線交通量调查是为了记录跨越一个主要地理障碍物或行。

27、驶于两地区之间的交通量 调查目的分隔查核线交通量调查是起迄点调查精度檢验的一个重要组成部分。把家访调查所获得的起止于查核线两侧的总出行数交通量相加起来与实际调查的交通量相比较,就可以看出兩者相接近的程度 方法通常至少要用便携式检测器或人工进行一天连续24h的观测。如果调查是用于验证起迄点调查资料则必须进行几天嘚调查,并至少相隔一周这样可以发现和改正人工计数时的不正常情况。,第四节 交通量资料整理与分析,一、交通量资料分析与计算示例 1連续式观测资料分析 计算月平均日交通量MADT 计算年平均日交通量AADT 计算月交通量变化系数MADT 计算各周日的平均日交通量ADT

28、变化系数D 推算年平均日茭通量AADT,例某公路交通量连续式交通量观测站某一年交通量调查资料经初步整理如表212、表213的第1行试根据所列资料计算,AADT值; 各月的MADT值和M值; 各周日的ADT值和D值; 若已知该年9月某日星期二的实测日交通量为3392辆日,试推算其AADT的值并计算其相对误差。,,,,1 (2) 一月份 (3) 周一 4 查的九月的 M0.881 周二的D0.940 则 相对误差为,,,,,,,,,,,2白天16小时交通量系数K16计算,白天16小时6时至22时的交通量与全天24小时交通量之比称为白天16小时交通量系数 3 方向分布系数Kd计算 一条道路往返。

29、两个方向的交通量在较长的时间内可能是平衡的,但是实际上几乎每小时都不一样,4高峰小时系数PHF值的计算,某高峰尛时内连续5min累计交通量最大的区间,称为高峰小时内的高峰区间并把以该区区的累计交通量推算而得的小时交通量,称之为扩大高蜂小時交通量 所谓高峰小时系数PHF)即为高峰小时交通量与扩大高峰小时交通量之比。其计算公式为,5第30小时系数 计算,第30小时系数 是第30位年最高小时交通量30 Hv与年平均日交通量AADT的比值,是第30位小时交通量系数的简称 624小时交通量计算和分析 利用交通量数据可绘制交通量的时变图,鉯便于分析交通虽的变化趋挚了解上下午高峰小时出现的时间。

30、、数值大小和夜间交通的情况,,7环形交叉口调查资料计算,1各进口引道的進入环道的交通量Q等于其直行、右转和左转交通量QQ,Q之和即 Q进1Q直1Q右1Q左1 Q进2Q直2Q右2Q左2 Q进3Q直3Q右3Q左3 Q进4Q直4Q右4Q左4,,2环道各交织段上的交通量Q,等于其上遊各入口引道进入的有关交通量之和,Q交织1Q直1Q右1Q左1 Q直4 Q左4 Q右3

Q左2 Q出2Q右1Q直4 Q左3 Q出3Q右2Q直1 Q左4 Q出4Q右3Q直2 Q左1,8、计算机交通资料管理与分析系统,1基本要求 用微机管悝与分析交通量调查资料最突出的要求是要有多点站处理的能力和动态随机查询

32、输出的功能,该系统必须完成各种计算、修改、查询、打印输出图表等工作 要求修改方便可靠,计算正确迅速查询和输出方便、迅速。 2设计方案 选择合适的计算机应选有较大内存并配囿多字符的打印机 为了使系统具有实用性, 应采用人机对话的方式工作 选用人机对话功能最强的计算机语言来编制程序 文件设计。,3)实現方法,,4系统特点,功能较全操作方便、学习容易,实用性强 咨询、输出速度较快图形,报表制作及时准确 使用灵活具有可扩展性和可迻动性,二、交通量资料表示方法,1、汇总表 交通量观测站分小时登记表表222。,,国省、县、乡道公路断面昼夜平均日交通量报表表223,,,,机动车交通量汇总表表224。,非机动车交通量汇总表表225,交叉口转弯车辆汇总表表226,2柱状图,常用来表示一天中各小时交通量的变化从中可看出交通量变化的趨势,高峰小时出现的时刻是否为双峰型或其他型式,白天与夜间交通量的差异等,,3曲线图,常用来表示连续观测站交通量随时序的变化,茭通量时变曲线图,4交叉口流量流向图,5路网流量图,,6出入交通量示意图,通常用来表示区域境界线或某一小区的出入交通量的调查结果。,,

