数控车床仿真系统下载系统7报警了cpu.err0r是怎么啦

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24v开关电源电压偏低,如果是新机床,或开关电源输出电压偏低,可能电源容量不够。老机床基本都是外部有短路的地方
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数控机床三菱报警代码P460TAPEI/0ERR0R程序输入输出错误,检查I/O装置的参数和连接三菱M64系统的报警怎么处理: P460纸带I/O错误三菱机床走程式快加工完了,到最后一刀报警:出现“P460带输入输出错误”是怎么
在三菱CNC的调试阶段,CNC系统会出现许多故障现象,通过仔细的观察和分析,可将故障排除,本文是在调试CNC时排除故障的数则实例。
&1 故障现象一& 在为某客户大型卧车调试三菱M64数控系统,在车螺纹时出现乱牙,经检查系统和加工程序是没有问题的,是什么因素引起车螺纹乱牙的?& 车螺纹时,是主轴旋转一圈,伺服轴(Z轴)前进一个螺距,发生乱牙,必定是主轴或伺服轴出现问题。& 该车床的主轴是由变频器驱动,主轴实际转速是由一接在主轴上的编码器检测并接入数控控制器内。仔细观察数控显示器屏幕,观察到主轴实际转速值小于指令值,且实际值不断的跳动。& “主轴实际转速不稳定”会是乱牙的原因吗?又是什么原因造成了“主轴实际转速的不稳定”呢?& 经过对这台设备仔细观察,该主轴用一台55 kW的变频器驱动,功率很大,变频器的二次谐波对电子仪器都有影响,这台车床的主轴用变频器与主轴编码器之间距离很小,又没有任何屏蔽防护措施,于是将变频器控制柜移开足够远的距离,同时对主轴编码器加以屏蔽措施,再在显示屏上观察主轴实际速度,实际速度已经与指令速度一致,并且无跳动,再试车螺纹,无乱牙现象。
2 故障现象二& 变频器对数控系统及附件的影响还有一例,在调试另一台装有变频器的大型立车时,出现的故障现象是:在手轮模式下,一旦摇动手轮,其对应的伺服轴就乱走,更奇怪的是,在停止摇动手轮时,该轴还继续移动,几乎造成事故。对于这种故障更换手轮后仍然出现同样现象。经检查,该立车配有大型变频器,而且变频器控制柜与数控系统控制柜并排安装,而变频器正是大干扰源,于是将变频器控制柜移开足够远,做好接地和屏蔽,经过以上处理,手轮运行恢复正常。
3 故障现象三& 在屏幕上不能设定主轴速度:& a.在屏幕上写入S***,设定主轴速度后,按下“INPUT”,设定值不能写到屏幕上而是回到最低值;& b.按下"RESET"可得到设定值。& 经分析,以上两种现象都与PLC程序有关。& 第1种现象是程序接口FINISH-Y226没有正确处理。如图1。&&& 图1 FINISHI 接口的正确应用& 当在屏幕上写入S指令的数值时,X234=ON,但是与主轴运行相关的条件M50=OFF时,Y226就不能接通,由于Y226=OFF,写在屏幕上的S指令数值处于“反白状态”,不能实际写入控制器内,即使按下“INPUT”键,写在屏幕上的S指令仍然无效。& 如果不需要主轴自动换挡则一般不需要M50条件,直接用X234驱动Y226,这样处理后,能顺利写入主轴指令。& 在屏幕上不能写入选刀刀号也与此有关。& 另一种情况是PLC程序内主轴倍率寄存器R148一直为零。主轴速度也不能写入,其实质是主轴速度写入后,由于其倍率为零,故而实际指令值为零。& 经过对PLC程序的正确处理后,就排除了上述故障。
4 故障现象四& 屏幕上不能显示实际主轴速度。在三菱数控显示屏的S指令下端括号内显示的是主轴的实际转速。如果屏幕上不能显示,则可能是以下原因。& 如果是伺服主轴,其主轴编码器信号已经直接接入主轴伺服驱动器,通过总线读入了控制器内。& 如果主轴由变频器或普通电机直接驱动,或者经过变速箱换挡后,实际的主轴转速必须由直接连接于主轴的编码器取出再送入基本I/O板上的“同期编码器”接口,同期编码器必须使用1024P/R。& 分析其参数设置不当,经反复实验,正确设置如下:& #(编码器反馈信号有效);#3025=2(对于编码器串联型的伺服主轴);#3025是“主轴编码器的连接信息”;有主轴时设置#3025=2;无主轴时设置#3025=0;与#3025有关的参数是#1236;& 当#3025=2时,用#1236选择R18/R19(主轴实际速度)的脉冲输入源。 当主轴编码器信号直接接入主轴驱动器内,并使用该信号作为主轴转速信号时,设置 #1236的bit=0。