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SGMAH型 容量(W)　扭距(Nm)　型号　　100　0.318　SGMAH-01AAA41　　SGDM-01ADA200　0.637　SGMAH-02AAA41　　SGDM-02ADA400　1.27　SGMAH-04AAA41　　SGDM-04ADA750　2.39　SGMAH-08AAA41　　SGDM-08ADA100　0.318　SGMAH-01AAA4C　　SGDM-01ADA200　0.637　SGMAH-02AAA4C　　SGDM-02ADA400　1.27　SGMAH-04AAA4C　　SGDM-04ADA750　2.39　SGMAH-08AAA4C　　SGDM-08ADASGMGH型 (1500RPM)容量(W)　扭距(Nm)　型号　　450　2.84　SGMGH-05ACA61500　　SGDM-05ADA850　5.39　SGMGH-09ACA611K　　SGDM-10ADA1.3K　8.34　SGMGH-13ACA611.5K　　SGDM-15ADA1.8K　11.5　SGMGH-20ACA612.0K　　SGDM-20ADA2.9K　18.6　SGMGH-30ACA613.0K　　SGDM-30ADA4.4K　28.4　SGMGH-44ACA615.0K　　SGDM-50ADA5.5K　35　SGMGH-55ACA616.0K　　SGDM-60ADA7.5K　48　SGMGH-75ACA617.5K　　SGDM-75ADA11K　70　SGMGH-1AACA6111K　　SGDM-1AADA15K　95.4　SGMGH-1EACA6115K　　SGDM-1EADA450　2.84　SGMGH-05ACA6C500　　SGDM-05ADA850　5.39　SGMGH-09ACA6C1K　　SGDM-10ADA1.3K　8.34　SGMGH-13ACA6C1.5K　　SGDM-15ADA1.8K　11.5　SGMGH-20ACA6C2.0K　　SGDM-20ADA2.9K　18.6　SGMGH-30ACA6C3.0K　　SGDM-30ADA4.4K　28.4　SGMGH-44ACA6C5.0K　　SGDM-50ADA5.5K　35　SGMGH-55ACA6C6.0K　　SGDM-60ADA7.5K　48　SGMGH-75ACA6C7.5K　　SGDM-75ADA11K　70　SGMGH-1AACA6C11K　　SGDM-1AADA15K　95.4　SGMGH-1EACA6C15K　　SGDM-1EADA
SGMGH型 (1000RPM)容量(W)　扭距(Nm)　型号　　300　2.84　SGMGH-03ACB61500　　SGDM-05ADA600　5.68　SGMGH-06ACB61750　　SGDM-08ADA900　8.62　SGMGH-09ACB611K　　SGDM-10ADA1.2K　11.5　SGMGH-12ACB611.5K　　SGDM-15ADA2K　19.1　SGMGH-20ACB612K　　SGDM-20ADA3K　28.4　SGMGH-30ACB613K　　SGDM-30ADA4K　38.2　SGMGH-40ACB615K　　SGDM-50ADA5.5K　52.6　SGMGH-55ACB616K　　SGDM-60ADA
SGMPH系列容量(W)　扭距(Nm)　型号　　100　0.318　SGMPH-01AAA41　　SGDM-01ADA200　0.637　SGMPH-02AAA41　　SGDM-02ADA400　1.27　SGMPH-04AAA41　　SGDM-04ADA750　2.39　SGMPH-08AAA41　　SGDM-08ADA　SGMPH-15AAA41　　SGDM-15ADA100　0.318　SGMPH-01AAA4C　　SGDM-01ADA200　0.637　SGMPH-02AAA4C　　SGDM-02ADA400　1.27　SGMPH-04AAA4C　　SGDM-04ADA750　2.39　SGMPH-08AAA4C　　SGDM-08ADA　SGMPH-15AAA4C　　SGDM-15ADA100　0.318　SGMPH-01ABA41　　SGDM-01ADA200　0.637　SGMPH-02ABA41　　SGDM-02ADA400　1.27　SGMPH-04ABA41　　SGDM-04ADA750　2.39　SGMPH-08ABA41　　SGDM-08ADA　SGMPH-15ABA41　　SGDM-15ADA100　0.318　SGMPH-01A1A41　　SGDM-01ADA200　0.637　SGMPH-02A1A41　　SGDM-02ADA400　1.27　SGMPH-04A1A41　　SGDM-04ADA750　2.39　SGMPH-08A1A41　　SGDM-08ADA　SGMPH-15A1A41　　SGDM-15ADA100　0.318　SGMPH-01A1A4C　　SGDM-01ADA200　0.637　SGMPH-02A1A4C　　SGDM-02ADA400　1.27　SGMPH-04A1A4C　　SGDM-04ADA750　2.39　SGMPH-08A1A4C　　SGDM-08ADA　SGMPH-15A1A4C　　SGDM-15ADA