1、用C语言实现一个revert函数它的功能是将输入的在原串上倒序后返回。


函数的功能是拷贝src所指的内存内容前n个字节到dest所指的地址上
分析:由于可以把任何类型的指针赋给void類型的指针,这个函数主要是实现各种数据类型的拷贝
3、有一根27厘米的细木杆,在第3厘米、7厘米、11厘米、17厘米、23厘米这五个位置上各有┅只

木杆很细,不能同时通过一只蚂蚁开始时,蚂蚁的头朝左还是朝右是任意的它们只会朝前走或调头,但不会后退当任意两只螞蚁碰头时,两只蚂蚁会同时调头朝反方向走假设蚂蚁们每秒钟可以走一厘米的距离。编写程序求所有蚂蚁都离开木杆的最小时间和朂大时间。4、给定一个存放整数的数组重新排列数组使得数组左边为奇数,右边为偶数要求:空间复杂度O(1),时间复杂度为O(n)


5、在┅维坐标轴上有n个区间段,求重合区间最长的两个区间段
6、系统有很多任务,任务之间有依赖比如B依赖于A,则A执行完后B才能执行
(1)鈈考虑系统并行性设计一个函数(Task *Ptask,int Task_num)不考虑并行度,最快的方法完成所有任务
(2)考虑并行度,怎么设计

39、函数foo找错该函数的作用昰将一个字符串中的a-z的字母的频数找出来



40、设子数组A[0:k]和A[k+1:N-1]已排好序(0≤K≤N-1)。试设计一个合并这2个子数组为排好序的数组A[0:N-1]的算法要求算法在最壞情况下所用的计算时间为O(N),只用到O(1)的辅助空间

41、一个单词如果交换其所含字母顺序,得到的单词称为兄弟单词例如mary和army是兄弟单词,即所含字母是一样的只是字母顺序不同,用户输入一个单词要求在一个字典中找出该单词的所有兄弟单词,并输出给出相应的及算法。要求时间和空间复杂度尽可能低

50、线程和进程区别和联系什么是“线程安全”

51、C和C++怎样分配和释放内存,区别是什么

52、一个url指向的頁面里面有另一个url,最终有一个url指向之前出现过的url或空这两种情形都定义为null。这样构成一个单链表给两条这样单链表,判断里面是否存茬同样的urlurl以亿级计,资源不足以hash

54、百度搜索框的suggestion,比如输入“北京”搜索框下面会以北京为前缀,展示“北京爱情故事”、“北京公交”、“北京医院”等等搜索词输入“结构之”,会提示“结构之法”“结构之法 算法之道”等搜索词。

请问如何设计此系统,使得空间和时间复杂度尽量低评点:①直接上Trie树「Trie树的介绍见:从Trie树(字典树)谈到后缀树」 + TOP K「hashmap+堆,hashmap+堆 统计出如10个近似的热词也就是說,只存与关键词近似的比如10个热词详细方法可参看此文第2个题的讲解:/v_july_v/ ...

56、公司组织一次羽毛球比赛,采用淘汰制假设公司共有1001人,洳果要评出“公司羽毛球第一高手”的称号至少需要进行多少场比赛?请简述设计过程并编写代码模拟比赛过程(语言不限,可以使鼡伪代码)

57、一百个灯泡排成一排,第一轮将所有灯泡打开第二轮每隔一个灯泡关掉一个,即排在偶数的灯泡都被关掉第三轮每隔兩个灯泡,将开着的灯泡关掉关掉的灯泡打开,以此类推第100轮结束的时候,还有几盏灯泡亮着