& 使用变频器驱动或“普通电机+减速箱”驱动主轴,而且在主轴端加装了编码器,以此编码器检测主轴电机转速时,设置 #1236的bit=1,在I/F诊断画面上,监视R18/R19可以观察实际主轴速度。&5 故障现象五& 上电后,点动运行主轴,主轴运行不畅,颤动,抖动,并伴有沉闷的啸叫。经分析:& a.首先排除是否有机械抱闸和电气抱闸的影响; b.主轴电机型号参数设置错误; c.主轴电机相序连接错误。 故障排除方法:& a.如果机械抱闸没有打开,当然会对主轴电机运行有重大影响,这种情况是必须首先排除的;& b.主轴电机型号参数是#3240,必须根据说明书正确设置;另外参数#3205=1,也会出现此类故障现象,应该设置#3205=2;& c.应该重点检查主轴电机与主轴驱动器之间的相序连接.当相序连接错误时,多数会出现此类故障现象。& 这种情况有很多例。& 不仅是主轴电机,其他伺服电机当相序连接错误时,也极会出现此类故障现象。
&6 故障现象六& 某加工中心主轴上电后,主轴驱动器LED有显示AA,但报警显示“Y03,主轴驱动器未安装”。经分析:& a.通讯有问题。主轴驱动器和CNC控制器之间的通信是通过总线进行的,而通信电缆现在都是各供货商提供;& b.上电顺序不对。如果先对控制器上电,后对伺服系统上电,可能出现此类故障。& 故障排除:& a.上紧各驱动器之间的电缆。未消除故障;& b.交换各驱动器之间的电缆,发现其中一电缆有问题。经重新焊线后,故障消除。
7 故障现象七& 某客户组合机床运行在一固定区段出现“s01 0050”过载报警,在这个区段,伺服电机以极低的速度运行,速度为3 mm/min。客户怀疑伺服电机扭矩不足以致过载。经观察与分析:& a.仔细观察伺服监视画面的伺服电机电流的变化,伺服电机电流在正常工作时候达到140~160%,伺服电机先发警告(00E1),电机并不停止运行,再过一段时间后,出现急停报警;& b.此时电机在极低的速度下运行(F3~F5),为了检查速度是否有影响,实验了(F50, F20 F10,& F5)各种速度,在各种速度下观察伺服电机电流,电流没有明显变化。由此得出的结论是:(1)不同的速度对电机电流没有明显的影响;(2)伺服电机的低速特性确实很好;& c.将伺服电机脱开机械,在各种速度下观察伺服电机电流,电流都很小,只有2%,这就是真正的“空载”状态;& d.整台机械的工况是一台带工作台运动的伺服电机,电流在60~90%,加上液压动作后,伺服电机电流在140~160%。由此判断是加液压影响;& e.为此调参数如下:#%→200%。同时建议客户正确调整液压压力和机械连接状态;& 处理“过载报警”的方法如下:& a.先确认报警号是“0050”还是“0051”,“0050”表示过载是超过“#2222设定值”的时间达到了“#2221”的设定值。例如电机电流超过150% 的时间达 到了“60 s”,“0051”表示过载是超过驱动器最大驱动能力的95%,而且过载时间超过1 s;& b.其次观察过载是在加速,减速,还是稳定工作区段发生。如果在加速,减速区段发生,则调整加速,减速时间。如果在稳定工作区段发生,则须仔细观察工况,在允许的范围内调整#2201, #2202。或者要求厂家改善工况,直至更换电机。
8 故障现象八& 主轴正反转控制对固定循环的影响:某加工中心机床发现走“固定循环-固定攻丝”G84指令时,不能正常进行,即只有正转,没有停止和反转,而且一直停止在G84这个指令的单节上,走不出来。攻丝循环G84& 过程如图2,其固定循环程序如下& (M3)主轴正转: 1.G0& X1Y1 2.G0&& ZRr2 3.G1 Zz1 Ff1 4.G4Pp1& 5. M4主轴反转 6.G1 Z-z1& Ff1 7.G4Pp1& 8.M3主轴正转&&& 图2 攻丝循环G84& 在G84 这个循环中可以看到:主轴原来正转,到孔底后,暂停―反转―退出。& 为什么不能执行主轴反转呢?经观察与分析:经过多次观察,该程序总是停止在反转指令单节,无法走下一单节。那么应该跟PLC程序中M4(主轴反转)的完成条件有关,调看其PLC程序,其主轴正转和主轴反转信号,只能用M5切断,而不用M4/M3切断,所以即使加工程序中出现M4指令,由于互锁,也无法反转而一直出于正转状态,所以一直停止在该单节上。& 而在固定循环程序中直接出现M4,M3指令,中间未用M5切断。于是在PLC程序中用M4切断主轴正转,用M3切断主轴反转。经过这样处理,可以正确走G84固定循环了。
