头部追踪是VR头显非常重要的技术指标最传统的方法是使用惯性传感器，但惯性传感器只能追踪头部的转动要想追踪头部的位移，需引入光学系统Valve的Lighthouse追踪系统是目前較好的VR光学跟踪方案。

Lighthouse是基于一组传感器能监测配套基站激光束的跟踪系统，为HTC Vive提供Room Scale房型虚拟现实体验通过VR头显和控制器追踪定位空間。

Lighthouse由两个基站构成每个基站里有一个红外LED阵列，两个转轴互相垂直的旋转的红外激光发射器激光基站的工作原理是基于Lighthouse 的长期无漂迻（drift-free ）位置追踪技术。每个Lighthouse基站包含两束激光一个是水平的激光（基站的坐标系统）从下到上（位于基站前方）横扫追踪的数量；另一束激光是垂直的从左到右横扫追踪数量。两束激光在各种的轴以3600 rpm速度旋转两束激光在同一基站只能有一个激光扇面可以对整个定位空间進行扫描。

但是该定位追踪准确吗Oliver Kreylos，计算机科学博士同时是加州大学戴维斯分校的一位VR研究员有多年虚拟现实数据可视化研究经验，對Lighthouse追踪系统进行了深度解析

更多的基站意味着更加准确的追踪

基站是Lighthouse追踪系统的基础。它使用水平和垂直激光交替扫描检测HTC Vive头显和SteamVR控制器同时头显和控制器里面的小型传感器会检测经过的激光。然后系统巧妙地整合了所有的数据用来确定设备的转动和3D空间的位置每个設备中装载的高速IMUs被用来协助定位追踪。

Kreylos试图测量系统的“抖动”即完全静止站立的测量物体（指头显）在测量时所产生的误差。随着時间的推移通过3D空间的追踪系统在每个位置的读数，他能够测量每个轴上读数的数量

译者：屠敏，欢迎技术投稿、约稿给文章纠错，请发送邮件

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