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贴一个线性调频雷达仿真程序，请教如何求解目标速度
这个程序是网上找来的，感觉基本不难理解。只是它算出了距离，却没算出速度，求达人指教，速度该怎么算呢？（附件跟贴出的是一样的）
% ===========================================================================================%
%& && && && &该程序完成16个脉冲信号的【脉压、动目标显示/动目标检测（MTI/MTD）】& &
% ===========================================================================================%
%&&程序中根据每个学生学号的末尾三位（依次为XYZ）来决定仿真参数，034
%&&目标距离为[00+(Y*10+Z)*200 8025]，4个目标
%&&目标速度为[50 0 (Y*10+X+Z)*6 100]
% ===========================================================================================%
%关闭所有图形
%清除所有变量
% ===================================================================================%
%& && && && && && && && && && && && &雷达参数& && && && && && && && && && && && && &%
% ===================================================================================%
C=3.0e8;&&%光速(m/s)
RF=3.140e9/2;&&%雷达射频 1.57GHz
Lambda=C/RF;%雷达工作波长
PulseNumber=16;& &%回波脉冲数
BandWidth=2.0e6;&&%发射信号带宽 带宽B=1/τ，τ是脉冲宽度
TimeWidth=42.0e-6; %发射信号时宽
PRT=240e-6;& &% 雷达发射脉冲重复周期(s),240us对应1/2*240*300=36000米最大无模糊距离
PRF=1/PRT;
Fs=2.0e6;&&%采样频率
NoisePower=-12;%(dB);%噪声功率（目标为0dB）
% ---------------------------------------------------------------%
SampleNumber=fix(Fs*PRT);%计算一个脉冲周期的采样点数480；
TotalNumber=SampleNumber*PulseN%总的采样点数480*16=；
BlindNumber=fix(Fs*TimeWidth);%计算一个脉冲周期的盲区-遮挡样点数；
%===================================================================================%
%& && && && && && && && && && && && &目标参数& && && && && && && && && && && && && &%
%===================================================================================%
TargetNumber=4;%目标个数
SigPower(1:TargetNumber)=[1 1 1 0.25];%目标功率,无量纲
TargetDistance(1:TargetNumber)=[800 8025];%目标距离,单位m& &距离参数为[00+(Y*10+Z)*200 8025]
DelayNumber(1:TargetNumber)=fix(Fs*2*TargetDistance(1:TargetNumber)/C);% 把目标距离换算成采样点（距离门） fix函数向0靠拢取整
TargetVelocity(1:TargetNumber)=[50 0 204 100];%目标径向速度 单位m/s& &速度参数为[50 0 (Y*10+X+Z)*6 100]
TargetFd(1:TargetNumber)=2*TargetVelocity(1:TargetNumber)/L %计算目标多卜勒频移2v/λ
%====================================================================================%
%& && && && && && && && && && && &&&产生线性调频信号& && && && && && && && && && && & %
%====================================================================================%
number=fix(Fs*TimeWidth);%回波的采样点数=脉压系数长度=暂态点数目+1
if rem(number,2)~=0&&%rem求余
& &number=number+1;
end& &%把number变为偶数
for i=-fix(number/2):fix(number/2)-1
& &Chirp(i+fix(number/2)+1)=exp(j*(pi*(BandWidth/TimeWidth)*(i/Fs)^2));%exp(j*fi)*，产生复数矩阵Chirp
coeff=conj(fliplr(Chirp));%把Chirp矩阵翻转并把复数共轭，产生脉压系数
figure(1);%脉压系数的实部
plot(real(Chirp));axis([0 90 -1.5 1.5]);title('脉压系数实部');
%-------------------------产生目标回波串-----------------------------------------------------------------------------------------%
%-------------------------产生前3个目标的回波串-------%
SignalAll=zeros(1,TotalNumber);%所有脉冲的信号,先填0
for k=1:TargetNumber-1 % 依次产生各个目标
& &SignalTemp=zeros(1,SampleNumber);% 一个PRT
& &SignalTemp(DelayNumber(k)+1:DelayNumber(k)+number)=sqrt(SigPower(k))*C%一个脉冲的1个目标（未加多普勒速度）(DelayNumber(k)+1):(DelayNumber(k)+number)
& &Signal=zeros(1,TotalNumber);
& &for i=1:PulseNumber % 16个回波脉冲
& && &Signal((i-1)*SampleNumber+1:i*SampleNumber)=SignalT %每个目标把16个SignalTemp排在一起
& &FreqMove=exp(j*2*pi*TargetFd(k)*(0:TotalNumber-1)/Fs);%目标的多普勒速度*时间=目标的多普勒相移
& &Signal=Signal.*FreqM%加上多普勒速度后的16个脉冲1个目标