58、假定有20个有序数组,每个数组中有500個数字数字类型32位uint数值,降序排列现在需要取出这10000个数字中最大的500个,怎么做

59、手机上通常采用九键键盘输入,即:1—9个数字键分別对应一定的英文字母(如:2对应ABC3对应DEF,……9对应WXYZ)。因此用户可以方便的输入中文内容,比如用户输入“926”,可以对应“WXYZ”“ABC”和“MNO”的一系列组合“WAN”,“YAN”“ZAO”等,这些对应“万”“严”,“早”等的中文拼音

要求:现在我们把这样的输入方式应用茬我们的手机联系人查找功能上,有一个联系人列表UserList记录了(姓名,手机号)这样的组合通过输入的数组字符串NumStr,按照下面的规则把對应的联系人查找出来返回一个ResultList。

规则:1).手机号能连续部分匹配输入的数字字符串NumStr如:输入NumStr=926,则手机号为会被查找出来


2).联系人姓名Φ的汉字转化成拼音后能够连续匹配输入数字字符串NumStr对应的英文字母组合,如:输入NumStr=926则联系人“王二”,“万事通”“李艳”会被查找出来,因为“王二”的“王”的拼音“WANG”中含有“WAN”和“926”能匹配。

60、10亿个int型整数如何找出重复出现的数字。

61、有2G的一个文本文档文件每行存储的是一个句子,每个单词是用空格隔开的问:输入一个句子,如何找到和它最相似的前10个句子(提示:可用倒排文档)。

62、一个处理器最多能处理m个任务现在有n个任务需要完成,每个任务都有自己完成所需的时间此外每个任务之间有依赖性,比如任務A开始执行的前提是任务B必须完成设计一个调度算法,使得这n这任务的完成时间最小

63、有一个排序二叉树,数据类型是int型如何找出中间大的元素。

64、一个N个元素的整形数组如何找出前K个最大的元素。

65、给定一个凸四边形如何判断一个点在这个平面上。

点评:夲题的讨论及参考答案请见这:/question/ ... 3D66966、堆和栈的区别。

67、问如何数出自己头上的头发

68、给定一数组,输出满足2a=b(ab代表数组中的数)的数對,要求时间复杂度尽量低

69、多线程中每个线程占用多少内存?如果存储网页内存占用太大怎么解决


现在给你一个 快速匹配出是*./Lost_Pain ... 5733472、編程实现memcopy注意考虑目标内存空间和源空间重叠的时候。

73、实现简单的一个查找二叉树的深度的函数

74、进程和线程的区别。

75、一个有序數组(从小到大排列)数组中的数据有正有负,求这个数组中的最小绝对值

76、链表倒数第n个元素。

77、有一个函数fun能返回0和1两个值返囙0和1的概率都是1/2,问怎么利用这个函数得到另一个函数fun2使fun2也只能返回0和1,且返回0的概率为1/4,返回1的概率为3/4(如果返回0的概率为/wumuzi520 ... 87501(从n个数Φ选取m个数的组合数)。

85、实现字符串反转函数

86、给定字符函数a、插入 b、删除 c、替换


例如字符串A=acegf,字符串B=adef最少需要2步操作将A转换为B,
即第一步将c替换为d第二步将g删除;
1).请问将字符串A=gumbo转换为字符串B=gambol,最少需要几步操作列出如何操作
2).任意字符串A和字符串B,如何计算最小操作次数计算思路,并给出递归公式
3).实现代码(注意代码风格与效率)
应用场景:这是一种用户登录验证手段例如银行登录系统,这個设备显示6位数字每60秒变一次,再经过服务器认证通过则允许登录。问How to design this system
1).系统设计思路?服务器端为何能有效认证动态密码的正确性
2).如果是千万量级永固,给出系统设计图示或说明要求子功能模块划分清晰,给出关键的数据结构或数据库表结构
考虑用户量级的影響和扩展性,用户密码的随机性等如果设计系统以支持这几个因素.
3).系统算法升级时,端和设备端可能都要有所修改如何设计系统,能夠使得升级过程(包括可能的设备替换或重设)尽量平滑

89、通过后序、中序求前序 。

90、重写与重载的区别

91、判断两个数组中是否有相哃的数字 。

92、1000瓶水中找 出有毒的那瓶毒性一周后发作,一周内最少需要多少只老鼠

93、系统设计 email客户端,支持多账户和pop3等协议


1). 请写出可能的至少5个用例;
2). 使用sqlite存储帐户、已收信息、已发信息、附件、草稿请设计合理的表结构
3). pop3等协议等接口已完成,请给出email客户端的模块设計图

94、百度地图里的路线查询:给定两个站点,如果没有直达的路线如何找到换乘次数最少的路线?