SGMSH型容量(W)　扭距(Nm)　型号　　1K　3.18　SGMSH-10ACA611K　　SGDM-10ADA1.5K　4.9　SGMSH-15ACA611.5K　　SGDM-15ADA2K　6.36　SGMSH-20ACA612K　　SGDM-20ADA3K　9.8　SGMSH-30ACA613K　　SGDM-30ADA4K　12.6　SGMSH-40ACA615K　　SGDM-50ADA5K　15.8　SGMSH-50ACA615K　　SGDM-50ADA1K　3.18　SGMSH-10ACA6C1K　　SGDM-10ADA1.5K　4.9　SGMSH-15ACA6C1.5K　　SGDM-15ADA2K　6.36　SGMSH-20ACA6C2K　　SGDM-20ADA3K　9.8　SGMSH-30ACA6C3K　　SGDM-30ADA4K　12.6　SGMSH-40ACA6C5K　　SGDM-50ADA5K　15.8　SGMSH-50ACA6C5K　　SGDM-50ADA
SGDM驱动器容量　型号100W　SGDM-01ADA200W　SGDM-02ADA400W　SGDM-04ADA500W　SGDM-05ADA800W　SGDM-08ADA1000W　SGDM-10ADA1500W　SGDM-15ADA2000W　SGDM-20ADA3000W　SGDM-30ADA5000W　SGDM-50ADA6000W　SGDM-60ADA7500W　SGDM-75ADA11000W　SGDM-1AADA15000W　SGDM-1EADA
SGDM系列 SGDM-A3AD SGDM-A5AD SGDM-01AD SGDM-02AD SGDM-04AD SGDM-05AD SGDM-08AD SGDM-10AD SGDM-15AD SGDM-20AD SGDM-30AD SGDM-50AD SGDM-60AD SGDM-75AD SGDM-1AAD SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA SGDM-05ADA SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDP-A3APA SGDP-A5APA SGDP-01APA SGDP-02APA SGDP-04APA SGDM-A3BD SGDM-A5BD SGDM-01BD SGDM-02BD SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA
SGDH系列 SGDH-A3AE SGDH-A5AE SGDH-01AE SGDH-02AE SGDH-04AE SGDH-05AE SGDH-08AE SGDH-10AE SGDH-15AE SGDH-20AE SGDH-30AE SGDH-50AE SGDH-60AE SGDH-75AE SGDH-1AAE SGDH-A3BE SGDH-A5BE SGDH-01BE SGDH-02BE
安川伺服驱动器维修∑2系列SGDM SGDH 无显示、A.C9 编码器错误 A.10 过流 A.30 再生错误 A.40 A.41 电源线欠相电压错误 A.71 过载 A.81 绝对值失效 A.F1 电源线欠相等故障维修
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可修复YASKAWA安川伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等
安川（YASKAWA）伺服维修：可修复安川伺服驱动器报警：A.00，A.02，A.04，A.10，A.30，A.31，A.40，A.51，A.71，A.72，A.80，A.81，A.82，A.83，A.84，A.85，A.A1，A.B1，A.C1，A.C2，A.C3，A.C4，A.C9 , A.F1，A.F3，A.99等故障。具有维修速度快价格优等特点，欢迎洽谈。安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。可修复安川伺服驱动器报警：A.020，A.040，A.100，A.300，A.400，A.510，A.710，A.720，A.810，A.840，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90 , A.F10，A.F30，A.99等故障。具有维修速度快价格优等特点，欢迎洽谈。安川伺服驱动器维修的常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
SGDV_2R8A01A安川伺服驱动器报警C90开就报警驱动器和马达没问题就是不知道编码器的接法请哪位高工指点感谢
C90为编码器通信故障，马达是绝对是还是相对式编码器？？最好把马达型号抄过来，马达型号不同接线方法是不同的，绝对式编吗器有电池输入的
编码器侧&&&&&&&&&&&&& 驱动器侧&天蓝（PS）&&&&&&&&&& 5脚（PS）&白/天蓝（/PS）&&&&&&& 6脚（/PS）
&红(PG5V)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 1脚（PG5V）&黑（PG0V）&&&&&&&&&& 2脚（PG0V）