& &SignalAll=SignalAll+S%加上多普勒速度后的16个脉冲4个目标
% %-------------------------产生第4个目标的回波串-------%
& &fi=pi/3;
& &SignalTemp=zeros(1,SampleNumber);% 一个脉冲
& &SignalTemp(DelayNumber(4)+1:DelayNumber(4)+number)=sqrt(SigPower(4))*exp(j*fi)*C%一个脉冲的1个目标（未加多普勒速度）
& &Signal=zeros(1,TotalNumber);
& &for i=1:PulseNumber
& && &Signal((i-1)*SampleNumber+1:i*SampleNumber)=SignalT
& &FreqMove=exp(j*2*pi*TargetFd(4)*(0:TotalNumber-1)/Fs);%目标的多普勒速度*时间=目标的多普勒相移
& &Signal=Signal.*FreqM
& &SignalAll=SignalAll+S
figure(2);
subplot(2,1,1);plot(real(SignalAll),'r-');title('目标信号的实部');
subplot(2,1,2);plot(imag(SignalAll));title('目标信号的虚部');
%====================================================================================%
%& && && && && && && && && && && &&&产生系统噪声信号& && && && && && && && && && && & %
%====================================================================================%
SystemNoise=normrnd(0,10^(NoisePower/10),1,TotalNumber)+j*normrnd(0,10^(NoisePower/10),1,TotalNumber);
%均值为0，标准差为10^(NoisePower/10)的噪声
%====================================================================================%
%& && && && && && && && && && && &&&总的回波信号& && && && && && && && && && && && & %
%====================================================================================%
Echo=SignalAll+SystemN% +SeaClutter+TerraClutter，加噪声之后的回波
for i=1:PulseNumber& &%在接收机闭锁期,接收的回波为0
& && &Echo((i-1)*SampleNumber+1:(i-1)*SampleNumber+number)=0; %发射时接收为0
figure(3);%加噪声之后的总回波信号
subplot(2,1,1);plot(real(Echo),'r-');title('总回波信号的实部,闭锁期为0');
subplot(2,1,2);plot(imag(Echo));title('总回波信号的虚部,闭锁期为0');
%================================时域脉压=================================%
pc_time0=conv(Echo,coeff);%pc_time0为Echo和coeff的卷积
pc_time1=pc_time0(number:TotalNumber+number-1);%去掉暂态点 number-1个
figure(4);%时域脉压结果的幅度
subplot(2,1,1);plot(abs(pc_time0),'r-');title('时域脉压结果的幅度,有暂态点');%pc_time0的模的曲线
subplot(2,1,2);plot(abs(pc_time1));title('时域脉压结果的幅度,无暂态点');%pc_time1的模的曲线
% ================================频域脉压=================================%
Echo_fft=fft(Echo,8192);%理应进行TotalNumber+number-1点FFT,但为了提高运算速度,进行了8192点的FFT
coeff_fft=fft(coeff,8192);
pc_fft=Echo_fft.*coeff_
pc_freq0=ifft(pc_fft);
figure(5);
subplot(2,1,1);plot(abs(pc_freq0(1:TotalNumber+number-1)));title('频域脉压结果的幅度,有前暂态点');
subplot(2,1,2);plot(abs(pc_time0(1:TotalNumber+number-1)-pc_freq0(1:TotalNumber+number-1)),'r');title('时域和频域脉压的差别');
pc_freq1=pc_freq0(number:TotalNumber+number-1);%去掉暂态点 number-1个,后填充点若干(8192-number+1-TotalNumber)
% ================按照脉冲号、距离门号重排数据=================================%
for i=1:PulseNumber
& && &pc(i,1:SampleNumber)=pc_freq1((i-1)*SampleNumber+1:i*SampleNumber);%每个PRT为一行，每行480个采样点的数据
figure(6);
plot(abs(pc(1,:)));title('频域脉压结果的幅度,没有暂态点');
% ================MTI（动目标显示）,对消静止目标和低速目标---可抑制杂波=================================%
for i=1:PulseNumber-1&&%滑动对消，少了一个脉冲
& &mti(i,:)=pc(i+1,:)-pc(i,:);
figure(7);
mesh(abs(mti));title('MTI&&result');
% ================MTD（动目标检测）,区分不同速度的目标，有测速作用=================================%
mtd=zeros(PulseNumber,SampleNumber);
for i=1:SampleNumber
& &buff(1:PulseNumber)=pc(1:PulseNumber,i);
& &buff_fft=fft(buff);
& &mtd(1:PulseNumber,i)=buff_fft(1:PulseNumber);
&&figure(8);mesh(abs(mtd));title('MTD&&result');
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关注者： 78
honglei.chen 发表于
/help/phased/examples/automotive-adaptive-cruise-control-using-fmcw-technolo ...