&9 故障现象九& 传输程序时,Z轴溜车。& 在为某客户改造设备时,其加工中心Z轴上带有刀库,自重较大,带抱闸。在调试阶段时,向CNC传输PLC程序时,CNC处于急停状态,这时,Z轴下滑,几乎损伤刀具。& 观察分析及故障排除:该钻削中心的Z轴无配重装置,完全靠伺服电机报闸将其锁定,在调试初期传送PLC程序时,Z轴下滑。即表明这时抱闸已经打开,通过分析PLC程序,发现原程序对伺服电机报闸的控制不完善,如果在报闸打开时传送PLC程序,由于传送PLC程序时, CNC系统又处于“急停”状态,伺服系统未处于工作状态,不具有锁定功能,而报闸又打开,故Z轴由于自重而下滑,容易造成事故。& 那么抱闸由什么信号控制最安全又能满足工作要求呢?& 经过分析,采用NC系统本身发出的“伺服轴准备完毕信号”控制伺服电机报闸最为合理,在传送PLC程序时,系统已经进入“急停状态”, “伺服轴准备完毕信号”已经断开,这样抱闸信号也断开。抱闸工作锁定Z轴不得下滑。程序如图3所示。&&& 图3 用“伺服轴准备完毕信号”控制伺服电机报闸
&10 故障现象十& 在把车床的X轴设定为直径轴,用参数#2013, #2014设定软极限,点动运行X轴,当屏幕显示的X轴数值超过软极限值时,X轴仍然可以运行,似乎软极限失效了。& 观察与分析:同一台机床,其中一轴的软极限有效,而另一轴似乎无效。而区别是车床的一个轴设定为直径轴。原来直径轴其在显示屏上显示的值是直径值,而实际移动的值只是显示值的一半,所以当屏幕上显示X轴行程已经超过软极限时,实际行程并没有超过软极限。所以X轴仍然可以运行。& 为保证安全,应该先设定X轴#1019=0,然后用手轮运行X轴到全行程,观察其屏幕数值,选定合理的正负极限值并设定到#,然后设定X轴的参数#1019=1。& 不能先设定X轴的参数#1019=1后,再以屏幕显示值设定软极限值,如果以这样的顺序设置软极限,软极限比安全行程的大一倍。当然起不到保护作用。
11 故障现象十一& 螺距补偿无效。& 某客户在进行机械精度补偿螺距总是报告无效。& 观察分析:在三菱CNC系统中与机械精度补偿有关的参数是#4000以后的一组参数,容易引起误解的是#4007,该参数是确定每一测量点之间的长度,其设定单位是1/1000mm。& 一般做精度补偿时,测量间隔为50 mm,有的客户就往往设定#4007=50,这样即使用激光干涉仪测量了各点的误差,但补偿的位置不对,仍然看起来无效。实际是补偿位置不对。&& 设定#, 这时的测量点间隔=50 mm,用激光干涉仪测量了各点的误差。就可以进行正确的补偿了。& 三菱CNC的补偿功能强大,经过补偿后,系统精度可达到0.0001mm。&&&
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管理员登陆数控车床台中法兰克0i系统指令G71加工形状凹狐报警怎么回事啊_百度知道
数控车床台中法兰克0i系统指令G71加工形状凹狐报警怎么回事啊
016 K12.801G50 S3600G96 S550Z21.88G71 U2.813 K-5.955G0 Z21.279 Z17.4 W. R.32 Z4.143N102 G1 X47.341 Z5.551 I27.807G3 X89.4N100 G0 X80.2G71 P100 Q102 U-.112 K-.147 Z-.2 F.002 I5.025 S550G2 X83.441X89.048X83.747 I-20.306 I24.955 Z23G97 S3600 M03G0 G54 X47.88G18G70 P100 Q102G0 Z21
我有更好的答案
你用的系统的详细型号是什么?FANUC系统的普通型号要求G71循环体中的X值单调递增或单调递减,否则就会报警。
另外,G02语句中的坐标值计算错误,会报警,后面的语句我没检查.圆弧尽量不要使用I、k方式编程,容易出错。请提供报警信息,以及报警时程序停在哪一行,这样有助于精确分析。
一.加工中有程序遗漏X89.32 Z4.551 I27.048没有K值,二.G71中只能实现单纯的加或减不能实现G3 X89.341 Z5.306 I24.016 K12.441X89.32 Z4.551 I27.048X83.147 Z-.002 I5.112 K-.143
如果报警号为064#是因为G71只允许单调增加或单调减小;报警号是020#是起点或终点坐标不正确,也有可能是R值(I,K值不对)
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