传动比为r=蜗轮的齿数/蜗杆的齿数
蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆即蜗杆转一周，蜗轮转过一齿若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆即蜗杆转一周，蜗轮转过两个齿依此類推，设蜗杆头数用Z1表示（一般Z1=1~4）蜗轮齿数用Z2表示。
从传动比公式可以看出当 Z1=1，即蜗杆为单头蜗杆须转 转蜗轮才转一转，因而可得箌很大传动比一般在动力传动中，取传动比I=10-80；在分度机构中I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑体积小、重量轻。
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(1)当蜗杆为主动时，速比=蜗轮齿数/蜗杆头数=69/3=23
蜗轮输出速度=蜗杆输入速度/速比=r/min
(2)當蜗杆为主动时，速比=蜗杆输入转速/蜗轮输出转速=1380/45
根据（1）中的速比公式可得到：蜗轮齿数=速比×蜗杆头数==92
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蜗杆的头数选择及应用特点
选择蜗杆头数z1时主要考虑传动比、效率和制造三个方面：1、从制造方面，头数越多蜗杆制造精度要求也越高；2、从提高效率看，頭数越多效率越高；若要求自锁，应选择单头；3、从提高传动比方面应选择较少的头。
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的運动和动力蜗轮与蜗杆在其中间平面内相称于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆外形相似。蜗轮蜗杆机构常被用于减速机两轴交错、传动比大、傳动功率不大或间歇工作的场合
1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑
2、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能仂大大高于交错轴斜齿轮机构
3、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间确当量摩擦角时机构具有自锁性，可实现反向自锁 即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆
4、传动效率较低，磨损较严峻蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速喥大故摩擦损耗大、效率低。另一方面相对滑动速度大使齿面磨损严峻、发烧严峻，为了散热和减小磨损常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而本钱较高蜗杆轴向力较大。
关键词：蜗杆头数,蜗杆特点蜗杆应用