&橙（BAT+）&&&&&&&&&& 3脚（BAT+）白/橙（BAT-）&&&&&&&&& 4脚（BAT-）
壳体&&&&&&&&&&&&&&&&&& 连接器壳体
安川伺服SGDM15ADA报警R84什么意思啊?哪位大大知道啊?你看错了，应该是A.84:编码器数据报警(编码器内部数据异常)。一个是检查外围线路(编码器导线与电源线分离，接地处理等)，二是换其他伺服试试
安川伺服报警代码910是什么意思?910是伺服报"过载":1、有可能是接线不对或不良;2、负载过大(或者电机是带制动的,你没给DC24V电源);3、驱动器故障。
安川伺服驱动器报警A84电机编码器问题维修代码说明,苏州伺服电机维修厂家
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请教一个关于安川伺服驱动散热风扇不转的报警安川伺服驱动器SGDV-2R8A01A报警代码7RB是什么回事安川伺服驱动器上电后运行10分钟后报警A32，断电又好了，10分钟后又是A32，850w的紧急安川伺服驱动器SGDV-2R8A01A报警410是什么原因?安川伺服驱动器A81报警怎么办?编码器是绝对值的,A81:编码器备份报警安川伺服电机SGDM-01ADA A10报警是什么原因安川伺服驱动器_SGDM-08ADA_报警A10维修安川SGDM-20ADA伺服驱动器,机床运行时老是AC9报警就死机了,重新上电又好再做又同样 .请教,安川SGDM-20ADA伺服驱动器,AC9报警是什么内容? 无锡安川SGDM-15ADA伺服驱动器报警说明与维修安川伺服驱动器显示AC9是什么意思?安川伺服驱动器报警维修、a.30故障代码维修SGDM-50ADA安川伺服驱动器维修报警A40 质高价廉安川SGDH伺服报警A10怎么解决啊安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障处理_编码器沈阳数控CAK6150P,伺服是安川SERVOPACK.SGDB-05ADG 伺服器报警，你要看伺服器上边的报警代码，只看数控上显示的代码一般无法确定伺服系统的报警原因的，一般伺服系统是过热或者过载等原因安川伺服驱动器报警A10维修SGDM-08ADA安川伺服驱动器先显示A91后显示AC9,是什么故障呢。安川SGDB-3ZDD伺服驱动维修,A10报警,A81报警,A40报警安川伺服驱动器SGDM上电报A.F6故障安川伺服驱动器报警AEA0，是什么问题？能修吗？是那个元件坏了？ 安川伺服SGDS-02A12A报警AEA0故障，怎么维修？安川伺服驱动器参数表和功能表安川伺服驱动器出现A.71报警怎么解决。
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SGDV_2R8A01A安川伺服驱动器报警C90开就报警驱动器和马达没问题就是不知道编码器的接法请哪位高工指点感谢C90为编码器通信故障，马达是绝对是还是相对式编码器？？最好把马达型号抄过来，马达型号不同接线方法是不同的，绝对式编吗器有电池输入的编码器侧 驱动器侧天蓝（PS） 5脚（PS）白/天蓝（/PS） 6脚（/PS）红(PG5V) 1脚（PG5V）黑（PG0V） 2脚（PG0V）橙（BAT+） 3脚（BAT+）白/橙（BAT-） 4脚（BAT-）壳体 连接器壳体安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障安川伺服驱动器SGDV-2R8A01A报警410是什么原因?SGDV_2R8A01A安川伺服驱动器报警C90开就报警驱动器和马达没问题就是谁有安川驱动器SGDV-2R8A01A002000说明书?请给我一份安川SGDV-5R5A01A报警410 410报警查过了是DC欠电压,我已测绘了该部分的电路了,故障基本查明安川报警代码SGDV-200A01ASGDV-R90A01A报警代码SGDV_2R8A01A安川伺服驱动器报警C90开就报警驱动器和马达没问题就... 报警代码应该是7AB,显示的是16进制,内容是伺服单元内置风扇停止安川伺服SGDV-1R6A01A 运行前报警910 和400 是怎么回事?安川伺服 SGDV-R90A01A上电显示F 10表示什么安川伺服SGDV上电报警A030求高手指点,是哪里的问题?SGDV-R70A01A 安川伺服报警A410安川伺服驱动器SGDV-2R8A01A报警代码040是什么问题啊YASKAWA/安川/SGDS-04A12AY506 YASKAWA/安川/SGDS-02A12AY506 SGDS-08A12AY506 SGDS-10A12AY506 SGDS-15A12AY506
