共济失调在西医称为神经系统疾病，中医所属痿症，临床表现为走路不稳平衡感差，肌肉僵硬，像喝醉酒一样，严重则会导致摔跤的情况，说话不清，说话像吟诗一样，说话语速慢，吃饭喝水呛咳，头晕。少数会伴有复视眼球震颤等症状，严重则会导致瘫痪生活不能自理。

共济失调在睁眼时减轻，闭目时加剧，伴有位置觉，震动觉减低或消失。因深感觉障碍下肢重而多见，故站立不稳和步态不稳为主要表现。患者夜间行路困难，洗脸时躯体容易向脸盆方向倾倒（洗脸盆征阳性）。行走时双目注视地面举足过高，步距宽大，踏地过重，状如跨阈，故称跨阈步态。闭目难立征阳性，指鼻试验，跟膝胫试验不正确。

共济失调是小脑、本体感觉及前庭功能障碍导致运动笨拙和不协调，累及四肢、躯干及咽喉肌可引起姿势、步态和语言障碍。人体的姿势保持与随意运动完成，与大脑、基底节小恼、前庭系统，深感觉等有密切的关系。小脑、脊髓、前庭和锥体外系共同参与完成精确、协调运动。小脑对执行精巧动作其重要作用。每当大脑皮质层发出随意运动指令，小脑总是伴随发出制动性冲动，如影相形，以完成准确的动作，这些系统的损害将导致运动的协调不良、平衡障碍等.

健步清言饮中有关肝主筋脉，肾主骨生髓，脑为髓海，髓海空虚，脑失所养，气血濡养经络骨结等论述，是临床的理论基础。肢体损于外则气血亏于内，营卫有所不贯，脏腑由之不和，说明人体的损伤必然影响到整体，因而整体治疗才能收到很好的效果。

一是源于肾中先天精气，《灵枢·经脉》云“人始生，先成精，精成而脑髓生。”

二是水谷之精充养脑髓。肾中精气化生脑髓雏形之后脑髓还需不断得到水谷精微的濡养化生才能逐步长成。

三是脏腑之精化髓充脑，脑髓为肾中精气所生，脾胃精气所化，五脏六腑之精气皆上充于脑而养脑髓。