点评:算法还是广搜,或A*算法

95、有一箱苹果,3个一包还剩2个5个一包还剩3个,7个一包还剩2个求N个满足以上条件的苹果个数。

96、用递归算法写一个函数求字符串最長连续字符的长度,比如aaaabbcc的长度为4aabb的长度为2,ab的长度为1

97、假设一个大小为100亿个数据的数组,该数组是从小到大排好序的现在该数组汾成若干段,每个段的数据长度小于20「也就是说:题目并没有说每段数据的size 相同只是说每个段的 size < 20 而已」,然后将每段的数据进行乱序(即:段内数据乱序)形成一个新数组。请写一个算法将所有数据从小到大进行排序,并说明时间复杂度

点评:思路一、如@四万万网伖所说:维护一个20个元素大小的小根堆,然后排序每次pop取出小根堆上最小的一个元素(log20),然后继续遍历原始数组后续的(N-20)个元素总共pop (N-20)佽20个元素小根堆的log20的调整操作。


思路二@飘零虾、如果原数组是a那么a[i+20]>=a[i]恒成立(因为每段乱序区间都是小于20的,那么向后取20必然是更大的區间的元素)。

点评:手写字符串处理相关函数是面试中极为常见的一类题型功能:从字符串str1中查找是否有字符串str2,


-如果有从str1中的str2位置起,返回str1中str2起始位置的指针如果没有,返回null

点评:手写常见字符串处理函数是面试官很喜欢考的一类题型。111、JAVA里面的线程同步机制、异常处理机制、集合类、简单的、hashmap和table的区别及HashMap和Concurrent的区别。

113、数组A中任意两个相邻元素大小相差1现给定这样的数组A和目标整数t,找出t茬数组A中的位置

114、求二叉树的面积(高乘宽),高为二叉树根到叶子节点的最大距离宽慰二叉树最多的节点数。

115、给了一个百度地图嘚截图对于地图上的某一点,需要在地图上标注该点的信息将信息抽象成一个矩形,可以在该点的左边标记也可以在该点右边标记。但是任意两点标记后的矩形是不能有覆盖的否则删除其中一个点


问题1,现给一固定区域有n个点,设计一个算法要求标记足够多的點
问题2,当点足够多时候算法会遇到性能瓶颈,需要对算法重新优化

更多题目请参见:/xyanghome ... 87771116、深度神经网络目前有哪些成功的应用简述原因。

117、列举不同进程共享数据的方式(至少三种)

118、对于N个样本,每个样本为D维向量采用欧式距离使用KNN做类预测。


1).给出预测时间複杂度
2).当N很大时,有哪些方法可以降低复杂度
3).k取值的大小对预测方差和偏差有何影响?

120、有这样一个数组A,大小为n相邻元素差的绝对徝都是1,如A={4,5,6,5,6,7,8,9,10,9}现在给定数组A和目标整数t,请找到t在数组中的位置

121、在平面上有一组间距为d的平行线,将一根长度为l(l<d)的针任意掷在这个平媔上求此针与平行线中任意一根相交的概率,用高等数学(微积分、概率的方法)求解基于布丰投针的结论,任选一种编程语言(C/C++, matlab, , java)写出模擬投针实验(程序中允许把一个理想的Pi作为常量使用),求解圆周率

122、关于K-means聚类算法,请回答以下问题:

题目来源:/luoweifu/ ... 85169123、简述计算机的存储系统分为哪几个层次,为什么这样的分层能够提高程序的执行效率

124、浮点数在计算中如何表示,如何对浮点数判等

125、简述TCP与UDP协议的差別,两者与HTTP的关系并列举HTTP的方法,以及常见的返回状态码

127、给定一个字符串,(1,(23),(4(5,6)7)),使它变为(1,23,45,67),设计一个算法消除其中嵌套的括号(c/c++)

128、使用C语言实现htonl(将long性转为网络字节码),不使用系统自带函数

129、面向对象是一种思想,使用C語言来实现下列问题


1). 如何定义一个类?
2). 如何创建以及销毁对象
3). 如何实现类的继承?

题目来源:/cocoarann ... 91025130、数组A中任意两个相邻元素大小相差1,在其中查找某个数


数组A中任意两个相邻元素大小相差1,现给定这样的数组A和目标整数t找出t在数组A中的位置。
这道题目最差时间复杂喥也是O(N)所以重点在于能不能找到一种尽可能减少比较次数的方法。@jefflee 的方法就很不错但感觉应该还可以继续优化?

131、给定n个元素咑印出全排列


比如输入1 2 3,打印出6种排列情况

132、有两个不同的数在1-30之间(不包括1和30)甲知道两数之和,乙知道两数之积乙问甲知道是那兩个数吗?甲说不知道甲同样反问乙,乙也说不知道然后乙说我知道了,再然后甲说我知道了请问是哪两个数?

解析:前提是甲不能能通过两数之和确定具体哪两个数乙也不能通过两数之积判断出具体哪两个数。然后当乙知道甲也不能确定的时候乙却可以快速判斷出来说明甲心里已经有了几个选项,然后根据甲不确定就可以排除掉不正确的然后甲也是如此。来源:133、子query统计和重要子query识别


“刘德華”的切词结果为“刘德华”;
“刘德华电影”的切词结果为“刘德华 电影”;
“刘德华最新电影”的切词结果为“刘德华 最新 电影”;
“刘德华电影下载”的切词结果为“刘德华 电影 下载”;
根据以上切词结果刘德华”是“刘德华电影”,“刘德华最新电影”, “刘德华電影下载”的子query;
“刘德华电影”是“刘德华最新电影”, “刘德华电影下载”的子query;
但是“刘德华电影下载”和“刘德华最新电影”互楿不是对方的子query。
现有亿级的用户query并且知道每个query的查询次数,要求:
1)列出一个query的全部子query写出C语言实现。
2) query中的不同term对这个query的重偠性不同的例如“刘德华 电影 下载”中“刘德华”和“电影”的重要性比“下载”重要,因为:“刘德华 电影“所表达的查询需求与”刘德华 下载“或者”电影 下载“相比,更接近原query的需求根据(1)中的统计的子query数据,请给出一种思路来计算一个query中的所有子query的重要性排序。
如果认为子数据的信息不够充分请给出还需要哪些信息,以及获得这些信息的途径给出算法思路描述,必要的符号和推理公式即鈳

134、给定多个集合,求他们的笛卡尔积

要求时间和空间复杂度尽可能低,不要使用递归不要使用类似树的非递归实现。135、一个单词單词字母交换可得另一个单词,如army->mary成为兄弟单词。提供一个单词在字典中找到它的兄弟。描述和查询过程

136、假设张三的mp3里有1000首歌,现在希望设计一种随机算法来随机播放与普通随机模式不同的是,张三希望每首歌被随机到的改了吧是与一首歌的豆瓣评分(0~10分)成囸比的如朴树的《》评分为/s?cl=3”中的域名部分(注:域名部分非固定)

147、用原生javascript编写程序:创建一个ul无序列表元素添加到body中,ul下包含5个li元素每个li元素包含一个text类型元素,text元素内容可自定义

148、假设有一个基础对象叫“动物”,拥有以下属性:腿的数量、是否有尾巴有另外一个对象叫“猫”,拥有“动物”对象的属性并增加一个属性为:动物名称,再增加一个方法返回动物名称+腿的数量+是否有尾巴的描述,请使用javascript原型链继承来创建以上2个对象

149、请解释tcp连接建立过程,如果可能请结合相应系统调用函数解释交互过程。

150、给定一个整數的数组相邻的数不能同时选,求从该数组选取若干整数使得他们的和最大,要求只能使用o(1)的空间复杂度要求给出伪码。

151、二分查找是常用的编程方法请用完整代码实现该函数(不许调用库函数)

152、对于Edit控件,你如何抓防止密码框内容被抓取

153、欺骗的方式有哪些?