安川伺服器SGDM-01ADA A10问题怎么解决安川伺服电机SGDM-01ADA A10报警是什么原因安川SGDM-15ADA-V 报警号码 A10 解决安川sgdm-08ada报警a10安川伺服电机SGDM—01ADA A10报警是什么缘由安川伺服器SGDM-01ADA A10问题怎样处理安川变频器SGDM-08ADA故障A10代表什么意思安川伺服器报警A10 求SGDM-10ADA伺服驱动器使用说明书,另驱动器AC-9报警是什么原因安川伺服报警A10解决方法安川伺服器报警A10 安川伺服起出A10报警,换新的故障依旧,检查电机也没问题,请教高手指点求解,安川SGDM-1AADA伺服驱动器,A10故障一台安川SGDM-1AADA伺服驱动器,在现场报A10故障安川驱动器维修SGDM-01ADA-R YASKAWA驱动器SGDM-01ADA-R维修安川驱动器SGDV-R90A11A维修SGDS-30A12A 安川驱动器维修SGDM-04ADA-RY5SGDM-01ADA维修、SGDM-02ADA维修、SGDM-04ADA维修、SGDM-08ADA维修、SGDM-10ADA有显示无输出维修、YASKAWA安川伺服器模块损坏维修、YASKAWA安川伺服器报警维修等安川, 伺服, 报警维修安川伺服A10报警维修安川伺服A30报警维修安川伺服A33报警维修安川伺服A32报警维修安川伺服AC9报警维修安川伺服AF1报警维修安川伺服A71报警维修安川伺服AF5报警维修安川SGDB-3ZDD伺服驱动维修,A10报警,A81报警,A40报警安川电机报警解决办法安川SGDM伺服器佛山维修供应、价格、批发【东莞塘厦安川伺服器维修AC9】专业维修安川伺服器AC9报警维修阳江专业维修安川SGDA-04AS、SGDA-08AS、SGDM-30ADA、SGDB-15ADPY安川SGDB-15ADP伺服驱动器佛山维修公司安川A10报警安川伺服驱动器报警A10维修 SGDM-08ADA安川伺服器维修 安川伺服器报警代码A05安川SGDH伺服报警A10怎么解决啊安川驱动器报警代码SGDV-R90A01A供应YASKAWA/安川SGMAH-01AAA41 SGMAH-01AAA41安川伺服电机驱动器报警A84编码器维修安川伺服电机机械手磁铁爆缸卡死报警A84编码器坏维修伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损,伺服电机轴承维修响声过大安川伺服电机维修SGMSH-20ACA21调试原点更换轴承更换编码器安川伺服电机磁铁维修爆缸卡死转不动SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA安川总代理全新原装安川伺服电机SGMAH-01AAA21,SGMAH-01AAA41编码器安川sgdm-01ada说明书下载接线图安川伺服SGDM-30ADA单元如何接线SGDM-01ADA安川伺服-安川伺服说明书SGDM-01ADA安川参数设置,SGDM-01ADA安川参数设置生产厂家安川(YASKAWA)SGDM伺服说明书下载地址安川伺服SGDM-15ADA技术维修安装说明书技术安川SERVOPACK型号 SGDM-50ADA说明书SGDM-20ADA安川伺服驱动器的中文说明书安川伺服SGDM-15ADA 参数说明价格,安川SGDM伺服说明书.PDF,非常全面的伺服说明书安川伺服驱动源SGDM-10ADA使用说明书? 安川伺服驱动器常见故障现象 故障代码 说明书下载 官方网站 代理商
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编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修伺服马达的两根刹车线为什么是短路的安川伺服电机抱闸整流模块为什么经常性烧坏天气回潮，安川伺服电机短路烧坏安川伺服电机运行时会出现异常声音及抖动现象
&&&&&&&&&&&&&&& 报警代码&&&&&&& 报警名称&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 主要内容&&&&& A.00&&&&&&&& 绝对值数据错误&&&&&&&&&&&&&&&&& 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02&&&&&&&& 参数破坏&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 用户常数的“和数校验”结果异常A.03&&&&&&&& 主电路译码器异常电源电路侦测异常A.04&&&&&&&& 用户常数设定错误&&&&&&&&&&&&&& 设定的“用户常数”超过设定范围A.05&&&&&&&& 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A.10&&&&&&&& 电流过大&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 功率晶体管电流过大A.30&&&&&&&& 测出再生异常&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 再生处理回路异常A.31&&&&&&&& 位置偏差脉冲溢出&&&&&&&&&&&&&& 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A.32&&&&&&&& 回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40&&&&&&&& 测出主回路电压异常&&&&&&&&&&& 主回路异常A.41&&&&&&&& DC 低电压主回路 DC 低电压A.51&&&&&&&& 速度过大&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 电机的回转速度超出检测电平A.71&&&&&&&& 