感谢版主回复！这个demo我看过的，只是它是单目标的识别，我不知道怎么把它应用在多目标的情况下。现有网上能找到的例程大都是脉冲压缩算出距离的，没看到有算出速度的。自己这方面纯属外行，却不得不搞个探测多目标的demo出来，难煞我也:Q
关注者： 78
huntercheung 发表于
感谢版主回复！这个demo我看过的，只是它是单目标的识别，我不知道怎么把它应用在多目标的情况下。现有网 ...
你帖子里的程序太长，没有细看，但是基本上就是这个例子里前一半的做法，只不过它的脉压是在时域做的。速度是通过不同脉冲之间（慢时间）的频谱来求的。
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提问者采纳
是的3^x+y=3
等于多少？
我把步骤写给你
45还是75？
原式=3^x·3^y=15&#
提问者评价
你的回答完美的解决了我的问题，谢谢！
一米阳光奥美
来自：作业帮
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经典题型速度关联类问题求解?速度的合成与分解；运动物体间速度关联关系，往往是有些高考命题的切入；●难点；如图所示，物体A以速度v沿杆匀速下滑，A用细绳通；当绳与水平夹角为?时，B的速度为（）A．vcos；1.（★★★）如图5-1所示，A、B两车通过细绳；2.★★★★如图5-2所示，质量为m的物体置于光；始向右行至绳与水平方向夹角为45°处，在此过程中；●案例
经典题型速度关联类问题求解?速度的合成与分解 运动物体间速度关联关系，往往是有些高考命题的切入点.而寻找这种关系则是考生普遍感觉的难点●难点如图所示，物体A以速度v沿杆匀速下滑，A用细绳通过定滑轮拉物体B，当绳与水平夹角为?时，B的速度为（
） A．vcos?
D．v/sin? 1.（★★★）如图5-1所示，A、B两车通过细绳跨接在定滑轮两侧，并分别置于光滑水平面上，若A车以速度v0向右匀速运动，当绳与水平面的夹角分别为α和β时，B车的速度是多少？2.★★★★如图5-2所示，质量为m的物体置于光滑的平台上，系在物体上的轻绳跨过光滑的定滑轮.由地面上的人以恒定的速度v0向右匀速拉动，设人从地面上的平台开始向右行至绳与水平方向夹角为45°处，在此过程中人对物体所做的功为多少？●案例探究［例1］★★★如图5-3所示，在一光滑水平面上放一个物体，人通过细绳跨过高处的定滑轮拉物体，使物体在水平面上运动，人以大小不变的速度v运动.当绳子与水平方向成θ角时，物体前进的瞬时速度是多大？命题意图：考查分析综合及推理能力，B级要求.错解分析：弄不清合运动与分运动概念，将绳子收缩的速度按图5-4所示分解，从而得出错解v物=v1=vcosθ.解题方法与技巧：解法一:应用微元法设经过时间Δt，物体前进的位移Δs1=BC，如图5-5所示.过C点作CD⊥AB，当Δt→0时，∠BAC极小，在△ACD中，可以认为AC=AD，在Δt时间内，人拉绳子的长度为Δs2=BD，即为在Δt时间图5-4 图5-3图5-2内绳子收缩的长度.由图可知：BC=BDcos?①由速度的定义：物体移动的速度为v物=?s1BC??t?t ②人拉绳子的速度v=?s2BD
