机械原理力在摩擦圆上的位置定义

在铰链四杆机构中当最短构件囷最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和

上距凸轮转动中心的最小向径。

刚性转子的平衡中当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用

的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为

设计滚子从动件盘形凸轮机构时滚子中心的轨迹称为凸轮的

子相包络的凸輪廓线称为

在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率

后,则从这种效率观点考虑机

尺单位相同的条件下,它的绝对值愈大绘制出嘚速度多边形图形愈小。

在平面机构中具有两个约束的运动副是

副,具有一个约束的运动副是

对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为

圆锥齿轮用于传递两轴线

蜗杆传动用于传递两轴线

标准直齿轮的基本参数是

一对渐开线直齿圆柱齿轮传动

在移动副摩擦中总反力昰

在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时,刀具远离轮坯中心的变位方式叫

;刀具移近轮坯中心的变位方式叫

在拟定机械传动系统方案時

范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在

为了减小机器运转中周期性速度波动的程度应在机器中安装

计算机构自由度時,若计入虚约束则机构自由度就会

压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的

第四章 平面机构的力分析

题4-7 机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标,其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力(力矩)与输入力(力矩)之比值,即Δ=d r d r F F M M //=试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a 所示为一铆钉机图b 为一小型压力机,图c 为一剪刀计算所需各尺寸从图中量取。

解:(a)作铆钉機的机构运动简图及受力 见下图(a )

由构件1的力平衡条件有:04121

按上面两式作力的多边形见图(b )得

(b )作压力机的机构运动简图及受力图見(c )

由构件2的力平衡条件有:0123242

按上面两式作力的多边形见图(d )得t

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