超高负荷&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A.72&&&&&&&& 超低负荷&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 超过额定转矩连续运转A.73&&&&&&&& 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超&& 过动态制动器电阻容量A.74&&&&&&&& 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转变A.7A&&&&&&&& 散热器过热服务器的散热器过热A.80&&&&&&&& 绝对值编码器错误&&&&&&&&&&&&&& 绝对值编码器一转的脉冲数异常A.81&&&&&&&& 绝对值编码器备份错误&&&&&&&& 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A.82&&&&&&&& 绝对值编码器和数校验错误&& 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A.83&&&&&&&& 绝对值编码器电池组错误&&&&& 绝对值编码器的电池组电压异常A.84&&&&&&&& 绝对值编码器数据错误&&&&&&&& 收受的绝对值数据异常A.85&&&&&&&& 绝对值编码器超速&&&&&&&&&&&&&& 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A.86&&&&&&&& 编码器过热编码器内部温度太高A.A1&&&&&&&& 散热片过热&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 伺服单元的散热器过热A.b1&&&&&&&& 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入A.b2&&&&&&&& 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障A.bF&&&&&&&& 系统警报服务器内发生一个系统故障A.C1&&&&&&&& 伺服失控&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 伺服电机（编码器）失控A.C2&&&&&&&& 测出编码器相位差&&&&&&&&&&&&&& 编码器的A,B,C三相输出的相位异常A.C3&&&&&&&& 编码器A相，B相断线&&&&&&&&&& 编码器的安川伺服驱动器报警A相，B相断线A.C4&&&&&&&& 编码器C相断线&&&&&&&&&&&&&&&&& 编码器C相断线A.C8&&&&&&&& 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A.C9&&&&&&&& 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA&&&&&&&& 编码器参数错误编码器参数故障A.Cb&&&&&&&& 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A.d0&&&&&&&& 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505A.F1&&&&&&&& 电源线缺相&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 主电源有一相没连接A.F3&&&&&&&& 瞬时停电错误&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生A.F6CPF00&&&&& 数字操作器通讯错误-1&&&&&&& 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01&&&&& 数字操作器通讯错误-2&&&&&&& 连续发生5次数据通讯不好A.99&&&&&&&& 无错误显示&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 显示正常动作状态
&&&&&&&&&&&&&&& 报警代码&&&&&&& 报警名称&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 主要内容&&&&& A00&&&&&&&& 绝对值数据错误&&&&&&&&&&&&&&&&& 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A02&&&&&&&& 参数破坏&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 用户常数的“和数校验”结果异常A03&&&&&&&& 主电路译码器异常电源电路侦测异常A04&&&&&&&& 用户常数设定错误&&&&&&&&&&&&&& 设定的“用户常数”超过设定范围A05&&&&&&&& 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A10&&&&&&&& 电流过大&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 