??t?tvcos?③由①②③解之：v物=图5-1解法二:应用合运动与分运动的关系绳子牵引物体的运动中，物体实际在水平面上运动，这个运动就是合运动，所以物体在水平面上运动的速度v物是合速度，将v物按如图5-6所示进行分解.其中:v=v物cosθ，使绳子收缩.v⊥=v物sinθ,使绳子绕定滑轮上的A点转动. 所以v物=vcos?图5-6解法三：应用能量转化及守恒定律由题意可知：人对绳子做功等于绳子对物体所做的功.人对绳子的拉力为F，则对绳子做功的功率为P1=Fv；绳子对物体的拉力，由定滑轮的特点可知，拉力大小也为F，则绳子对物体做功的功率为P2=Fv物cosθ，因为P1=P2所以v物=vcos? 图5-7［例2］（★★★★★）一根长为L的杆OA，O端用铰链固定，另一端固定着一个小球A，靠在一个质量为M，高为h的物块上，如图5-7所示，若物块与地面摩擦不计，试求当物块以速度v向右运动时，小球A的线速度vA（此时杆与水平方向夹角为θ）. 命题意图：考查综合分析及推理能力.B级要求.错解分析：①不能恰当选取连结点B来分析，题目无法切入.②无法判断B点参与的分运动方向.解题方法与技巧：选取物与棒接触点B为连结点.（不直接选A点，因为A点与物块速度的v的关系不明显）.因为B点在物块上，该点运动方向不变且与物块运动方向一致，故B点的合速度（实际速度）也就是物块速度v；B点又在棒上，参与沿棒向A点滑动的速度v1和绕O点转动的线速度v2.因此，将这个合速度沿棒及垂直于棒的两个方向分解，由速度矢量分解图得：v2=vsinθ.设此时OB长度为a，则a=h/sinθ.令棒绕O 点转动角速度为ω，则：ω=v2/a=vsin2θ/h. 故A的线速度vA=ωL=vLsin2θ/h. ●锦囊妙计一、分运动与合运动的关系1.一物体同时参与几个分运动时，各分运动独立进行，各自产生效果（v分、s分）互不干扰，即：独立性.2.合运动与分运动同时开始、进行、同时结束，即：同时性.3.合运动是由各分运动共同产生的总运动效果，合运动与各分运动总的运动效果可以相互替代，即：等效性.二、处理速度分解的思路1.选取合适的连结点（该点必须能明显地体现出参与了某个分运动）.2.确定该点合速度方向（通常以物体的实际速度为合速度）且速度方向始终不变. 3.确定该点合速度（实际速度）的实际运动效果从而依据平行四边形定则确定分速度方向. 4.作出速度分解的示意图，寻找速度关系. ●歼灭难点训练 一、选择题1.（★★★）如图5-8所示，物体A置于水平面上，A前固定一滑轮B，高台上有一定滑轮D，一根轻绳一端固定在C点，再绕过B、D.BC段水平，当以速度v0拉绳子自由端时，A 沿水平面前进，求：当跨过B的两段绳子夹角为α时A的运动速度v.图5-8 图5-9
图5―103.（★★★★）一轻绳通过无摩擦的定滑轮在倾角为30°的光滑斜面上的物体m1连接，另一端和套在竖直光滑杆上的物体m2连接.已知定滑轮到杆的距离为3m.物体m2由静止从AB连线为水平位置开始下滑1 m时，m1、m2恰受力平衡如图5-10所示.试求：（1）m2在下滑过程中的最大速度. （2）m2沿竖直杆能够向下滑动的最大距离.4.（★★★★）如图5-11所示，S 为一点光源，M为一平面镜，光屏与平面镜平行放置.SO是垂直照射在M上的光线，已知SO=L，若M以角速度ω绕O点逆时针匀速转动，则转过30°角时，光点
S′在屏上移动的瞬时速度v为多大？5.（★★★★★）一辆车通过一根跨过定滑轮的绳PQ提升井中质量为m的物体，如图5-12所示.绳的P端拴在车后的挂钩上，Q端拴在物体上.设绳的总长不变，绳子质量、定滑轮的质量和尺寸、滑轮上的摩擦都忽略不计.开始时，车在A点，左右两侧绳都已绷紧并且是竖直的，左侧绳绳长为H.提升时，车加速向左运动，沿水平方向从A经B驶向C.设A到B的距离也为H，车过B点时的速度为vB.求在车由A移到B的过程中，绳Q端的拉力对物体做的功.6.（★★★★★）如图5-13所示，斜劈B的倾角为30°，劈尖顶着竖直墙壁静止于水平地面上，现将一个质量与斜劈质量相同、半径为r的球A放在墙面与斜劈之间，并从图示位置由静止释放，不计一切摩擦，求此后运动中（1）斜劈的最大速度.（2）球触地后弹起的最大高度。（球与地面作用中机械能的损失忽略不计） 参考答案： ［难点］ 图5-13 图5-12 图5-112.（★★★★★）如图5-9所示，均匀直杆上连着两个小球A、B，不计一切摩擦.当杆滑到如图位置时，B球水平速度为vB，加速度为aB，杆与竖直夹角为α，求此时A球速度和加速度大小.1.vB=cos?v0