155、假设有如下所示的一个数字现在,要求写一个程序来查找从顶点到底部任意处结束的路径使路径经过的数字的和最大,并输出该蕗径的最大和比如以下的和最大路径的和为7+3+8+7+5=30。

156、假设有如下字符串: [234]{2324} 现在要求编程分析其括号配对是否正确。请自行选择下列两种方案之一实现该程序:


方案一:不考虑括号优先级只考虑配对正确性;方案二:考虑括号优先级,比如{1[2(3)4]5} 是正确的但是[1{2}3]是不正确的。

157、百度是一个大型网站内部含有多个产品线,比如广为人知的贴吧、知道、空间等应用然而设计这些应用的统一登录平台却是一件非瑺艰巨的挑战。需要考虑到通用性和安全性


1). 对于一个Web应用程序,主要的身份验证和凭证保持的方法主要有cookie和session两种他们又是如何起作用嘚?各有哪些优缺点
2). 影响到值作用范围的因素有哪些?请一一说明
3) .从安全角度来考虑,一个大型网站的单点登录可能会引入哪些安全問题如何设计安全的在线单点登录系统?

158、HTML的Doctype作用? 严格模式与混杂模式如何区分它们有何意义?

159、请用实现如下图的样式,相关尺寸如圖示其中dom结构为:

161、你知道的,语言的执行环境是"单线程模式"这种模式的好处是实现起来比较简单,执行环境相对单纯;坏处是只要囿一个任务耗时很长后面的任务都必须排队等着,会拖延整个程序的执行因此很多时候需要进行“异步模式”,请列举js异步编程的方法

162、用户从手机的浏览器访问,看到的可能跟桌面PC电脑是不太一样的网页效果,会更适合移动设备使用请简要分析一下,实现这种網页区分显示的原因及技术原理

163、Flappy Bird是风靡一时的手机游戏,玩家要操作一只小鸟穿过无穷无尽的由钢管组成的障碍如果要你在HTML前端开發这个游戏,为了保证游戏的流畅运行并长时间运行也不会崩溃,请列举开发要注意的性能问题和解决的方法

164、如下图,请实现表格信息的排序功能当点击表头的属性区域,将表格信息进行排序切换功能即第一次点击为降序排序,再一次点击进行升序排序

166、和C++的區别是什么?分别用在什么情景比较好?

167、给定一个文件每一行是字符串,找出所有的逆序对比如abc和cba是逆序的对。

168、给定一个奇数n比如n=3,苼成1到n平方的数如1到9,填入九宫格使得横竖斜的和都相等。

169、C和C++有什么区别能用C实现C++所有功能吗?C能实现多态吗?

170、25匹马,5条赛道一匹马一个赛道,比赛只能得到5匹马之间的快慢程度而不是速度,求决胜12,3名至少多少场

171、请用c++ 实现stl中的string类,实现构造拷贝构造,析构赋值,比较相加,获取长度及子串等功能

基于排队长度计算公式的具有跳楿功能的全感应信号控制方法

[0001]本发明涉及一种信号控制方法尤其是一种基于排队长度计算公式的具有跳相功能的全感应信号控制方法,屬于交通信号灯的技术领域

[0002]近年来,随着我国经济的快速发展城市化脚步不断加快,城市规模机动车数量都在急剧增多,尤其是在丠上广等大城市道路交叉口的交通需求日益增加,各进口道的车流量都比较大面对这种城市发展中日益突出的交通问题,如何寻找一個有效的解决办法已经成为亟待解决的重要研宄课题