功率晶体管电流过大A30&&&&&&&& 测出再生异常&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 再生处理回路异常A31&&&&&&&& 位置偏差脉冲溢出&&&&&&&&&&&&&& 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值A32&&&&&&&& 回生过载回生电能超过回生电阻容量A40&&&&&&&& 测出主回路电压异常&&&&&&&&&&& 主回路异常A41&&&&&&&& DC 低电压主回路 DC 低电压A51&&&&&&&& 速度过大&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 电机的回转速度超出检测电平A71&&&&&&&& 超高负荷&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒A72&&&&&&&& 超低负荷&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 超过额定转矩连续运转A73&&&&&&&& 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超&& 过动态制动器电阻容量A74&&&&&&&& 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转变A7A&&&&&&&& 散热器过热服务器的散热器过热A80&&&&&&&& 绝对值编码器错误&&&&&&&&&&&&&& 绝对值编码器一转的脉冲数异常A81&&&&&&&& 绝对值编码器备份错误&&&&&&&& 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了A82&&&&&&&& 绝对值编码器和数校验错误&& 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常A83&&&&&&&& 绝对值编码器电池组错误&&&&& 绝对值编码器的电池组电压异常A84&&&&&&&& 绝对值编码器数据错误&&&&&&&& 收受的绝对值数据异常A85&&&&&&&& 绝对值编码器超速&&&&&&&&&&&&&& 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上A86&&&&&&&& 编码器过热编码器内部温度太高AA1&&&&&&&& 散热片过热&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 伺服单元的散热器过热Ab1&&&&&&&& 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入Ab2&&&&&&&& 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障AbF&&&&&&&& 系统警报服务器内发生一个系统故障AC1&&&&&&&& 伺服失控&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 伺服电机（编码器）失控AC2&&&&&&&& 测出编码器相位差&&&&&&&&&&&&&& 编码器的A,B,C三相输出的相位异常AC3&&&&&&&& 编码器A相，B相断线&&&&&&&&&& 编码器的安川伺服驱动器报警A相，B相断线AC4&&&&&&&& 编码器C相断线&&&&&&&&&&&&&&&&& 编码器C相断线AC8&&&&&&&& 绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定AC9&&&&&&&& 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯ACA&&&&&&&& 编码器参数错误编码器参数故障ACb&&&&&&&& 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确Ad0&&&&&&&& 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505AF1&&&&&&&& 电源线缺相&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 主电源有一相没连接AF3&&&&&&&& 瞬时停电错误&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生AF6CPF00&&&&& 数字操作器通讯错误-1&&&&&&& 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯CPF01&&&&& 数字操作器通讯错误-2&&&&&&& 连续发生5次数据通讯不好A99&&&&&&&& 无错误显示&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 显示正常动作状态
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