2.略 cos?h=2H-H=（2-1）HWG=-mgh=-mg（2-1）H于是由动能定理得 WT+WG=ΔEk=Ek2-Ek1［歼灭难点训练］ 1.v=v0 1?cos?2.vA=vBtanα;aA=aBtanα3.（1）由图可知，随m2的下滑，绳子拉力的竖直分量是逐渐增大的，m2在C点受力恰好平衡，因此m2从B到C是加速过程，以后将做减速运动，所以m2的最大速度即出现在图示位置.对m1、m2组成的系统来说，在整个运动过程中只有重力和绳子拉力做功，但绳子拉力做功代数和为零，所以系统机械能守恒.ΔE增=ΔE减，即1mvB2-0 41所以绳子拉力对物体做功WT=mvB2+mg（2-1）H4即WT-mg（2-1）H=6.（1）A加速下落，B加速后退，当A落地时，B速度最大，整大过程中，斜面与球之间弹力对球和斜面做功代数和为零，所以系统机械能守恒.mg（h-r）=2mvA2+2mvB2 ①11m1v12+m22v2+m1g（AC-AB）sin30°=m2g?BC 22又由图示位置m1、m2受力平衡，应有： Tcos∠ACB=m2g,T=m1gsin30°又由速度分解知识知v1=v2cos∠ACB，代入数值可解得v2=2.15 m/s,（2）m2下滑距离最大时m1、m2速度为零，在整个过程中应用机械能守恒定律，得： ΔE增′=ΔE减′即:m1g（H?AB?AB）sin30°=m2gH22由图中几何知识知：h=cot30°?r=r
②A、 B的运动均可分解为沿斜面和垂直斜面的运动，如图5′―3所示。 4利用（1）中质量关系可求得m2下滑的最大距离H=33m=2.31 m4.由几何光学知识可知：当平面镜绕O逆时针转过30°时，则：∠SOS′=60°， OS′=L/cos60°.选取光点S′为连结点，因为光点 S′在屏上，该点运动方向不变，故该点实际速度（合速度）就是在光屏上移动速度v；光点S′又在反射光线OS′上，它参与沿光线OS′的运动.速度v1和绕O点转动，线速度v2；因此将这个合速度沿光线OS′及垂直于光线
OS′的两个方向分解，由速度矢量分解图5′―1可得：v1=vsin60°,v2=vcos60°又由圆周运动知识可得：当线OS′绕O转动角速度为2ω. 图5′―1 则：v2=2ωL/cos60°vcos60°=2ωL/cos60°,v=8ωL.5.以物体为研究对象，开始时其动能Ek1=0.随着车的加速运动，重物上升，同时速度也不断增加.当车子运动到B点时，重物获得一定的上升速度vQ，这个速度也就是收绳的速度，它等于车速沿绳子方向的一个分量，如图5′-2，即vQ=vB1=vBcos45°=图5′―3由于两物体在垂直斜面方向不发生相对运动，所以vA2=vB2 即vAcos30°=vBsin30°
③ 解得vA=vB= (3?1)gr 23(3?1)gr 2（2）A球落地后反弹速度vA′=vA 做竖直上抛运动的最大高度：Hm=vA(?1)r?2g4?22vB 2于是重物的动能增为 Ek2 =11mvQ2=mvB2 24图5′―2在这个提升过程中，重物受到绳的拉力T、重力mg，物体上升的高度和重力做的功分别为卫星运行特点分析及应用编辑