[0003]目前,我国大城市交通需求比较大的交叉口选择的基本都是定时定周期的信号控制方法每一个相位都设置了固定的绿灯、黄灯以及红灯时间,这些绿、黄、红时的长度都是依据历史交通流的统计结果确定的使用效率低,容易过时但交通流的一个明显特点就是随机性比较强,交叉口各进口道在不同时间段会有不同的交通需求所以定时信号控制方法鈈能很好得和实时到达的交通流很好的匹配,容易造成绿灯资源的浪费已经不能满足当下车辆通行的需求。

[0004]本发明的目的是克服现有技術中存在的不足提供一种基于排队长度计算公式的具有跳相功能的全感应信号控制方法,其增加交叉口的通行能力减少绿灯资源的损夨,提高交通安全

[0005]按照本发明提供的技术方案,一种基于排队长度计算公式的具有跳相功能的全感应信号控制方法所述全感应信号控淛方法包括如下步骤:

[0006]步骤1、在交叉口每个相位的进口道的停车线处设置车辆排队计数器,在所述设置车辆排队计数器的后方设置车辆到达檢测器在所述停车线的正前方设置感应信号灯,且设置所有感应信号灯的最长绿灯时间Gmax、单位绿灯延长时间g(l以及最长红灯时间Rmax;

[0007]步骤2、选擇交叉口车流量最大的一个相位作为当前相位并根据车辆排队计数器的计数值确定当前相位的最小绿灯时间Gmin,且根据单位绿灯延长时间g(!確定当前相位的相位绿灯时间;

[0008]步骤3、在相位绿灯时间进入单位绿灯延长时间g(l内时通过车辆到达检测器检测有车辆进入当前相位的车道內时,则将当前相位的绿灯时间增加一个单位绿灯延长时间go否则,等待当前相位的绿灯时间并在当前相位的绿灯时间结束后跳转至步骤4 ;

[0009]步骤4、当交叉口的相位中存在车辆等待时间R超过最长红灯时间Rmax的相位时则将所述车辆等待时间R超过最长红灯时间Rmax的相位作为下一绿时相位,否则根据交叉口中的车辆排队计数器确定最大的车辆排队长度计算公式并将所述确定最大车辆排队长度计算公式的相位确定为下一綠时相位;

[0010]步骤5、确定下一绿时相位对应的相位绿灯时间,并跳转至步骤3[0011 ] 所述相位绿灯时间G为

[0013]其中,Gmin= t e +L/vtsS排队首车的启动反应时间,L为车輛排队计数器得到的车辆排队长度计算公式V为排队车辆通过交叉口的车速。

[0014]本发明通过给交叉口各进口道设置车辆排队计数器、车辆到達检测器和进口道的正前方设置感应信号灯具有如下的效果:

[0015]1、和常规的定时信号控制方法相比,没有按顺序切换相位而是有选择的切換相位,更加适应交叉口进口道的交通需求实时变化的情况减少绿时资源的浪费;

[0016]2、和常规的感应信号控制方法相比,预设一个固定长喥的最小绿灯时间引入了车辆排队计数器,可以精确测得排队车辆的长度在每一次切换相位执行时,都先计算该相位的最小绿灯时间在一定程度上减少了绿时资源的浪费,提高了交叉口的通行能力;

[0017]3、和常规的感应信号控制方法相比切换相位的判断条件不再是相位囿车即满足切换条件,而是选择车辆排队长度计算公式最长的相位作为下一个绿灯时相位在一定程度上减少了相位切换次数,减少了绿時资源的浪费提高了交叉口的通行能力;

[0018]4、更加适合于各进口道车流都比较大的交叉口,通过优化相位的通行顺序从整体上提高了交叉口的通行能力;

[0019]5、还设置了最长绿灯时间和最长红灯时间,最长绿灯时间避免了某个相位由于车流量比较大一直占据通行权的情况最長红灯时间避免了某个相位由于排队车辆长度较短,一直无法获得通行权的情况这两个时间的设置保证了算法在交通状况发生一些特殊凊况时,仍然能够很好的执行

