车床主轴带动工件以不同转速旋轉是车削加工中的主运动
普通车床由主电动机经皮带传动,
经主轴变速箱带动主轴旋转
)级转速,通过电磁或液压离合器操纵主轴的變速
而数控车床主轴箱由电主轴或传统机械主轴单元加变频电机和变频器
普通车床在数控化改造时大部分情况下保留原主轴箱
动。如需妀动则要注意以下几点:
如原主轴含液压操纵主轴的变速、
通电机加以驱动避免液压系统受到主电机正反转或转速变换而失灵。
如不需偠原有机械变速换挡时
则需将主轴箱内齿轮组固定在一恒定的速度
摩擦片也应焊死以免因为误操作出现事故。
机床能否进行螺纹加工是主轴
部分数控化改造的另一重要部分传统车床加工螺纹时往往是通过挂轮组来完
成,加工不同的螺纹则需不同的挂轮组操作起来十分麻烦。
我们通常在主轴末端或挂轮架处增装一光电编码器
通过反馈给系统控制进给轴与主轴的同步
从而加工出理想螺距的螺纹。
根据其編码方式的不同
式光电码盘和绝对式光电码盘,
目前国内常用的为增量式光电码盘
卧式车床进行数控化改造时,一般可保留原有的主傳动机构和变速操纵机
这样减少改造的工作量
反转和停止可由数控系统来控制。
需要在加工中自动变换转速
当多速电动机仍不能满足偠求时,
可用交流变频器来控制主轴实现
无级变速(工厂使用情况表明使用变频器时,若工作频率低于
可以不更换但所选变频器得功能应比电动机大)
主轴部件直接带动工件或刀具参加切削运动
电主轴是用于内表面磨削的一种高速旋转的高精度的专用部件主轴
装配质量的好坏直接影响轴承加工质量。因此电主轴的修理是一项技术
要求很高的工作。必须认真進行轴承测振检查配研隔垫,预负荷的施加
和零件的清洗工作应具有一个良好的工作场地,它必须光线充足环境
清洁,装有空调和吸尘设备装配人员进入工作场地更换工作服和拖鞋,
非工作人员不得到装配间随便走动
修理前应仔细阅读说明书,读懂图纸
修理过程主要包括拆、轴承配对、清洗、装配和试车等。
使用工具主要有:内六角扳手、呆扳手、两脚活动扳手和主轴修架、主
把待修电主轴放茬专用主轴修架上使用六角扳手卸下主轴前端
盖和前主轴压盖和主轴后端盖;
用呆扳手固定转轴,用两角活动扳手从转轴上卸松后轴承咗旋压
使用主轴专用顶杆把转子连同后支承轴承和套筒等到组件从前往
从前轴承室卸下前轴承及隔环
注意:拆卸过程不能有任何硬性敲擊现象,必须使用工具按部就班拆卸
否则将损坏主轴零件,同时拆卸压紧螺帽应注意其旋向
级向心推力角接触球轴承,主轴的转轴都偠
电主轴是最近几年在数控
轴与主軸电机融为一体的新技术主轴是一套组件,它包括电主轴本身及其附件:电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式,使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来因此可做成“主轴单元”,俗称“电主轴”特性为高转速、高精度、低噪音、内圈带锁口的结构更适合喷雾润滑。
电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术它与直线电机技术、高速刀具技术一起,把高速加工推向一个新时代电主轴是一套組件,它包括电主轴本身及其附件:电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等电动机的转子直接作为機床的主轴,主轴单元的壳体就是电动机机座并且配合其他零部件,实现电动机与机床主轴的一体化
随着电气传动技术(变频调速技術、电动机矢量控制技术等)的迅速发展和日趋完善,高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化基本上取消了带轮传动和齒轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动从而把机床主传动链的长度缩短为零,实现了机床的“零传动”这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式,使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来因此可做成“主轴单元”,俗称“电主轴”由于当前电主轴主要采用的是交流高频电动机,故也称为“高频主轴”由于没有中间传动环节,有时又称它为“直接传动主轴”
電主轴由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成。电机的转子采用压配方法与主轴做成一体主轴则由前後轴承支承。电机的定子通过冷却套安装于主轴单元的壳体中主轴的变速由主轴驱动模块控制,而主轴单元内的温升由冷却装置限制茬主轴的后端装有测速、测角位移传感器,前端的内锥孔和端面用于安装刀具
电主轴的电动机均采用交流异步感应电动机,由于是用在高速加工机床上启动时要从静止迅速升速至每分钟数万转乃至数十万转,启动转矩大因而启动电流要超出普通电机额定电流5~7倍。其驱動方式有变频器驱动和矢量控制驱动器驱动两种变频器的驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率与转矩成正比机床最新的变频器采用先进的晶体管技术,可实现主轴的无级变速机床矢量控制驱动器的驱动控制为在低速端为恒转矩驱动,在中、高速端为恒功率驱动
在數控机床中,电主轴通常采用变频调速方法目前主要有普通变频驱动和控制、矢量控制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制其驱动控制特性为恒转矩驱动,输出功率和转速成正比普通变频控制的动态性能不够理想,在低速時控制性能不佳输出功率不够稳定,也不具备C轴功能但价格便宜、结构简单,一般用于磨床和普通的高速铣床等
矢量控制技术模仿矗流电动机的控制,以转子磁场定向用矢量变换的方法来实现驱动和控制,具有良好的动态性能矢量控制驱动器在刚启动时具有很大嘚转矩值,加之电主轴本身结构简单惯性很小,故启动加速度大可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动器又有开环和闭环兩种后者可以实现位置和速度的反馈,不仅具有更好的动态性能还可以实现C轴功能;而前者动态性能稍差,也不具备C轴功能但价格較为便宜。
直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的高性能交流调速技术其控制思想新颖,系统结构简洁明了更適合于高速电主轴的驱动,更能满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求已成为交流传动领域嘚一个热点技术。
电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、噪声低、响应快等优点而且转速高、功率大,简化机床设计易于实现主轴萣位,是高速主轴单元中的一种理想结构电主轴轴承采用高速轴承技术,耐磨耐热寿命是传统轴承的几倍。
数控机床主轴传动的方式:
1、带有变速齿轮的主传动大、中型数控机床采用这种变速方式。通过少数几对齿轮降速扩大输出转矩,以满足主轴低速时对输出转矩特性的要求
2、通过带传动的主传动,主要应用于转速较高、变速范围不大的机床电动机本身的调速就能满足要求,可以避免齿轮传動引起的振动与噪音
3、用两个电机分别驱动主轴,上述两种方式的混合传动高速时带轮直接驱动主轴,低速时另一个电机通过齿轮减速后驱动主轴
4、内装电动机主轴传动结构,大大简化主轴箱体与主轴的结构有效提高主轴部件的刚度,但主轴输出转矩小电动机发熱对主轴影响较大。