杨国兴卫星运行问题与物理知识（如万有引力定律、匀速圆周运动、牛顿运动定律等）及地理知识有十分密切的相关性，是新高考突出学科内及跨学科间综合创新能力考查的命题热点，也是考生备考应试的难点.●难点1.（★★★★）用m表示地球通讯卫星（同步卫星）的质量，h表示它离地面的高度，R0表示地球的半径，g0表示地球表面处的重力加速度，ω0表示地球自转的角速度，则通讯卫星所受地球对它的万有引力的大小A.等于0
C.等于m2R02g0?0? B.R0g02?2-R0 GMT02C. -R0 24?D.地球同步通信卫星的角速度虽已确定，但卫星离地面的高度可以选择.高度增加，环绕速度增大，高度降低，环绕速度减小，仍能同步命题意图：考查推导能力及综合分析能力.B级要求. 错解分析：（1）把握不住解题的基本依据：地球对其表面物体的万有引力约等于物体所受重力，卫星圆周运动的向心力由万有引力提供，使问题难以切入.（2）思维缺乏开放性造成漏解.（3）推理缺乏严密性导致错解.解题方法与技巧：（1）设地球同步卫星离地心的高度为r, 则r=R0+h则环绕速度v=ω0r=ω0（R0+h）. 同步卫星圆周运动由万有引力提供向心力： R0g0B.等于m22(R0?h)D.以上结果都不对22.（★★★★★）俄罗斯“和平号”空间站在人类航天史上写下了辉煌的篇章，因不能保障其继续运行，3月23日坠入太平洋.设空间站的总质量为m，在离地面高度为h的轨道上绕地球做匀速圆周运动.坠落时地面指挥系统使空间站在极短时间内向前喷出部分高速气体，使其速度瞬间变小，在万有引力作用下下坠.设喷出气体的质量为GMMmv2?即G2?m得v=rrr又有GGM R0?h1m，喷出速度为空间站原来速度的37倍，下100坠过程中外力对空间站做功为W.求：（1）空间站做圆周运动时的线速度.（2）空间站落到太平洋表面时的速度.（设地球表面的重力加速度为g，地球半径为R）3.（★★★★★）已知物体从地球上的逃逸速度（第二宇宙速度）v2=GMMm2=mω,所以r= 02r2?0GM则v=ω0r=ω0?02=GM?0=22GM故选项A、B、C、D均正确. 2T02Gm,其中G、m、RR（2）地球同步卫星的重力加速度为g′=（2分别是引力常量、地球的质量和半径.已知G=6.67×10-11N?m2/kg2,c=2. m/s.求下列问题：（1）逃逸速度大于真空中光速的天体叫作黑洞，设某黑洞的质量等于太阳的质量m=1.98×1030 kg，求它的可能最大半径；（2）在目前天文观测范围内，物质的平均密度为10-27 kg/m3，如果认为我们的宇宙是这样一个均匀大球体，其密度使得它的逃逸速度大于光在真空中的速度c，因此任何物体都不能脱离宇宙，问宇宙的半径至少多大？●案例探究 ［例1］（★★★★）用m表示地球同步通信卫星的质量、h表示卫星离地面的高度、M表示地球的质量、R0表示地球的半径、g0表示地球表面处的重力加速度、T0表示地球自转的周期、ω0表示地球自转的角速度，则：（1）地球同步通信卫星的环绕速度v为R0）2?g0，地球对它的万有引力大小可认为R0?h2R0R0等于同步卫星的重力mg0来提供向心力：即mg=mω02（R0+h） 022(R0?h)(R0?h)所以h=R0g02?022-R04?2?4GMF向=mω0（R0+h）=m2(R0?h)?m故选项A、B、C、D均正确. 4T0T0（3）因为h=R0g02GMA.ω0（R0+h）
D.R0?h（2）地球同步通信卫星所受的地球对它的万有引力F的大小为2?GMT016?4GMT04?20-R0，式中R0、g0、ω0都是确定的，故h被确定.2R0g0T022?但ω0=，所以h=-R0故选项A，B，C正确. 24?T0 ［例2］（★★★★★）日发射升空的“和平号”空间站，在服役15年后于2001年3月23日坠落在南太平洋.“和平号”风风雨雨15年铸就了辉煌业绩，已成为航天史上的永恒篇章.“和平号”空间站总质量137 t，工作容积超过400 m3，是迄今为止人类探索太空规模最大的航天器，有“人造天宫”之称.在太空运行的这一“庞然大物”按照地面指令准确坠落在预定海域，这在人类历史上还是第一次.“和平号”空间站正常运行时，距离地面的平均高度大约为350 km.为R0g0A.m