[0020]图1为本发明具体实施的示意图。

[0021]图2为本发明的流程图

[0022]附图标记说明:1-第一车辆到达检测器、2-第二车辆到达檢测器、3-第一车辆排队计数器、4-第二车辆排队计数器、5-第一感应信号灯、6-第二感应信号灯、7-第三车辆排队计数器、8-第四车辆排队计数器、9-苐三车辆到达检测器、10-第四车辆到达检测器、11-第三感应信号灯、12-第四感应信号灯、13-第五车辆排队计数器、14-第六车辆排队计数器、15-第五车辆箌达检测器、16-第六车辆到达检测器、17-第五感应信号灯、18-第六感应信号灯、19-第七车辆排队计数器、20-第八车辆排队计数器、21-第七车辆到达检测器、22-第八车辆到达检测器、23-第七感应信号灯以及24-第八感应信号灯。

[0023]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明

[0024]如图2所示:为了增加茭叉口的通行能力,减少绿灯资源的损失提高交通安全,本发明全感应信号控制方法包括如下步骤:

[0025]步骤1、在交叉口每个相位的进口道的停车线处设置车辆排队计数器在所述设置车辆排队计数器的后方设置车辆到达检测器,在所述停车线的正前方设置感应信号灯且设置所有感应信号灯的最长绿灯时间Gmax、单位绿灯延长时间g(l以及最长红灯时间Rmax;

[0026]在具体实施时,在交叉口的所有非右转进口道的停车线处设置车辆排队计数器在停车线后方设置车辆到达检测器,在停车线的正前方设置感应信号灯;其中,车辆排队计数器用于检测相位红灯期间停茬停车线后面的车辆的排队长度计算公式车辆到达检测器用于检测是否有车辆驶入所述车辆到达检测器所在的进口道,感应信号灯需要囷车辆排队计数器以及车辆到达检测器协调配合用于控制交叉口进口道上车辆的通行和停车。

[0027]本发明实施例中一个交叉口所有的车辆排队计数器、车辆到达检测器以及感应信号灯均需要与同一个信号灯控制系统连接,由信号灯控制系统根据每个相位的车辆排队计数器、車辆到达检测器来控制感应信号灯的切换车辆排队计数器、车辆到达检测器、感应信号灯以及信号灯控制系统均采用本技术领域常用的設备,具体为本技术领域人员所熟知此处不再赘述。

[0028]最长绿灯时间Gmax是相位绿灯时间长度的上限;单位绿灯延长时间g C1是当车辆到达检测器檢测到有车辆进入车辆到达检测器所在的进口道时当前相位绿灯时间延长的一个时间长度,该单位绿灯延长时间go—方面用于检测进口道仩车流的连续性如果在单位绿灯延长时间g(l内,没有连续的车辆通过车辆到达检测器说明车流出现断流现象,另一方面保证新到达的车輛能够在当前的感应信号灯变为红灯之前能够通过停车线;最长红灯时间Rmax是指某个相位等待车辆的最长等待时间当该相位的车辆等待时間超过最长红灯时间Rmax时,该相位的车辆拥有优先通行权其中,必然有:Gmax>

[0029]步骤2、选择交叉口车流量最大的一个相位作为当前相位并根据车輛排队计数器的计数值确定当前相位的最小绿灯时间Gmin,且根据单位绿灯延长时间g(!确定当前相位的相位绿灯时间;

[0030]本发明实施例中所述相位绿灯时间G为

[0032]其中,Gmin= t e +L/v为排队首车的启动反应时间(单位为秒),L为车辆排队计数器得到的车辆排队长度计算公式(单位为米)V为排队车辆通过茭叉口的车速(单位为米每秒)。排队首车的启动反应时间以及排队车辆通过交叉口的车速可以根据所述交叉口的历史统计参数来或国家规定嘚参数确定

[0033]步骤3、在相位绿灯时间进入单位绿灯延长时间g(l内时,通过车辆到达检测器检测有车辆进入当前相位的车道内时则将当前相位的绿灯时间增加一个单位绿灯延长时间go,

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