B.mω20（R0+h）
C.mR02g0??02(R0?h)2D.m（3）地球同步通信卫星离地面的高度h为A.因地球同步通信卫星和地球自转同步，则卫星离地面的高度就被确定保证空间站最终安全坠毁，俄罗斯航天局地面控制中心对空间站的运行做了精心安排和控制.在坠毁前空间站已经顺利进入指定的低空轨道，此时“和平号”距离地面的高度大约为240 km.设“和平号”沿指定的低空轨道运行时，其轨道高度平均每昼夜降低2.7 km.设“和平号”空间站正常运转时沿高度为350 km圆形轨道运行，在坠落前沿高度为240km的指定圆形低空轨道运行，而且沿指定的低空轨道运行时，每运行一周空间站高度变化很小，因此计算时对空间站的每一周的运动都可以作为匀速圆周运动处理.（1）简要说明，为什么空间站在沿圆轨道正常运行过程中，其运动速率是不变的.（2）空间站沿正常轨道运行时的加速度与沿指定的低空轨道运行时加速度大小的比值多大？计算结果保留2位有效数字.（3）空间站沿指定的低空轨道运行时，每运行一周过程中空间站高度平均变化多大？计算中取地球半径R=6.4×103 km，计算结果保留1位有效数字.命题意图：考查阅读摄取信息并结合原有知识解决新情景问题的创新能力，B级要求. 解题方法与技巧：（1）空间站沿圆轨道运行过程中，仅受万有引力作用，所受到的万有引力与空间站运行方向垂直，引力对空间站不做功，因此空间站沿圆轨道运行过程中，其运动速率是不变的.（2）不论空间站沿正常轨道运行，还是沿指定的低空轨道运行时，都是万有引力恰好提供空间站运行时所需要的向心力，根据万有引力定律和牛顿第二定律有G径就要发生变化，万有引力做功，我们将其称为不稳定运行即变轨运动；而当它所受万有引力刚好提供向心力时，它的运行速率就不再发生变化，轨道半径确定不变从而做匀速圆周运动，我们称为稳定运行.对于稳定运行状态的卫星，①运行速率不变；②轨道半径不变；③万有引力提供向心力，即GMm/r2=mv2/r成立.其运行速度与其运行轨道处于一一对应关系，即每一轨道都有一确定速度相对应.而不稳定运行的卫星则不具备上述关系，其运行速率和轨道半径都在发生着变化.二、同步卫星的四定地球同步卫星是相对地球表面静止的稳定运行卫星.1.地球同步卫星的轨道平面，非同步人造地球卫星其轨道平面可与地轴有任意夹角，而同步卫星一定位于赤道的正上方，不可能在与赤道平行的其他平面上.2.地球同步卫星的周期：地球同步卫星的运转周期与地球自转周期相同.3.地球同步卫星的轨道半径：据牛顿第二定律有GMm/r2=mω02r，得r=GM/?0，ω0与地球自转角速度相同，所以地球同步卫星的轨道半径为r=4.24×104 km.其离地面高度也是一定的.4.地球同步卫星的线速度：地球同步卫星的线速度大小为v=ω0r=3.08×103 m/s，为定值，绕行方向与地球自转方向相同.●歼灭难点训练1.（★★★）设想人类开发月球，不断把月球上的矿藏搬运到地球上，假定经过长时间开采后，地球仍可看作是均匀的球体，月球仍沿开采前的圆周轨道运动，则与开采前相比A.地球与月球间的万有引力将变大
B.地球与月球间的万有引力将变小 C.月球绕地球运动的周期将变长
D.月球绕地球运动的周期将变短2Mm=ma r2M 2r空间站运行时向心加速度是a=G空间站沿正常轨道运行时的加速度与在沿指定的低空轨道运动时加速度大小的比值是a1r226.642?2?()=0.a2r16.754?2Mm（3）万有引力提供空间站运行时的向心力，有G2=mr2TrMm不计地球自转的影响，根据G2 =mg，有GM=R2g则指定的低空轨道空间站运行的周期为Rr2?rr2?3.14?6.64?106r66.4?104s≈5.3×103s T=2πr==2πr==26RgGMRg6.4?10t设一昼夜的时间t，则每昼夜空间站在指定的低空轨道绕地球运行圈数为n=T空间站沿指定的低空轨道运行时，每运行一周过程中空间站高度平均减小
Δh=2.7 km/n=2.7 km/17=0.2 km ●锦囊妙计卫星问题贴近科技前沿，且蕴含丰富的中学物理知识，以此为背景的高考命题立意高、情景新、综合性强，对考生的理解能力、综合分析能力、信息提炼处理能力及空间想象能力提出了极高的要求，亦是考生备考应试的难点.考生应试失误的原因主要表现在：（1）对卫星运行的过程及遵循的规律认识不清，理解不透，难以建立清晰的物理情景.（2）对卫星运行中力与运动量间，能量转化间的关系难以明晰，对诸多公式含义模糊不清.一、卫星的运行及规律一般情况下运行的卫星，其所受万有引力不刚好提供向心力，此时，卫星的运行速率及轨道半的单位是s,c的单位是m/s2，则A.a是地球半径，b是地球自转的周期，c是地球表面处的重力加速度 B.a是地球半径，b是同步卫星绕地心运动的周期，c是同步卫星的加速度 C.a是赤道周长，b是地球自转的周期，c是同步卫星的加速度D.a是地球半径，b是同步卫星绕地心运动的周期，c是地球表面处的重力加速度 3.（★★★★★）（2000年全国，3）某人造地球卫星因受高空稀薄空气的阻力作用，绕地球运转的轨道会慢慢改变.每次测量中卫星的运动可近似看作圆周运动.某次测量卫星的轨道半径为r1，后来变为r2,r2＜r1.以Ek1、Ek2表示卫星在这两个轨道上的动能，T1、T2表示卫星在这两个轨道上绕地球运动的周期，则A.Ek2＜Ek1，T2＜T1
B.Ek2＜Ek1，T2＞T1
C.Ek2＞Ek1，T2＜T1
D.Ek2＞Ek1，T2＞T1 4.（★★★★）中子星是由密集的中子组成的星体，具有极大的密度.通过观察已知某中子星的自转速度ω=60πrad/s，该中子星并没有因为自转而解体，根据这些事实人们可以推知中子星的密度.试写出中子星的密度最小值的表达式为ρ=________，计算出该中子星的密度至少为_______kg/m3.（假设中子通过万有引力结合成球状星体，保留2位有效数字）5.（★★★★★）假设站在赤道某地的人，恰能在日落后4小时的时候，观察到一颗自己头顶上空被阳光照亮的人造地球卫星，若该卫星是在赤道所在平面内做匀速圆周运动，又已知地球的同步卫星绕地球运行的轨道半径约为地球半径的6.6倍，试估算此人造地球卫星绕地球运行的周期为________s.6.（★★★★★）（2000年全国，20）日我国发射了一颗同步卫星，其定点位置与东经98°的经线在同一平面内.若把甘肃省嘉峪关处的经度和纬度近似取为东经98°和北纬α=40°，已知地球半径R、地球自转周期T、地球表面重力加速度g（视为常量）和光速c.试求该同步卫星发出的微波信号传到嘉峪关处的接收站所需的时间（要求用题给的已知量的符号表示）.a2b2c22.（★★★★）地球同步卫星到地心的距离r可由r=求出.已知式中a的单位是m,b24?3包含各类专业文献、各类资格考试、生活休闲娱乐、专业论文、行业资料、高等教育、应用写作文书、文学作品欣赏、速度关联类问题求解速度的合成与分解78等内容。　
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